Sommario:
- Passaggio 1: strumenti e parti necessari
- Passaggio 2: saldatura
- Passaggio 3: costruzione del telaio
- Passaggio 4: montare l'elettronica
- Passaggio 5: cablaggio
- Passaggio 6: collegare le ruote
- Passaggio 7: caricamento del codice
- Passaggio 8: installazione dell'app Controller
- Passaggio 9: associazione del tuo smartphone
- Passaggio 10: controllare l'auto
Video: Auto RC Arduino Bluetooth: 10 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Ho creato questo tutorial per accompagnare il mio video su YouTube, per ora ti suggerisco di guardare il video in quanto è molto più dettagliato ma lavorerò su questo tutorial e lo renderò migliore presto!
Passaggio 1: strumenti e parti necessari
Kit per auto:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Driver del motore L298N:
Modulo Bluetooth HC-05 e HC-06:
Modulo Bluetooth HM-10:
18650 Scatola batteria:
Mini tagliere:
Passaggio 2: saldatura
L'unica saldatura necessaria per questo è saldare i fili ai motori.
Passaggio 3: costruzione del telaio
Abbiamo bisogno di qualcosa su cui montare i nostri motori, ruote ed elettronica - abbiamo bisogno di un telaio/base per l'auto. Per questo, puoi ottenere un kit come quello che ho usato io o semplicemente ritagliare un pezzo quadrato di plexiglass/acrilico o un foglio di legno sottile per la base della tua auto.
Fissare i motori alla base utilizzando viti o colla a caldo.
Passaggio 4: montare l'elettronica
Se la tua base è composta da due strati come quello che ho usato, assicurati di collegare prima l'elettronica alla piastra superiore poiché sarà molto più semplice.
Potrebbe essere necessario utilizzare nastro doppio, distanziatori e viti per fissare i diversi componenti elettronici alla base della tua auto.
Infine, fissa l'intera piastra superiore a quella inferiore utilizzando delle viti.
Passaggio 5: cablaggio
Per prima cosa collega i fili del motore al driver del motore, la polarità non ha importanza ma per mantenere tutto semplice usa polarità opposte per lo stesso lato dei motori.
Utilizzare i cavi dei ponticelli per collegare la scatola della batteria, il driver del motore e il modulo Bluetooth ad Arduino secondo lo schema.
Passaggio 6: collegare le ruote
Infine, (per quanto riguarda il montaggio) mettiti sulle ruote!
Passaggio 7: caricamento del codice
Collega Arduino al tuo laptop o computer, scarica il codice fornito e quindi carica. Se hai cablato tutto secondo lo schema fornito, non dovrai modificare nulla nel codice.
Assicurati che il tuo modulo bluetooth sia configurato per funzionare a 9600Hz o modifica il codice in modo che corrisponda alle impostazioni del tuo modulo.
Ricordati di scollegare il cavo collegato al pin Rx dell'arduino facendo clic su upload o causerà un errore.
Passaggio 8: installazione dell'app Controller
Scarica semplicemente il file.apk allegato, assicurati che l'opzione "Consenti app da origini sconosciute" sia abilitata (puoi disabilitarla dopo l'installazione) sul tuo telefono (trovalo nelle impostazioni di sicurezza), quindi installa l'app.
Passaggio 9: associazione del tuo smartphone
Attiva il bluetooth sul tuo smartphone, vedrai il tuo modulo bluetooth nell'elenco.
Collegati ad esso utilizzando il codice di coppia predefinito, "0000" o "1234"
Una volta che sei accoppiato, troverai il nome del tuo modulo bluetooth nell'elenco dei dispositivi accoppiati.
Passaggio 10: controllare l'auto
Nell'app del controller, fai clic sul pulsante di connessione, dovresti vedere il nome del tuo modulo bluetooth nell'elenco.
Toccalo per connetterti alla tua auto, dopo che è stato connesso, l'app mostrerà "Connesso" in blu.
Ora puoi controllare la tua auto!
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