Robot carrello ospedaliero: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

La pandemia di Covid-19 ha colpito il mondo in modo peggiore da quasi un anno e i casi stanno aumentando in modo allarmante di giorno in giorno. I nostri sistemi medici stanno cercando di controllare questa pandemia, ma anche molti dei nostri operatori sanitari sono sotto l'attacco di questo virus. Quindi, come misura preventiva, abbiamo realizzato un robot carrello ospedaliero telecomandato, che può essere utilizzato per consegnare cibo e medicinali ai pazienti, riducendo così il n. di tempi di contatto diretto degli operatori sanitari con i pazienti. Uno dei principali vantaggi è che tutte le vaschette sono estraibili in modo da poterle rimuovere e igienizzare dopo ogni utilizzo.

Questo robot è completamente fabbricato utilizzando tubi quadrati in alluminio da 10 mm e piastre ad angolo retto, insieme a un foglio di hylum come piattaforma e mica per le pareti laterali. Tutti i giunti sono giunti revt quindi è facile da fabbricare. Chiunque abbia abilità di base fai-da-te può provare questo e contribuire al vicino ospedale.

Forniture

Tubi Suare in alluminio da 10 mm - 4 a lunghezza intera

Canale in alluminio ad angolo retto da 10 mm - 1 lunghezza intera (sono tagliati a 10 m di lunghezza e forati per riunire i pezzi insieme alle giunture).

Rivetti pop da 3 mm

Batteria da 12V

Motoriduttori 100 giri/min x 4

Ruote robotiche da 4 100 mm x 4

Morsetti motore x 4

Vassoi in plastica 40x29x5 cm x4

Trasmettitore e ricevitore (sto usando Flyski Fsi6s e FsIa6b, e il modello standard è apprezzabile)

Driver del motore intelligente Viper 35A (i driver del motore intelligenti ci consentono di collegare il ricevitore direttamente al driver)

1 interruttore SPDT

Strumenti richiesti

1. Trapano avvitatore con punta da 4 mm

2. Taglierina angolare

3. Revet Gun

4. Cacciavite

5. Spelafili

Passaggio 1: fabbricazione del telaio

Il robot è alto 110 cm, lungo 42 cm e largo 32 cm. Quindi il tubo quadrato in alluminio viene tagliato nelle dimensioni indicate e rivettato.

4 x 110 cm di lunghezza tubi

Tubi lunghi 10 x 42 cm

Tubi lunghi 10x32 cm.

(Ho preso queste misure in modo tale che i miei vassoi si trovino correttamente al suo interno. Si prega di regolare le misure in base alle proprie esigenze e alle dimensioni dei vassoi disponibili.)

Anche i lati sono disposti in modo tale da poter rimuovere facilmente ogni vassoio senza disturbare l'altro. Nel mio robot le prime 2 file sono separate da una distanza di 20 cm ciascuna.

Il canale ad angolo retto viene tagliato a 10 mm di lunghezza e rivettato ad ogni giunzione.

Passaggio 2: aggiunta della piattaforma e delle pareti laterali

La piattaforma è composta da Hylum Sheet (ho usato un vecchio pezzo lasciato in casa) e le pareti laterali sono costruite con fogli microfonici per coprire la parte elettronica. Anche questi erano fissati con rivetti

Passaggio 3: la parte elettronica

Il driver del motore Smart aveva reso la parte elettronica molto più semplice. Non dovevi preoccuparti dei codici e tutto il resto. Il driver è di tipo plug and play. Hai solo bisogno di collegare il ricevitore e collegare i cavi della batteria e del motore. appena 4 set di connessioni rendono il tuo bot pronto all'uso. Ho collegato un interruttore di alimentazione per accendere il bot dall'esterno. L'intera elettronica è imballata in una scatola di plastica e fissata alla piattaforma.

Una spia luminosa è fissata davanti al robot in modo che sia facilmente visibile. Sono tutte semplici connessioni, quindi non ho intenzione di confondere con ulteriori spiegazioni. Le cifre stesse ti aiuteranno a capire tutto.

Passaggio 4: la demo

Il bot è alimentato e pronto all'uso. Chiedo a tutti di provare. Ho collegato l'RC da quando ne avevo uno. Puoi controllare questo bot usando il tuo telefono con l'aiuto di un nodemcu e di qualsiasi comune driver per motori. Allego il codice per lo stesso.

Per qualsiasi ulteriore dubbio o chiarimento non esitare a scrivermi su [email protected]

Se ti piace questo progetto, supportami gentilmente su Paypal su paypal.me/gokuldasvr