Esegui un servo con Chibitronics Chibi Clip: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

• Chibitronics Chibi Clip
• Cavo fornito con la clip
• 3 ponticelli
• micro servomotore
• (opzionale) clip a coccodrillo

Passaggio 1: collegare la clip Chibi al computer

Collega il Chibi Clip al tuo computer. Non dimenticare di collegare ENTRAMBI il cavo USB e il jack dell'auricolare. Il Chibi Clip attinge energia dall'USB e riceve i tuoi programmi tramite il jack dell'auricolare.

Passaggio 2: collegare i cavi del ponticello al servomotore

La maggior parte dei servomotori viene fornita con un'estremità della presa, quindi sarà necessario collegare i cavi dei ponticelli a questa in modo da poter inserire le estremità dei cavi dei ponticelli nel Chibi Clip.

Il colore dei cavi che usi non ha importanza, ma per mantenere le cose in ordine, abbiamo attaccato dei cavi jumper colorati

Passaggio 3: collegare il motore alla clip Chibi

Il motore ha tre fili: il rosso è "alimentazione", il bianco (alcuni motori usano il giallo) è "segnale" e il nero è "massa". Li attaccheremo alle parti corrispondenti della clip Chibi.

Esistono molti modi diversi per collegare fisicamente i fili alla clip. La cosa principale è assicurarsi che i fili rimangano in contatto con i punti di connessione sulla clip.

Attacca il filo nero alla parte GND della clip; il bianco (o giallo) allo "0", e il rosso al +5V in alto a destra sulla clip. È difficile mantenere il filo rosso in contatto, quindi puoi usare una clip a coccodrillo per creare una connessione migliore.

Passaggio 4: carica il codice sulla tua clip Chibi

Ora abbiamo bisogno di caricare del codice su Chibi Clip.

Vai a:

Ora, fai clic sul pulsante "Esempi", seleziona Attuatori -> Servo Sweep.

Il codice dovrebbe assomigliare al codice mostrato qui.

Che cosa fa questo codice?

Se non conosci la programmazione o Arduino, questo potrebbe sembrare un po' confuso. La prima cosa è caricarlo sul tuo Chibi Clip per vedere cosa fa. Se non hai mai usato un Chibi Chip, dai un'occhiata qui.

Una volta caricato con successo il codice, dovresti vedere il servo girare avanti e indietro.

/* Sweep di BARRAGAN Questo codice di esempio è di dominio pubblico.

modificato l'8 novembre 2013 da Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#includere

Servo mio servo; // crea un oggetto servo per controllare un servo

int posizione = 0; // variabile per memorizzare la posizione del servo

void setup() {

mioservo.attach(0); // collega il servo sul pin 0 all'oggetto servo

}

ciclo vuoto() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // va da 0 gradi a 180 gradi // in passi di 1 grado myservo.write(pos); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(15); // attende 15 ms (millisecondi) che il servo raggiunga la posizione

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // va da 180 gradi a 0 gradi

mioservo.write(pos); // dice al servo di andare in posizione nella variabile 'pos'

ritardo(15); // attende 15 ms che il servo raggiunga la posizione

}

}