Sommario:

Una piccola bussola con ATtiny85: 12 passaggi (con immagini)
Una piccola bussola con ATtiny85: 12 passaggi (con immagini)

Video: Una piccola bussola con ATtiny85: 12 passaggi (con immagini)

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Video: Programmare un Attiny85 con l'IDE di Arduino - #129 2024, Novembre
Anonim
Una piccola bussola con ATtiny85
Una piccola bussola con ATtiny85

Questo è il nostro primo progetto con ATtiny85; una semplice bussola digitale tascabile (in collaborazione con J. Arturo Espejel Báez).

ATtiny85 è un microcontrollore ad alte prestazioni e bassa potenza. Dispone di 8 Kbyte di memoria flash programmabile. A causa di ciò, la sfida in questo progetto è stata quella di ridurre le dimensioni del programma, poiché il circuito è molto semplice, grazie al protocollo I2C.

Forniture

Per la bussola:

  • ATtiny85
  • Magnetometro HMC5883L
  • SSD1306 I2c Display OLED da 0,96" 128x64
  • Interruttore a pulsante quadrato autobloccante
  • Batteria ai polimeri di litio lipo da 3,7 V 300 mAh
  • Custodia stampata in 3D (2 parti, si prega di trovare i collegamenti STL)

Per il caricatore:

  • Due pezzi di PCB; 17x10mm e 13x18mm
  • Custodia stampata in 3D (2 parti, si prega di trovare i collegamenti STL)
  • Modulo caricabatteria al litio Micro USB 5V 1A TP4056

Passaggio 1: il programma

È necessario caricare il programma AB.ino nell'ATtiny85 prima di cablarlo nel circuito. Per questo, puoi seguire uno qualsiasi dei tutorial su Internet, come https://www.instructables.com/id/DIY-Attiny-Progr… Per compilare il programma, devi installare la libreria ssd1306 di Alexey Dynda, disponibile su

Passaggio 2: il circuito

Il circuito
Il circuito

Passaggio 3: cablaggio dell'ATtiny85

Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85
Cablaggio dell'ATtiny85

È conveniente tagliare i pin inutilizzati dell'ATtiny prima della saldatura.

Preparare due coppie di filo da 10 cm spelando due sezioni di 2 mm a metà e separate da circa 5 mm l'una dall'altra, come mostrato nella 1a e 2a foto. Saldare una sezione della prima coppia di cavi (A) a SDA (pin 5) e l'altra sezione a SCL (pin 7) come mostrato nella 3a immagine. Con l'altra coppia di fili (B), saldare un cavo a GND (pin 4) e l'altro a +V (pin 8), come nella 4a foto.

Passaggio 4: cablaggio del display OLED

Cablaggio del display OLED
Cablaggio del display OLED

Saldare i quattro fili di un lato dell'ATtiny (SDA, SCL, +V e GND) ai contatti corrispondenti del display OLED e incollarlo al case. Proteggere il tabellone con nastro isolante.

Passaggio 5: posizionare i contatti del caricabatterie

Posiziona i contatti del caricabatterie
Posiziona i contatti del caricabatterie
Posiziona i contatti del caricabatterie
Posiziona i contatti del caricabatterie
Posiziona i contatti del caricabatterie
Posiziona i contatti del caricabatterie

Prendere due fili da un connettore maschio a pin dell'intestazione. Piegate ognuno formando un gancio come nella prima foto. Inserire uno nella parte laterale della vetrina e l'altro nel coperchio inferiore come mostrato.

Passaggio 6: cablaggio dell'HMC5883L

Cablaggio dell'HMC5883L
Cablaggio dell'HMC5883L
Cablaggio dell'HMC5883L
Cablaggio dell'HMC5883L
Cablaggio dell'HMC5883L
Cablaggio dell'HMC5883L

Incolla il magnetometro HMC5883L sul coperchio inferiore come mostrato. Saldare i fili SCL e SDA dall'ATtiny ai corrispondenti contatti del magnetometro, piegare il filo del contatto del caricatore e saldare al contatto GND. Saldare i fili +V e GND dall'ATtiny ai contatti corrispondenti. Proteggere la scheda del magnetometro con nastro isolante.

Passaggio 7: cablaggio della batteria

Cablaggio della batteria
Cablaggio della batteria
Cablaggio della batteria
Cablaggio della batteria
Cablaggio della batteria
Cablaggio della batteria

Saldare il polo negativo della batteria al pin 4 dell'ATtiny e il positivo al contatto del caricabatterie sul lato della custodia. Aggiungi un filo da questo contatto all'interruttore (vedi il passaggio successivo).

Passaggio 8: cablaggio dell'interruttore

Cablaggio dell'interruttore
Cablaggio dell'interruttore
Cablaggio dell'interruttore
Cablaggio dell'interruttore

Saldare il filo dal contatto del caricatore laterale a un contatto dell'interruttore e poi un altro al contatto +V del magnetometro. Ora puoi testare la bussola e incollare il coperchio inferiore.

Passaggio 9: calibrazione

Il programma AB.ino dispone di un algoritmo di calibrazione automatica. Devi solo accendere e ruotare la bussola di 360º come mostrato nel video.

ATTENZIONE!Non collegare mai entrambi i contatti esterni in quanto ciò causerebbe un cortocircuito della batteria.

Passaggio 10: caricabatterie I

Caricabatterie I
Caricabatterie I
Caricabatterie I
Caricabatterie I
Caricabatterie I
Caricabatterie I

Taglia due pezzi di PCB di 17 mm x 10 mm e 13 mm x 18 mm. Praticare un foro nel piccolo pezzo che corrisponde al foro nella parte rotonda stampata in 3D, far passare un filo e saldarlo. Incolla il PCB come mostrato nella foto.

Passaggio 11: caricabatterie II

Caricabatterie II
Caricabatterie II
Caricabatterie II
Caricabatterie II

Saldare un filo nel pezzo PCB da 17x10 mm e passarlo nella fessura nella parte stampata in 3D. Incollalo come mostrato.

Passaggio 12: caricabatterie III

Caricabatterie III
Caricabatterie III
Caricabatterie III
Caricabatterie III
Caricabatterie III
Caricabatterie III

Montare e incollare le parti stampate in 3D come mostrato e saldare i fili al modulo del caricabatterie. Il filo saldato nella parte inferiore è il negativo. Ora puoi caricare la batteria della bussola con un cavo mini USB.

Sfida delle mappe
Sfida delle mappe
Sfida delle mappe
Sfida delle mappe

Secondo premio nella sfida delle mappe

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