Robot che segue l'uomo che usa Arduino Uno sotto i 20 $: 9 passaggi
Robot che segue l'uomo che usa Arduino Uno sotto i 20 $: 9 passaggi

Sommario:

Anonim
Robot che segue l'uomo che usa Arduino Uno sotto i 20 $
Robot che segue l'uomo che usa Arduino Uno sotto i 20 $

quindi ho realizzato questo robot circa un anno fa e l'ho adorato, può seguirti ovunque e ovunque. questa è la migliore alternativa per un cane. è ancora con me fino ad ora. Ho anche un canale youtube dove puoi vedere il processo di realizzazione nel video (link sotto). quindi cominciamo

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Passaggio 1: Passaggio 1: raccogliere tutte le parti necessarie

1) Arduino Uno

2) Schermo del driver del motore

3) Ruote (4x)

4) Motoriduttore TT (4x)

5) Servomotore

6) Sensore a ultrasuoni

7) Sensore a infrarossi (2x)

Batteria agli ioni di litio 18650 (2x) -

7) Portabatterie 18650

8) Cavo ponticello maschio e femmina

9) Foglio acrilico (13 cm * 9,5 cm)

10) Interruttore di alimentazione CC

Passo 2:

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incollare a caldo i motori e le ruote alla base e lasciarli asciugare

Passaggio 3:

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prendi l'arduino uno e posizionalo sopra la base e incollalo. dopodiché prendi il driver del motore e regola i pin sulla parte superiore della scheda arduino. collegare i fili dai motori al driver del motorelasciando uno spazio di 1 spazio tra ogni motore sul lato del driver del motore (vedi foto sopra)

Passaggio 4:

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aggiungere il servomotore alla parte anteriore della base come mostrato nell'immagine sopra

Passaggio 5:

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prendi un pezzo di acrilico e prova a piegarlo usando la fiamma per farlo nella forma sopra e fai due fori sul fondo

Passaggio 6:

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avvitare il pezzo acrilico alla parte superiore del servomotore usando le viti e dovrebbe assomigliare all'immagine sopra

Passaggio 7:

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ora prendi un piccolo foglio acrilico rettangolare con grandi fori e aggiungi il sensore a ultrasuoni nel foro e aggiungi i due sensori a infrarossi ai due lati del foglio rettangolare e dovrebbe apparire come l'immagine sopra

Passaggio 8:

ora aggiungi la custodia della batteria alla parte inferiore della base e collegala all'arduino per accenderla. usa questo schema elettrico per collegarli tutti correttamente e questo codice in arduino per attivarlo

Passaggio 9:

ora giocaci quanto vuoi o desideri che ti seguirà ovunque, non importa dove tu vada (tranne che per il bagno)