Rifare un vecchio robot fantastico: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Incontra Arlan, un robot divertente con molta personalità. Vive in una classe di scienze di quinta elementare. L'ho ricostruito per essere la mascotte della squadra di robotica della scuola, è anche l'aiutante di classe. Ai bambini piace vedere la tecnologia in azione e Arlan va in giro, raccoglie i fogli dei bambini e dà una mano nei compiti in classe. È stato così divertente costruirlo che attualmente sto lavorando su un altro robot. Anche al nostro cane di famiglia manca la compagnia, Arlan è un ottimo compagno di giochi perché continua ad andare avanti. Questo Instructable è la storia di Arlan.

Passaggio 1: trova un vecchio robot

Stavo anticando con mia madre quando mi sono imbattuto in un vecchio Omnibot 2000 seduto in un mucchio di spazzatura. Gli Omnibot sono stati realizzati nel 1985 da Tomy. Erano in anticipo sui tempi, ma il tempo era arrivato a questo. Era sporco, parti mancanti, la plastica sopra e dietro era ingiallita e mancava il telecomando. Tuttavia, lo stile di questo robot era irresistibile e la funzione era abbastanza solida. Era un ottimo candidato per un progetto di ristrutturazione. Ho comprato il robot e l'ho portato a casa. (Se non ti piace l'antiquariato puoi quasi sempre trovare un omnibot su ebay.)

Passaggio 2: smontare il robot

Dovrai smontare il robot per un paio di motivi. Dovrai pulirlo e dovrai ispezionare le parti per vedere con cosa devi lavorare e dovrai farlo a pezzi per dipingerlo. Scatta numerose foto mentre smonti il bot in modo da poterlo rimontare correttamente. Ecco la sequenza per smontare l'Omnibot:

1. Appoggia l'Omnibot sul retro e rimuovi le 6 viti dalla parte inferiore del robot. Rimuovere la sezione del passo inferiore del robot, scollegare i cavi provenienti dal corpo principale del robot per staccare completamente il passo inferiore.

2. Con il passo inferiore rimosso e guardando verso l'alto nella parte inferiore del robot, dovrai rimuovere 8 viti per staccare la metà superiore del passo.

3. Metti il robot in posizione verticale. Guardandolo da dietro, ci saranno sei viti che libereranno il pannello posteriore dalla parte anteriore. Quando lo fai, le braccia scivoleranno fuori posto e anche la testa verrà rilasciata. Separare delicatamente queste parti e scollegare i fili provenienti dal braccio motorizzato e dalla testa.

Passaggio 3: le braccia e la testa

Le braccia e la testa del robot contengono ingranaggi che devono essere cronometrati correttamente. Se il tuo robot è in condizioni abbastanza buone, potresti voler lasciare queste parti così come sono e pulire semplicemente l'esterno del braccio e della testa senza aprirle. Se il tuo bot è grintoso e sporco come lo era il mio, o se è stato precedentemente smontato, dovrai abbattere questi pezzi.

Le braccia hanno una vite al gomito che fissa il braccio superiore e inferiore. Separa queste due parti. Ora rimuovi le viti che fissano le piastre anteriore e posteriore dei bracci superiore e inferiore. Vedrai gli ingranaggi all'interno. Guarda gli ingranaggi; sono sporchi? sono unti? sono allineati? Se gli ingranaggi sono in buone condizioni, richiudi i bracci, in caso contrario, scatta una foto degli ingranaggi, quindi rimuovi gli ingranaggi e i motori e mettili da parte con cura.

La sezione della testa contiene ingranaggi nel collo. Se necessario, rimuovere le quattro viti da sotto il collo per staccare la testa dal collo. Rimuovere le viti che tengono insieme la parte superiore e inferiore della testa, rimuovere anche le viti della piastra frontale. Staccare questi pezzi e metterli da parte.

Passaggio 4: Pulisci, Pulisci, Pulisci

Siamo quasi pronti per pulire il bot. Ci sono alcuni piccoli circuiti ed elettronica avvitati all'interno del bot. Dovrai rimuoverne il maggior numero possibile (con attenzione) per pulire il bot. Il mio robot aveva quasi 30 anni di sporcizia in ogni angolo. Aveva bisogno di essere accuratamente strofinato. Usa un lavandino pieno di acqua saponata calda e lava e asciuga ogni parte (tranne l'elettronica ovviamente).

