Sommario:

Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0 - Assemblaggio completo: 10 passaggi
Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0 - Assemblaggio completo: 10 passaggi

Video: Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0 - Assemblaggio completo: 10 passaggi

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Video: dRehmFlight VTOL - Teensy (Arduino) Flight Controller and Stabilization 2024, Novembre
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Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0 - Assemblaggio completo
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Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0 - Assemblaggio completo
Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0 - Assemblaggio completo

Questo tutorial ti guiderà attraverso l'assemblaggio della scheda di espansione Arduino-Teensy4 per Teensy 4.0

Puoi acquistarne uno dal mio negozio Tindie qui:

www.tindie.com/products/cburgess129/arduin…

Puoi ordinare un Teensy 4 insieme alla tua tavola o ordinarne uno da PJRC qui:

www.pjrc.com/store/teensy40.html

Passaggio 1: elenco dei componenti

Elenco dei componenti
Elenco dei componenti

Questo è l'elenco delle parti fornite con la scheda di espansione Arduino-Teensy4:

  • PCB Arduino-Teensy4 con componenti SMD installati
  • Strumento di allineamento pin POGO con intestazioni maschio
  • (1) intestazione femmina a 10 pin
  • (5) connettori femmina a 8 pin
  • (2) connettori femmina a 13 pin
  • (1) connettore femmina a 6 pin
  • (1) connettore femmina a 7 pin
  • (1) connettore femmina a 38 pin
  • (1) 1 connettore maschio 2x3 pin
  • Perni testata maschio per Teensy
  • Cavo flatflex a 8 pin
  • (13) Perni POGO da 12,5 mm
  • (1) connettore flatflex a 8 pin per Teensy
  • (1) jack a canna da 2,1 mm
  • (1) Connettore MOLEX maschio a 2 pin
  • (1) Connettore MOLEX femmina a 2 pin
  • (2) pin per connettore MOLEX
  • (1) Portabatterie SMD 2032
  • (1) connettore USB-A a 90 gradi

Cavi e connettori flatflex sostitutivi possono essere acquistati dal mio negozio Tindie:

tindie.com/stores/cburgess129

Passaggio 2: Passaggio 1: aggiunta di intestazioni

Passaggio 1: aggiunta di intestazioni
Passaggio 1: aggiunta di intestazioni

La scheda nuda verrà fornita con tutti i componenti a montaggio superficiale preinstallati, ad eccezione del connettore flatflex nella parte inferiore del Teensy 4: dovrai installarlo da solo.

Per prima cosa aggiungeremo tutte le intestazioni attorno al perimetro della scheda, il connettore SPI a 6 pin e l'intestazione Bluetooth.

Passaggio 3: assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin

Assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin
Assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin
Assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin
Assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin
Assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin
Assemblaggio dello strumento di allineamento Pogo-pin

Posiziona i connettori maschio dello strumento di allineamento nei fori per Teensy sul PCB principale CON IL LATO CORTO VERSO IL BASSO. Questo li manterrà fermi e allineati mentre li saldi allo strumento di allineamento.

Posiziona lo strumento di allineamento ROVESCIATO sui perni maschi: la parte superiore dello strumento di allineamento ha una serigrafia bianca e la parola "top" stampata su di essa. Saldare i pin dalla parte inferiore dello strumento di allineamento - NON SALDARE I PIN ALLA PCB PRINCIPALE.

Rimuovere lo strumento di allineamento completato dal PCB principale. Le strisce nere sulle intestazioni dovrebbero poggiare sulla PARTE SUPERIORE dello strumento di allineamento con le estremità lunghe dei perni che sporgono dal fondo.

Passaggio 4: aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy

Aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy
Aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy
Aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy
Aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy
Aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy
Aggiungi intestazioni femminili per supportare Teensy

Inserire un'estremità del cavo flatflex nel connettore sul PCB principale. Questo sarà più difficile da fare dopo che le intestazioni sono state saldate attorno ad esso.

Inserisci i connettori femmina nei fori per Teensy sul PCB principale e collega lo strumento di allineamento pogo-pin nella parte superiore dei connettori femmina. Questo li stabilizzerà e li manterrà allineati durante il montaggio.

Tenendo i connettori in posizione, capovolgere il PCB e saldare i connettori femmina dalla parte inferiore del PCB principale.

Rimuovere lo strumento di allineamento del perno pogo.

Passaggio 5: installare i pin POGO

Installa i pin POGO
Installa i pin POGO
Installa i pin POGO
Installa i pin POGO
Installa i pin POGO
Installa i pin POGO

Con lo strumento di allineamento rimosso e il cavo flatflex installato, inserire i 10 pin pogo posteriori nei fori sul PCB principale. Assicurati che stiano in piedi dritti con le estremità a molla rivolte verso l'alto.

