Carrello a forma di larghezza costante: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Le forme di larghezza costante mi hanno sempre affascinato e penso che siano piuttosto belle. Puoi usarli per vari progetti come ruote per mini robot ecc.

In questo tutorial ti mostrerò come disegnare varie forme di larghezza costante che puoi ritagliare dal cartone o stamparle in 3D o realizzarle con il taglio laser.

Forniture

- pezzo di carta/cartone

- matita

- righello (30cm)

- goniometro

- bussola

- Viti M3 con dadi x 8

Forniture opzionali:

-cuscinetti 3mm x 10mm x 4mm

Software:

- Fusion 360 (o qualsiasi altro software CAD)

Hardware opzionale:

- stampante 3d

- Taglio laser

Passaggio 1: disegno di una forma di larghezza costante

- Disegna triangolo isoscele (tutti e 3 gli angoli hanno 60 gradi)

- Disegna un cerchio da un angolo fino a toccare gli altri due angoli (vedi immagine sopra)

- Ripetere il passaggio sopra per i restanti due angoli

- L'intersezione sarà il cosiddetto triangolo Reuleaux che è una forma di larghezza costante

Passaggio 2: forme più complesse

- Disegna un poligono regolare con un numero dispari di lati. Questo si ottiene più facilmente disegnando un cerchio, quindi tracciando dei segni attorno alla circonferenza equidistanti (dividendo 360° per il numero di lati) per gli angoli.

- Usa un compasso per costruire un arco da un angolo all'altro, centrato sull'angolo opposto.

- Ripeti finché non hai usato ogni angolo come centro per un arco, e c'è un arco da ogni angolo al successivo.

Passaggio 3: stampa 3D

Usando Fusion 360, che puoi scaricare gratuitamente come hobbista, puoi disegnare la forma di larghezza costante e quindi estruderla per aggiungere spessore.

Quindi esporta il tuo modello come file. STL e puoi quindi utilizzare un software di slicing come Cura per configurare il tuo file per la stampante 3D (vedi immagine sopra)

Per la stampa 3D consiglierei di utilizzare il PLA e la temperatura di stampa 2015 Celsius, la temperatura del letto 50 Celsius, la risoluzione dello strato 0,2 mm, la velocità di stampa 50-60 mm/s e il riempimento del 20%. Come software di slicing ho usato Cura gratuito che è disponibile per il download qui.

Passaggio 4: taglio laser

In Fusion 360 è possibile salvare il disegno 2D come. DXF che può essere utilizzato per impostare il file per il taglio laser (vedere l'immagine sopra).

Per i laser CO2 da 40 W consiglierei di tagliarlo in acrilico da 3 mm e per la velocità userei 10 mm/se una potenza di circa il 90%.

Per i laser CO2 da 60 W puoi tagliare acrilico più spesso (6 mm - 9 mm) e per la velocità userei 10 mm/s - 20 mm/s (a seconda dello spessore) e una potenza di circa il 70% - 90%.

Passaggio 5: montaggio del carrello

In questo passaggio assemblerai un carrello stampato in 3D con ruote a forma di larghezza costante:) Hai due opzioni, una è un carrello a larghezza costante assemblato con solo una vite M3 o un carrello assemblato con viti e cuscinetti M3 che migliorano la stabilità e riducono l'attrito cinetico.

- Stampa 3D 2 x file frame_cuscinetto

- Stampa 3D 8 x file fork_giving

- Stampa 3D 4 x file wheel_cuscinetto

Dopo la stampa dovrai incollare insieme due pezzi di cornice e poi inserire i cuscinetti nei fori (24 cuscinetti in totale). Il prossimo passo è assemblare tutte le parti insieme usando le viti M3 e puoi mettere un po' di colla all'estremità del dado per assicurarti che rimangano in posizione mentre il carrello si muove.

Il video del carrello mobile con ruote a larghezza costante è disponibile qui.

Puoi utilizzare questa base di ruote a larghezza costante per creare un fantastico robot basato su Arduino o Raspberry Pi aggiungendo motori, controller Bluetooth ecc.

Per la stampa 3D consiglierei di utilizzare PLA e temperatura di stampa 2015 Celsius, temperatura del letto 50 Celsius, risoluzione dello strato 0,2 mm, velocità di stampa 50-60 mm/s e riempimento del 20%. Come software di slicing ho usato Cura gratuito che è disponibile per il download qui.

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