La pulizia dell'omnibot non è solo per la pulizia, anni di sporcizia, polvere e insetti danneggeranno gli ingranaggi e l'elettronica. I vecchi robot tendono ad essere molto cigolanti a causa degli ingranaggi in plastica, questo si esaspera quando quegli ingranaggi sono sporchi. Si è tentati di saltare la pulizia, ma non dovresti.

Passaggio 5: rimontare liberamente e aggiungere una base per l'altezza

Ora che il robot è pulito, rimontare le parti del corpo in modo lasco e trovare una base da aggiungere tra il passo superiore e il passo inferiore. Per i miei scopi il robot doveva essere più alto per pattugliare l'aula e raccogliere/lasciare gli oggetti ai banchi dei bambini. Ho trovato una scatola di plastica all'IKEA e ne ho comprate due. La scatola non si adattava esattamente al corpo del robot, quindi ho tagliato un pezzo di pino da 3/4 per la parte superiore e inferiore della scatola e ho fresato il bordo superiore per creare un bordo curvo che si fondesse con il robot. Ho anche sostituito il giallo occhi con il blu svitando il frontalino grigio e sostituendo la plastica gialla con la plastica blu (ho tagliato i coperchi blu da alcuni tupperware economici per la lente blu).

Passaggio 6: dipingere le parti del corpo

Poiché il bot è di plastica, ho usato un primer per plastica prima di dipingere. Ho usato una bomboletta spray per una finitura liscia e ho applicato due mani leggere di primer a distanza di 5-10 minuti l'una dall'altra. Dopo aver lasciato asciugare il primer per un'ora, ho spruzzato su due strati leggeri di vernice marrone, aspettando da 5 a 10 minuti tra gli strati. Questo metodo crea un bel lavoro di pittura forte che resisterà all'uso pesante in classe.

La scelta del colore si è basata sui colori della scuola elementare. Il cappuccio mostrato nell'immagine non mostra il colore marrone. Ho accidentalmente calpestato il cappuccio e ho usato questo cappuccio grigio in sostituzione per mantenere la vernice per futuri ritocchi.

Quando la vernice si è asciugata durante la notte, sostituisci i piccoli componenti elettronici rimossi in precedenza. Se hai rotto il braccio e gli ingranaggi della testa, rimettili insieme ora. Usa le tue foto per rimontare e riallineare gli ingranaggi. Ingrassare abbondantemente gli ingranaggi e poi rimontare i bracci e la testa.

Passaggio 7: trasforma la base in un armadietto di archiviazione

Ho usato la casella di file per un'altezza extra, ma mi è venuto in mente che questo era un grande potenziale di archiviazione. Avevo la scatola di file extra con cui sperimentare, quindi ho usato un pannello dalla scatola extra e ho tagliato un grande quadrato per una porta. Ho usato un Dremel con una lama da taglio in plastica. Quindi ho tagliato un'apertura quadrata (appena più piccola della porta) nella base. Volevo che la scatola di immagazzinaggio fosse sicura, quindi ho comprato un lucchetto con chiave. Ho usato una striscia di cordoncino e ho tagliato dei pezzi da infilare sui bordi del pannello della porta per dare alla porta un aspetto finito. Ho tagliato i bordi con un angolo di 45 gradi per creare dei bei angoli stretti.

Per attaccare la porta alla scatola ho usato una rivettatrice per fissare una semplice cerniera alla porta e alla scatola. i rivetti hanno creato una bella finitura piatta all'interno della cerniera, permettendole di chiudersi completamente. Il lato alto del rivetto era nascosto sotto il rivestimento del fermacavo.

Una volta fissata la porta, ho praticato un foro nel bordo della porta per installare la serratura. La serratura con chiave in pratica scivola semplicemente attraverso il foro e si avvita su un dado per fissarla in posizione, molto semplice.

Ora che la scatola verrà utilizzata per l'archiviazione, ha bisogno di un pavimento. Costruisci un semplice telaio per sostenere un pavimento rialzato che manterrà tutto lontano dalle ruote girevoli. Ho usato un rivestimento del bastone da 1 "x 1" e l'ho impilato. Ho usato questo metodo invece di un 1 "x 3" acceso di lato perché avevo 1 "x 1" nel mio garage. Con il telaio costruito, ho tagliato un pezzo di pannello forato per creare un pavimento. Si adatta bene e aderente sul fondo della scatola. Il pannello forato non è fissato al telaio, questo permette agli studenti di mia sorella di alzare il pavimento e guardare gli ingranaggi in azione.