Installare lo strumento di allineamento nelle intestazioni femmina e utilizzare uno strumento sottile per allineare i perni pogo finché l'estremità della molla non fuoriesce dai fori nello strumento di allineamento.

Fai passare anche il cavo flatflex attraverso il grande foro al centro dell'allineamento.

Sollevare il bordo anteriore dello strumento di allineamento e far scorrere i restanti 3 perni pogo in posizione. assicurandosi che siano alloggiati nel PCB principale e che le loro estremità a molla siano allineate nei fori dello strumento di allineamento.

Posizionare saldamente lo strumento di allineamento e capovolgere il PCB principale e saldare tutti i pin pogo in posizione.

Per facilitare la rimozione della scheda microSD, puoi utilizzare uno stoppino per saldatura per rimuovere la saldatura in eccesso dalla parte inferiore del PCB principale sui 3 pin più anteriori.

Rimuovere lo strumento di allineamento e conservarlo per proteggere lo zoccolo e i pin pogo quando Teensy non è installato nel PCB principale.

Passaggio 6: installare il connettore Flatflex sul fondo del Teensy

Usa pasta saldante e una stazione di rilavorazione ad aria calda, o saldatura arrotolata e un saldatore per installare il connettore flatflex sul fondo del Teensy. Assicurati che tutti i pin siano saldati e che non ci siano ponti di saldatura.

Passaggio 7: installa le intestazioni maschili in Teensy

Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy
Installa intestazioni maschili in Teensy

Inserisci parzialmente le intestazioni maschili per il Teensy nelle intestazioni femminili, con il lato lungo rivolto verso il basso. Questo li stabilizzerà mentre li saldi al Teensy.

Montare il Teensy sulla parte superiore dei perni dell'intestazione maschio e saldarli dall'alto. Il Teensy dovrebbe poggiare sopra il distanziatore di plastica nera sulle intestazioni maschili.

Passaggio 8: collega Flatflex a Teensy e installa in Socket

Collega Flatflex a Teensy e installa nella presa
Collega Flatflex a Teensy e installa nella presa

Usa l'unghia o uno strumento di plastica smussato per spingere il cavo flatflex nel connettore sul fondo del Teensy. Il lato argento del cavo dovrebbe essere rivolto verso Teensy e il lato blu dovrebbe essere parzialmente visibile quando è completamente inserito.

Se hai a disposizione un multimetro, assicurati la continuità tra i pin del connettore nella parte inferiore del Teensy e il connettore della scheda microSD nella parte inferiore del PCB principale. Assicurati che tutti i pin siano completamente in contatto. Se trovi un pin che non sta effettuando la connessione, verifica la saldatura di entrambi i connettori e verifica che il cavo sia inserito fino in fondo.

Se danneggi il cavo flatflex, puoi ordinarne uno nuovo dal mio negozio Tindie per $ 1 spedito.

Piega il cavo flatflex vicino al connettore sul Teensy ma non così bruscamente da danneggiare il cavo o estrarre il cavo dal connettore. È necessario assicurarsi che il cavo elimini i 3 pin pogo nella parte anteriore della presa senza spingerli fuori allineamento.

Installa il Teensy nella presa. Potrebbe essere necessario piegare il cavo flatflex alcune volte per far sì che elimini i pin pogo.

Se il Teensy viene spinto fuori dallo zoccolo dai perni pogo, metti una piccola goccia di colla a caldo sul lato in cui si incontrano le intestazioni dopo esserti assicurato che il Teensy sia completamente inserito. Tieni il Teensy in posizione finché la colla a caldo non si raffredda. Non incollare i perni nell'intestazione femmina.

Passaggio 9: installazione completa: installazione dei connettori Barrel Jack, USB e Molex

Installazione completa - Installa Barrel Jack, USB e connettori Molex
Installazione completa - Installa Barrel Jack, USB e connettori Molex
Installazione completa - Installa Barrel Jack, USB e connettori Molex
Installazione completa - Installa Barrel Jack, USB e connettori Molex

Inserire il jack cilindrico nel PCB e saldare dal basso.

Inserire il connettore Molex a 2 pin nel PCB e saldare dal basso.

Inserire il connettore USB nel PCB principale e saldare dal basso.

Se lo si desidera, utilizzare alcol isopropilico al 90% e alcuni cotton fioc o batuffoli di cotone per rimuovere il flusso di saldatura in eccesso dal fondo del PCB.

Passaggio 10: scheda di prova

Puoi utilizzare gli schizzi di esempio nel mio repository GitHub collegato di seguito per testare le funzioni di base della scheda:

github.com/cburgess5294/Arduino-Teensy4

Sarà necessario installare l'ultima versione dell'IDE Arduino e le librerie identificate di seguito per utilizzare gli sketch di esempio:

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