Controller Imaginbot per stampante 3D da 1 metro cubo: 22 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Questo controller è stato progettato per costruire una stampante di metri cubi 3D comandando motori passo-passo su larga scala.

Passaggio 1: SCHEMA A BLOCCHI

Collegare i vari moduli che compongono l'impianto rispettando questo schema allegato nella sezione SCHEMI (in fondo alla pagina).

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Passaggio 2: SCHEDA CONTROLLORE

ALIMENTAZIONE CC

Utilizzare un cavo a sei fili per collegare l'alimentazione della scheda controller (connettore POWER SUPPLY) alla scheda di alimentazione (connettore POWER SUPPLY).

Puoi anche usare tre coppie di cavi.

Passaggio 3: USB

Collega un comune cavo USB direttamente alla porta USB di Arduino.

Passaggio 4: DRIVER PASSO PER PASSO

(CONNETTORI DA M1 A M7)

Utilizzare rispettivamente il cavo a quattro fili per i segnali:

Connettori Y1 (M1) e Y2 (M2): cavi driver dei 2 motori sull'asse Y.

Connettori Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): cavi driver dei 4 motori dell'asse Z.

Connettori X1 (M7): cavi driver motore asse X.

Seguire questa tabella per collegare i cavi del driver: Serigrafia su scheda --- Colore

5V ---------------------- Rosso

PUL --------------------- Verde

DIR --------------------- Giallo

IT ---------------------- Blu

I connettori sono destinati ai vari driver e possono essere cablati con filo da 0,5 mm2.

È buona norma che il filo non sia avvolto a spirale (attorcigliato) sui 4 collegamenti relativi a ciascun driver.

La capacità di traino dei vari assi è espressa dalla seguente tabella:

Asse-Connettori - Capacità di pilotaggio

X --------- M7 -------------- 1 conducente

Y ------- M1, M2 ----------- 2 driver

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 driver

Passaggio 5: FINE CORSA (FINE CORSA)

Utilizzare il cavo a due fili per collegare rispettivamente i finecorsa:

Connettore X-MIN (M9) e X-MAX (M10): finecorsa asse X minimo e massimo.

Connettore Y-MIN (M11) e Y-MAX (M12): finecorsa asse Y minimo e massimo.

Connettore Z-MIN (M13) e Z-MAX (M14): finecorsa asse Z minimo e massimo.

Passaggio 6: ESTRUSORE

Il gruppo estrusore comprende diversi cavi:

Connettore EXTRUDER (M8): Cavo motore passo-passo a quattro fili dell'estrusore.

Connettore RISC (M15): Cavo dell'elemento riscaldante a due fili.

Connettore TERM (M18): Cavo termistore a due fili.

Connettore VENT (M16): Cavo ventola a due fili (rispettare la polarità).

Passaggio 7: MOTORE ESTRUSORE (CONNETTORE M8)

Questo connettore trasferisce gli impulsi di comando al motore passo-passo dell'estrusore.

Dovendo supportare circa 1 A di corrente per ogni pin è bene essere cablati con fili non inferiori a 1 mm2 (18 AWG).

Se la lunghezza del cavo supera 1m è necessario aumentare la sezione a 1,2 mm2.

Fase 8: ELEMENTO RISCALDANTE

(CONNETTORE M15)

Il connettore del portale di alimentazione a 12 VDC sulla resistenza di riscaldamento dell'estrusore.

I fili devono avere una sezione di almeno 1,5 mm2.

L'abilitazione è segnalata dal led rosso.

Fase 9: TERMISTORE (CONNETTORE M18)

Il connettore raccoglie le connessioni del termistore all'interno dell'estrusore.

È importante che in caso di collegamento proveniente dal termistore sia collegato direttamente alle parti metalliche, sia collegato al pin destro (se visto frontalmente).

Il perno destro è messo a terra e si distingue nel disegno generale perché ha un pad quadrato.

In caso di dubbio si consiglia di verificare se uno dei fili relativi al termistore ha realmente un collegamento diretto sulle parti metalliche (estrusore) e, in tal caso, procedere come indicato.

Passaggio 10: VENTOLA ESTRUSORE (CONNETTORE M16)

Questo connettore controlla, via software, la ventola presente sull'estrusore.

I fili possono essere di sezione 0,5 mm2.

