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Robot controllato Bluetooth Arduino fai da te!: 5 passaggi
Robot controllato Bluetooth Arduino fai da te!: 5 passaggi

Video: Robot controllato Bluetooth Arduino fai da te!: 5 passaggi

Video: Robot controllato Bluetooth Arduino fai da te!: 5 passaggi
Video: Bluetooth HC05 Arduino 2024, Novembre
Anonim
Robot controllato tramite Bluetooth Arduino fai da te!
Robot controllato tramite Bluetooth Arduino fai da te!

Ciao a tutti! In questo articolo sto costruendo un robot controllato bluetooth con arduino.

Se preferisci guardare i video, ecco un video tutorial che ho realizzato!:

Passaggio 1: parti

Parti
Parti
Parti
Parti
Parti
Parti
  1. Modulo Bluetooth HC-05
  2. Arduino Uno con un cavo USB da A a B
  3. Computer con Arduino IDE per la programmazione
  4. Alcuni ponticelli
  5. 2 motoriduttori
  6. Una sorta di portabatteria e batterie, ne sto usando uno 18650 che contiene 2, 3,7 volt 18650, fornendo circa 7,4 volt. Ma puoi anche utilizzare un pacco batterie 4xAA e 4 batterie AA che forniranno 6 volt. I motori sono 6v, quindi funzioneranno entrambi.
  7. Driver motore TB6612FNG
  8. Un telaio per robot che utilizza 2 motori

Passaggio 2: connessioni

Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni

Quindi è tempo di effettuare i collegamenti, fare riferimento allo schema elettrico nelle immagini. Ho collegato i 4 pin di ingresso dell'ingresso 1a, 1b, 2a e 2b del controller del motore rispettivamente ai pin di arduino da 8 a 11. Quindi ho collegato i 2 pin pwm del controller del motore ai pin 5 e 6 dell'arduino. Quindi ho collegato il pin standby del controller del motore al pin 7 dell'arduino. Quindi ho collegato i fili del motore ai 4 pin di uscita dell'arduino. controllore motore: AO1, AO2, BO1 e BO2. Quindi ho collegato il positivo della batteria al pin vin di arduino e al pin vm del controller del motore. Poi ho collegato il 5v dell'arduino al vcc del controllore motore e il 5v del modulo bluetooth hc-05. Poi ho collegato il tx dell'arduino al rx del modulo bluetooth e il rx dell'arduino al tx del modulo bluetooth. Alla fine ho collegato i pin di massa dell'arduino, il controller del motore, il modulo bluetooth e la batteria insieme. Quindi ho montato tutte le parti e i cavi all'interno del telaio.

Passaggio 3: programmazione di Arduino

Programmare Arduino
Programmare Arduino
Programmare Arduino
Programmare Arduino
Programmare Arduino
Programmare Arduino

Assicurati che le batterie siano scollegate e scollega il TX e l'RX collegati dall'Arduino al modulo Bluetooth. Collega il cavo USB da A a B da Arduino al computer, scarica l'IDE di Arduino e il codice che ho fornito. Apri il file e seleziona la porta com a quella a cui è collegato Arduino e, accanto alle schede, seleziona Arduino Uno, quindi premi upload. Quindi, dopo il caricamento, ricollega TX e RX.

Scarica l'IDE Arduino:

Passaggio 4: test e utilizzo

Prova e utilizzo!
Prova e utilizzo!
Prova e utilizzo!
Prova e utilizzo!
Prova e utilizzo!
Prova e utilizzo!

Ora collega le batterie.

Per controllare il robot da un telefono Android, scarica l'app bluetooth rc car su Google Play Store. Quindi associare il modulo bluetooth dalle impostazioni. Quindi collegalo dall'app. Testa il robot premendo i pulsanti. Se vedi che i controlli sono invertiti, devi capovolgere i fili dai motori all'arduino e testare e riparare i controlli. Puoi regolare la velocità dal dispositivo di scorrimento nell'app. Ricorda che quando avvii il robot per la prima volta, devi impostare la velocità, poiché è vicina a 0 per impostazione predefinita.

Passaggio 5: fatto

Fatto!
Fatto!
Fatto!
Fatto!
Fatto!
Fatto!

Ecco come realizzare un robot controllato tramite Bluetooth con Arduino! Grazie per aver letto!

Inoltre, dai un'occhiata al mio canale YouTube dove inserisco video su elettronica e robotica. Ciao!

Il mio canale Youtube: youtube.com/aymaanrahman05

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