Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
quindi ho realizzato questo robot circa un anno fa e l'ho adorato, può seguirti ovunque e ovunque. questa è la migliore alternativa per un cane. è ancora con me fino ad ora. Ho anche un canale youtube dove puoi vedere il processo di realizzazione nel video (link sotto). quindi cominciamo
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Passaggio 1: Passaggio 1: raccogliere tutte le parti necessarie
1) Arduino Uno
2) Schermo del driver del motore
3) Ruote (4x)
4) Motoriduttore TT (4x)
5) Servomotore
6) Sensore a ultrasuoni
7) Sensore a infrarossi (2x)
Batteria agli ioni di litio 18650 (2x) -
7) Portabatterie 18650
8) Cavo ponticello maschio e femmina
9) Foglio acrilico (13 cm * 9,5 cm)
10) Interruttore di alimentazione CC
Passo 2:
incollare a caldo i motori e le ruote alla base e lasciarli asciugare
Passaggio 3:
prendi l'arduino uno e posizionalo sopra la base e incollalo. dopodiché prendi il driver del motore e regola i pin sulla parte superiore della scheda arduino. collegare i fili dai motori al driver del motorelasciando uno spazio di 1 spazio tra ogni motore sul lato del driver del motore (vedi foto sopra)
Passaggio 4:
aggiungere il servomotore alla parte anteriore della base come mostrato nell'immagine sopra
Passaggio 5:
prendi un pezzo di acrilico e prova a piegarlo usando la fiamma per farlo nella forma sopra e fai due fori sul fondo
Passaggio 6:
avvitare il pezzo acrilico alla parte superiore del servomotore usando le viti e dovrebbe assomigliare all'immagine sopra
Passaggio 7:
ora prendi un piccolo foglio acrilico rettangolare con grandi fori e aggiungi il sensore a ultrasuoni nel foro e aggiungi i due sensori a infrarossi ai due lati del foglio rettangolare e dovrebbe apparire come l'immagine sopra
Passaggio 8:
ora aggiungi la custodia della batteria alla parte inferiore della base e collegala all'arduino per accenderla. usa questo schema elettrico per collegarli tutti correttamente e questo codice in arduino per attivarlo
Passaggio 9:
ora giocaci quanto vuoi o desideri che ti seguirà ovunque, non importa dove tu vada (tranne che per il bagno)
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