Ho dovuto tagliare i fili tra l'interasse e il circuito nel torace del robot. Ho unito le estensioni del filo per consentire la lunghezza extra necessaria per il corpo più alto del robot. Ho avuto un po' di problemi con esso, ma ho trovato aiuto online dalla comunità intelligente di EZ Robot. Se hai bisogno di aiuto con questo passaggio, quei ragazzi sono fantastici.

Passaggio 8: praticare un foro di accesso per i cavi

I cavi della trasmissione dovranno passare attraverso la parte superiore della base dell'armadietto per raggiungere il circuito stampato nel torace del robot. Fai un ampio foro attraverso la parte superiore del pezzo di transizione in legno e attraverso la parte superiore della scatola di plastica. Carteggiare accuratamente i fori per evitare di danneggiare i fili che lo attraversano.

Ora preforare il pezzo di legno per fissare le viti dalla parte inferiore del legno alle colonne delle viti in plastica all'interno dell'interasse superiore. È possibile contrassegnare la posizione dei fori misurando la distanza della colonna della vite in plastica dal bordo della cassa del passo. Quindi trasferire la misura sul legno, segnare e forare.

Passaggio 9: assemblare il robot

Per assemblare il robot inizia con la parte superiore del corpo. Appoggia la testa sulla parte anteriore del torace e collega i fili che vanno dalla testa al circuito stampato nel torace. Fai scivolare le braccia nelle prese quadrate su entrambi i lati del corpo. Collegare i due set di fili provenienti dal braccio motorizzato al circuito nel torace. Fai scorrere la testa in posizione sopra il petto. Far scorrere la parte posteriore in posizione facendo attenzione a non impigliare il rivestimento grigio del braccio nell'alloggiamento del braccio. Fissare insieme i pezzi anteriore e posteriore con le 6 viti rimosse durante il processo di smontaggio. La parte superiore del tuo corpo è ora assemblata. Ora posiziona la parte superiore del corpo nella parte superiore della scatola del passo superiore e fissa le 8 viti precedentemente rimosse dalla parte inferiore della scatola.

Ora il processo di montaggio diventa diverso dalla procedura di smontaggio perché stiamo aggiungendo la nuova base. Per prima cosa, prendi il pezzo di transizione della base in legno e fissalo alla parte inferiore della scatola della base della ruota superiore usando viti da 2.

Ora posiziona il pezzo superiore assemblato sulla parte superiore della scatola del file. Fissalo con le viti dall'interno della scatola fino al legno. Passare i fili della trasmissione dalla scheda del circuito attraverso il foro nella parte superiore della scatola. Fai scorrere i cavi lungo l'angolo interno della scatola e solleva il pavimento del pannello forato per collegarli alla trasmissione.

Passaggio 10: aggiungi personalità al robot

Il robot aveva bisogno di un nome. Avere un nome dà una personalità da robot e volevo che piacesse davvero ai bambini. L'ho chiamato Arlan. La scuola per bambini prende il nome da un insegnante di scienze in pensione che è ancora un volontario molto attivo nella scuola. L'insegnante si fa chiamare Ray, ma il suo vero nome è Arlan. Ho pensato che sarebbe stato un ottimo modo per onorare un insegnante davvero bravo e si sarebbe adattato anche allo scopo didattico di questo robot. Inoltre, Arlan è un nome di robot davvero interessante. Ho usato lettere metalliche in rilievo per aggiungere il nome sulla parte anteriore del bot.

Quando Arlan è stato completamente assemblato, mi sono reso conto che i suoi occhi color ambra originali avevano un aspetto migliore con la sua combinazione di colori marrone e grigio, quindi ho riportato la lente dell'occhio all'originale.

Ho dovuto rimuovere le decalcomanie Omnibot 2000 originali di Arlan sulla parte superiore delle braccia per smontarlo. Quelle decalcomanie coprivano la testa della vite che attacca le braccia alla presa del braccio. Ho ricreato il logo della bussola della scuola in un programma di grafica e l'ho stampato su nuove decalcomanie per coprire i fori. Ha davvero aggiunto alla sua personalità.

Volevo che gli studenti, in particolare il team di robotica di quinta elementare, avessero un input nel design e nel funzionamento di Arlan. Il loro input deve ancora venire, nella sua elettronica. Abbiamo ordinato alcuni componenti per sostituire la sua elettronica e i ragazzi avranno la possibilità di portare Arlan all'avanguardia della robotica. Altro a venire nel nostro follow-up Instructable sul rinnovamento dell'elettronica di Arlan.