Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
in questo tutorial, esploriamo cos'è un servo
guarda questo video tutorial
Passaggio 1: cos'è un servo?
Un servomotore è un attuatore rotante o attuatore lineare che consente un controllo preciso della posizione, della velocità e dell'accelerazione angolare o lineare. Consiste in un apposito motore accoppiato ad un sensore per il feedback di posizione. Richiede anche un controller relativamente sofisticato, spesso un modulo dedicato progettato specificamente per l'uso con i servomotori.
I servomotori non sono una classe specifica di motore, sebbene il termine servomotore sia spesso usato per riferirsi a un motore adatto all'uso in un sistema di controllo ad anello chiuso.
I servomotori sono utilizzati in applicazioni quali robotica, macchinari CNC o produzione automatizzata.
Passaggio 2: apriamo e ispezioniamo cosa c'è dentro un servo
Stiamo sperimentando con sg90 servo
sistema di ingranaggi - utilizzato per ridurre il numero di giri e aumentare la coppia circuito di controllo - circuito di controllo basato su kc8801ic resistore variabile - utilizzato per fornire feedback
Passaggio 3: come controllare un servo
I servi sono controllati inviando un impulso elettrico di larghezza variabile o modulazione di larghezza di impulso (PWM), attraverso il cavo di controllo. C'è un impulso minimo, un impulso massimo e una frequenza di ripetizione. Un servomotore può solitamente ruotare solo di 90° in entrambe le direzioni per un movimento totale di 180°. La posizione neutra del motore è definita come la posizione in cui il servo ha la stessa quantità di rotazione potenziale sia in senso orario che antiorario. Il PWM inviato al motore determina la posizione dell'albero, e in base alla durata dell'impulso inviato tramite il filo di comando; il rotore girerà nella posizione desiderata. Il servomotore si aspetta di vedere un impulso ogni 20 millisecondi (ms) e la lunghezza dell'impulso determinerà di quanto ruota il motore. Ad esempio, un impulso di 1,5 ms farà girare il motore nella posizione di 90°. Più breve di 1,5 ms lo sposta in senso antiorario verso la posizione 0°, e più lungo di 1,5 ms farà ruotare il servo in senso orario verso la posizione 180°
Passaggio 4: componenti necessari
- servo
- Arduino
- resistore variabile
Passaggio 5: schema elettrico
un servo ha 3 pin
connessioni con Arduino
collegare VCC a 5v (rosso)
collegare gnd a gnd (marrone)
cavo di segnale a D9 (arancione)
Passaggio 6: libreria e programma
scarica da qui
Consigliato:
Come configurare un Raspberry Pi e iniziare a usarlo: 4 passaggi
Come configurare un Raspberry Pi e iniziare a usarlo: per i lettori del futuro, siamo nel 2020. L'anno in cui, se sei fortunato ad essere sano e non infetto da Covid-19, all'improvviso tu , ho avuto molto più tempo libero di quanto avresti mai immaginato. Allora come posso occuparmi in modo non troppo stupido? Oh si
Che cos'è una CPU, cosa fa e come risolverlo: 5 passaggi
Che cos'è una CPU, cosa fa e come risolverlo: ogni giorno qui i termini "CPU" o "Processore" essere gettato in giro, ma sai davvero cosa significa? Esaminerò cos'è una CPU e cosa fa, quindi esaminerò i problemi comuni della CPU e come eventualmente risolverli
Caricabatteria universale agli ioni di litio - Cosa c'è dentro?: 7 passaggi
Caricabatteria universale agli ioni di litio - Cosa c'è dentro?: Il risultato di uno smontaggio del prodotto può essere utilizzato da hobbisti/produttori per scoprire quali componenti vengono utilizzati nel prodotto elettronico. Tale conoscenza può aiutare a capire come funziona il sistema, comprese le caratteristiche di progettazione innovative, e può facilitare
Hacking di giocattoli - Cosa c'è dentro?: 4 passaggi
Toy Hacking - What's Inside?: Questo progetto svela la tecnologia e i componenti meccanici all'interno di un giocattolo. Puoi sezionare, creare diagrammi e riprogettare un vecchio giocattolo in una nuova creazione. Pianifica che questo progetto richieda almeno 90 minuti e più a seconda della tua riprogettazione. Attraverso il
Come aggiungere fiamme a qualsiasi cosa in GIMP: 15 passaggi (con immagini)
Come aggiungere fiamme a qualsiasi cosa in GIMP: questo è il modo in cui fai fuoco in qualche modo realistico in GIMP