Sommario:
- Forniture
- Passo 1:
- Passo 2:
- Passaggio 3:
- Passaggio 4:
- Passaggio 5:
- Passaggio 6:
- Passaggio 7:
- Passaggio 8:
- Passaggio 9:
- Passaggio 10:
- Passaggio 11:
- Passaggio 12:
- Passaggio 13:
- Passaggio 14:
- Passaggio 15:
- Passaggio 16:
- Passaggio 17:
- Passaggio 18:
- Passaggio 19:
- Passaggio 20:
Video: Robot controllato con fischietto: 20 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Questo robot è completamente guidato ovunque da un fischietto, proprio come il "Golden Sonic Toy" realizzato nel 1957.
All'accensione, il robot si muove nella direzione indicata dalla freccia illuminata sul meccanismo della ruota motrice anteriore. Quando suona il fischio, le ruote anteriori girano. Smettete di fischiare e la macchina riprenderà a muoversi nella direzione indicata dalla freccia.
Il motore di azionamento in modalità avanti muove il robot, in modalità indietro fa ruotare il gruppo delle ruote motrici. Per far funzionare tutto questo, sono necessari due "cuscinetti unidirezionali", un anello di contatto, un rilevatore di suoni e un relè SPDT.
Forniture
(2) Cuscinetti unidirezionali
Anello di contatto
Arduino Uno
Scheda a vite per adattarsi ad Arduino
Relè, SPDT
(4) cinghie per ruote
Interruttore DPDT
Fischio
(2) supporti per 4 batterie AA
(8) batterie AA
Compensato da 1/4 di pollice - 10 pollici per 15 pollici
(4) led rosso
transistor 2n3904
Condensatore da 2 microfarad
Microfono elettrete
(2) resistore da 10K
Resistenza da 220K
tagliere
(2) cuscinetto: diametro interno 6 mm, diametro esterno 19 mm.
Passo 1:
Stampa le parti 3D e preparati a costruire il robot.
Passo 2:
Inserire un cuscinetto unidirezionale nel gruppo ruota motrice.
Passaggio 3:
Posizionare una cinghia sulla ruota motrice a rotazione libera (a senso unico).
Passaggio 4:
Posizionare una cinghia sulla ruota motrice motorizzata. Collegare il motore e saldare il filo di piccolo calibro al motore.
Passaggio 5:
Inserire le ruote nel gruppo di azionamento.
Passaggio 6:
Infilare l'albero verticale nel gruppo di trasmissione.
Passaggio 7:
Taglia la base da un pezzo di compensato da 1/4 di pollice.
Passaggio 8:
Inserire i cuscinetti nei gruppi delle ruote posteriori. Inserire le ruote nei cuscinetti.
Passaggio 9:
Avvitare le ruote posteriori sul compensato.
Passaggio 10:
Collegare la freccia secondo lo schema.
Passaggio 11:
Fissare la freccia alla base rotante. Ho fuso i due insieme usando un saldatore: anche la colla avrebbe funzionato.
Passaggio 12:
Inserire un cuscinetto unidirezionale nel supporto del cuscinetto. Avvitare il supporto del cuscinetto alla base in compensato.
Passaggio 13:
Inserire il gruppo ruota nel supporto del cuscinetto.
Passaggio 14:
Fissare l'anello di contatto al supporto dell'anello di contatto.
Passaggio 15:
Spingere i fili attraverso l'albero verticale e collegare il supporto dell'anello di scorrimento al supporto del cuscinetto.
Passaggio 16:
Collegare i fili al ponte a diodi.
Passaggio 17:
Collegare il microfono e il circuito dell'amplificatore sulla breadboard. Collegalo ad Arduino e carica lo sketch.
Passaggio 18:
Collegare l'interruttore DPDT on/off e collegarlo al retro della base.
Passaggio 19:
Attacca i portabatterie, il relè e Arduino usando il velcro.
Passaggio 20:
Accendi l'interruttore e avrai un robot (rumoroso) controllato dal suono.
Secondo classificato al concorso Robot
Consigliato:
Costruisci il tuo robot per lo streaming video controllato da Internet con Arduino e Raspberry Pi: 15 passaggi (con immagini)
Costruisci il tuo robot per lo streaming video controllato da Internet con Arduino e Raspberry Pi: sono @RedPhantom (alias LiquidCrystalDisplay / Itay), uno studente israeliano di 14 anni che studia alla Max Shein Junior High School for Advanced Science and Mathematics. Sto realizzando questo progetto affinché tutti possano imparare e condividere! Potresti aver pensato
Pattumiera controllata con fischietto: 5 passaggi
Pattumiera controllata da fischietto: in questo progetto, un sensore sonoro rileverà l'intensità del suono dell'ambiente circostante e sposterà un servomotore (aprirà la pattumiera) se l'intensità del suono è superiore a una certa soglia
Gesture Hawk: Robot controllato con gesti della mano che utilizza un'interfaccia basata sull'elaborazione delle immagini: 13 passaggi (con immagini)
Gesture Hawk: Robot controllato con gesti della mano che utilizza un'interfaccia basata sull'elaborazione delle immagini: Gesture Hawk è stato presentato in TechEvince 4.0 come una semplice interfaccia uomo-macchina basata sull'elaborazione delle immagini. La sua utilità sta nel fatto che non sono necessari sensori aggiuntivi o indossabili tranne un guanto per controllare l'auto robotica che funziona su diversi
Robot Roomba controllato dal browser con il modello Raspberry Pi 3 A+: 6 passaggi (con immagini)
Robot Roomba controllato dal browser con Raspberry Pi Model 3 A+: PanoramicaQuesto Instructable si concentrerà su come dare a un Roomba morto un nuovo cervello (Raspberry Pi), occhi (Webcam) e un modo per controllare tutto da un browser web. Esistono molti hack di Roomba che consentono il controllo tramite l'interfaccia seriale. Non ho
Robot FPV Rover controllato tramite Wi-Fi (con Arduino, ESP8266 e motori passo-passo): 11 passaggi (con immagini)
Robot FPV Rover controllato da Wi-Fi (con Arduino, ESP8266 e motori passo-passo): questa istruzione mostra come progettare un rover robotico a due ruote controllato da remoto su una rete Wi-Fi, utilizzando un Arduino Uno collegato a un modulo Wi-Fi ESP8266 e due motori passo passo. Il robot può essere controllato da un normale browser internet