Auto estintore: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti, mi chiamo Harji Nagi. Attualmente sono uno studente del secondo anno che studia elettronica e ingegneria della comunicazione in India.

Oggi ho realizzato un controllo bluetooth "AUTO ESTINTORE" tramite Arduino Uno, Motor Driver Shield, modulo Bluetooth HC-05 e modulo Relè. Il codice sorgente corretto non è disponibile su nessuna piattaforma L'ho realizzato con la mia esperienza e conoscenza su Arduino.

L'elenco dei componenti sono:

1) Scudo del conducente del motore

2) Arduino Uno

3) Modulo relè

4) Telaio per auto (motore 4 * BO)

5) Una pompa dell'acqua sommergibile da 3,3-5 V con tubo da 30 cm

6) 10 RPM DC Motoriduttore in metallo

7) Modulo Bluetooth Hc-05

8) Cavi per ponticelli

9) Batteria 8V, 1,5 Amp per alimentare Arduino Uno e Motor Driver Shield

10) Batteria da 4 V, 1 Amp per pompa sommersa oppure è possibile utilizzare il regolatore di tensione 7805 Ic

Altre attrezzature:

1) Saldatore

2) Pistola per colla

Invece di usare breadborad ho usato un piccolo pcb coustom per la connessione bus positiva e negativa.

Passaggio 1: collegamento del motore BO con Arduino Motor Driver Shield

Saldare 2 fili al motore BO. Quindi, collega le altre estremità dei cavi alle prese a 2 fori sullo schermo del driver del motore. L'ordine in cui colleghi il cavo non ha importanza. Ripetere questa operazione per l'altro motore.

Eseguire il collegamento secondo lo schema elettrico.

Prendi un pacco batteria da 8 V, 1,5 Ampere e collegalo a M+ e al pin di terra dello schermo del driver del motore. Questo verrà utilizzato per ottenere una massa comune con l'arduino in seguito.

Passaggio 2: collegamento della pompa sommersa con relè

È possibile utilizzare il modulo relè o è possibile costruire il proprio modulo relè personalizzato. Come alimentatore è possibile sia 7805 IC regolatore di tensione per convertire 8 V cc in 5 V cc oppure è possibile utilizzare un alimentatore esterno di 4 V, batteria da 1 ampere. Ma ricorda di no utilizzare più di 6v può danneggiare la pompa sommersa da 5v.

Per una maggiore pressione dell'acqua, sul mercato è disponibile anche una pompa sommersa da 12 V, ma è necessario modificare la connessione del circuito e l'alimentazione in base ad essa.

Seguire lo schema del circuito come da istruzioni.

Passaggio 3: braccio per il controllo della direzione del tubo dell'acqua

Per cambiare la direzione del motore sto usando un motoriduttore in metallo CC da 12 V, 10 giri/min. come da cod.

Passaggio 4: guarda questo Vedio per maggiori dettagli

Il codice e i dettagli hardware sono riportati in questo collegamento. Clicca qui.

E per controllare l'auto, puoi utilizzare qualsiasi app Arduino Bluetooth Controller.

Grazie.

Passaggio 5: riepilogo

Avremo bisogno di 4 motori per auto, un motore per controllare la direzione del tubo e una pompa dell'acqua. Scudo del driver del motore per guidare il motoreUn cervello, nel nostro caso arduino, è necessario per comandare al robot come muoversi. Possiamo usare i nostri telefoni come telecomando per la nostra auto RC. Se vuoi usare il tuo computer, tuttavia, associa il tuo computer con il modulo bluetooth, vai alle impostazioni bluetooth che si trovano alla fine della pagina di configurazione bluetooth, controlla a quale porta si connette (suggerimento: è in uscita e ha il nome del tuo modulo bluetooth). Vai su strumenti > porte seriali e cambia la COM con la porta COM corretta. Accendi il monitor seriale e inserisci "F" per far avanzare il robot, "B" per andare indietro, "L" per spostare a sinistra, "R" per spostare a destra ecc. Per controllare la pompa dell'acqua puoi usare l'interruttore di spegnimento nell'app. E per regolare la direzione del tubo dell'acqua puoi usare i tasti "X" e "Y" per sinistra e destra. Se sei arrivato fin qui, congratulazioni! Divertiti con la tua auto estintore.