L'abilitazione di questo ventilatore è segnalata dal led verde.

Step 11: SERVIZI (CONNETTORE M17)

Sono disponibili 12 VDC di servizio per una corrente massima prelevabile pari a 0,4 A.

La polarità è contrassegnata con il simbolo "+" sulla serigrafia.

Questo terminale può essere utilizzato per collegare eventuali ventole non controllate dal software (sempre attivo) destinate anche al raffreddamento di alimentatori esterni.

Passaggio 12: DISPLAY DEL LETTORE SD (EXP1 E EXP2)

I connettori hanno il compito di collegare l'unità display-encoder alla scheda.

Collega il display 12864 tramite i suoi cavi piatti a 10 fili.

Collegare il primo cavo al connettore EXP1 e il secondo cavo al connettore EXP2.

Rispettare la giusta direzione su entrambi i lati orientando la placchetta sul connettore del cavo verso lo slot sul connettore sulla scheda.

ATTENZIONE! Una disposizione errata degli stessi (può prestarsi facilmente ad essere invertiti tra loro) può causare danni irreversibili. La lunghezza massima del cavo piatto non deve superare i 25 cm.

Passaggio 13: SCHEDA DI ALIMENTAZIONE

CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE

INGRESSO DA RETE ELETTRICA

Presente sul pannello frontale, fornisce alimentazione AC sia alla scheda esterna che agli alimentatori.

Può essere cablato con un connettore femmina per vassoio tipo IEC, comunemente disponibile.

Il cavo non deve avere una sezione inferiore a 1,2 mm2 e deve essere dotato di messa a terra.

È possibile utilizzare un comune cavo 220VAC per computer fissi.

Prima di collegare il cavo assicurarsi che l'interruttore generale sia in posizione OFF e che la scheda sia all'interno di un contenitore isolante a protezione.

Passaggio 14: USCITA CC PER ALIMENTAZIONE

SCHEDA CONTROLLORE

Utilizzare i cavi consigliati nella tabella alla fine di questo documento per collegare insieme le due schede, Controller e Alimentatore.

Passaggio 15: FILTRI RC

Collegare gli ingressi 220VAC dei due filtri RC con un comune cavo monitor al connettore sulla scheda di alimentazione uscita 220VAC.

Ogni cavo deve avere tre conduttori:

Fase (marrone).

Neutro (blu).

Terra (verde e giallo).

Gli ingressi del filtro 1 e del filtro 2 possono essere collegati in parallelo.

Step 16: COLLEGAMENTI ALIMENTAZIONE ESTERNA

CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE IN USCITA

È presente sul pannello frontale.

Questo è il connettore che restituisce la rete 220VAC agli alimentatori esterni.

Può essere cablato con una spina maschio per vassoio tipo IEC, comunemente disponibile.

Il cavo non deve avere una sezione inferiore a 1.2mm2 e deve essere dotato di messa a terra.

Collegare l'uscita 220VAC dei filtri RC con quattro cavi comuni per impianti elettrici ai quattro alimentatori esterni:

Uscita dal Filtro 1: alimentazione 1 e 2.

Uscita dal Filtro 2: alimentazione 3 e 4.

Ogni cavo deve avere tre conduttori: Fase (marrone).

Neutro (blu).

Terra (verde e giallo).

Passaggio 17: BASSA TENSIONE (CC)

Utilizzare rispettivamente un cavo a due fili per ciascun driver (rispettare la polarità):

Alimentazione 1: driver degli assi Z1 e Z2.

Alimentazione 2: driver assi Z3 e Z4.

Alimentazione 3: driver degli assi Y1 e Y2

Alimentazione 4: driver dell'asse X1.

Passaggio 18: CONNESSIONI PASSO-PASSO DEL DRIVER DEL MOTORE

Utilizzare le cavie due fili provenienti dalle uscite DC degli alimentatori per le alimentazioni di ogni driver (positivo e negativo).

Utilizzare il cavo a quattro fili dalla scheda controller per i segnali di ciascun driver.

Sui connettori del driver, eseguire i collegamenti e i ponti come mostrato in questo schema:

Passaggio 19: firmware Marlin

Passaggio 20: PARTI PERSONALIZZATE

Passo 21: SCHEMI

Passaggio 22: Download

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