Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo robot è completamente guidato ovunque da un fischietto, proprio come il "Golden Sonic Toy" realizzato nel 1957.
All'accensione, il robot si muove nella direzione indicata dalla freccia illuminata sul meccanismo della ruota motrice anteriore. Quando suona il fischio, le ruote anteriori girano. Smettete di fischiare e la macchina riprenderà a muoversi nella direzione indicata dalla freccia.
Il motore di azionamento in modalità avanti muove il robot, in modalità indietro fa ruotare il gruppo delle ruote motrici. Per far funzionare tutto questo, sono necessari due "cuscinetti unidirezionali", un anello di contatto, un rilevatore di suoni e un relè SPDT.
Forniture
(2) Cuscinetti unidirezionali
Anello di contatto
Arduino Uno
Scheda a vite per adattarsi ad Arduino
Relè, SPDT
(4) cinghie per ruote
Interruttore DPDT
Fischio
(2) supporti per 4 batterie AA
(8) batterie AA
Compensato da 1/4 di pollice - 10 pollici per 15 pollici
(4) led rosso
transistor 2n3904
Condensatore da 2 microfarad
Microfono elettrete
(2) resistore da 10K
Resistenza da 220K
tagliere
(2) cuscinetto: diametro interno 6 mm, diametro esterno 19 mm.
Passo 1:
Stampa le parti 3D e preparati a costruire il robot.
Passo 2:
Inserire un cuscinetto unidirezionale nel gruppo ruota motrice.
Passaggio 3:
Posizionare una cinghia sulla ruota motrice a rotazione libera (a senso unico).
Passaggio 4:
Posizionare una cinghia sulla ruota motrice motorizzata. Collegare il motore e saldare il filo di piccolo calibro al motore.
Passaggio 5:
Inserire le ruote nel gruppo di azionamento.
Passaggio 6:
Infilare l'albero verticale nel gruppo di trasmissione.
Passaggio 7:
Taglia la base da un pezzo di compensato da 1/4 di pollice.
Passaggio 8:
Inserire i cuscinetti nei gruppi delle ruote posteriori. Inserire le ruote nei cuscinetti.
Passaggio 9:
Avvitare le ruote posteriori sul compensato.
Passaggio 10:
Collegare la freccia secondo lo schema.
Passaggio 11:
Fissare la freccia alla base rotante. Ho fuso i due insieme usando un saldatore: anche la colla avrebbe funzionato.
Passaggio 12:
Inserire un cuscinetto unidirezionale nel supporto del cuscinetto. Avvitare il supporto del cuscinetto alla base in compensato.
Passaggio 13:
Inserire il gruppo ruota nel supporto del cuscinetto.
Passaggio 14:
Fissare l'anello di contatto al supporto dell'anello di contatto.
Passaggio 15:
Spingere i fili attraverso l'albero verticale e collegare il supporto dell'anello di scorrimento al supporto del cuscinetto.
Passaggio 16:
Collegare i fili al ponte a diodi.
Passaggio 17:
Collegare il microfono e il circuito dell'amplificatore sulla breadboard. Collegalo ad Arduino e carica lo sketch.
Passaggio 18:
Collegare l'interruttore DPDT on/off e collegarlo al retro della base.
Passaggio 19:
Attacca i portabatterie, il relè e Arduino usando il velcro.
Passaggio 20:
Accendi l'interruttore e avrai un robot (rumoroso) controllato dal suono.
Secondo classificato al concorso Robot
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