Raspberry Pi - Tutorial Python per accelerometro a 3 assi ADXL345: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

L'ADXL345 è un accelerometro a 3 assi piccolo, sottile, a bassissima potenza con misurazione ad alta risoluzione (13 bit) fino a ±16 g. I dati di uscita digitale sono formattati come complemento a due a 16 bit ed è accessibile tramite l'interfaccia digitale I2 C. Misura l'accelerazione statica di gravità nelle applicazioni di rilevamento dell'inclinazione, nonché l'accelerazione dinamica risultante dal movimento o da urti. La sua alta risoluzione (3,9 mg/LSB) consente di misurare variazioni di inclinazione inferiori a 1,0°. Ecco la dimostrazione con raspberry pi usando il codice python.

Passaggio 1: ciò di cui hai bisogno.

1. Lampone Pi

2. ADXL345

3. Cavo I²C

4. Scudo I²C per Raspberry Pi

5. Cavo Ethernet

Passaggio 2: connessione:

Prendi uno scudo I2C per lampone pi e spingilo delicatamente sui pin gpio di lampone pi.

Quindi collegare un'estremità del cavo I2C al sensore ADXL345 e l'altra estremità allo schermo I2C.

Collega anche il cavo Ethernet al pi oppure puoi utilizzare un modulo WiFi.

I collegamenti sono mostrati nell'immagine sopra.

Passaggio 3: codice:

Il codice Python per ADXL345 può essere scaricato dal nostro repository GitHub - Dcube Store

Ecco il link per lo stesso:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Abbiamo utilizzato la libreria SMBus per il codice Python, i passaggi per installare SMBus su raspberry pi sono descritti qui:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Puoi anche copiare il codice da qui, è fornito come segue:

# Distribuito con una licenza libera.

# Usalo come preferisci, a scopo di lucro o gratuito, a condizione che si adatti alle licenze delle opere associate.

# ADXL345

# Questo codice è progettato per funzionare con il Mini Modulo I2C ADXL345_I2CS disponibile in Dcube Store.

import smbus

tempo di importazione

# Ottieni l'autobus I2C

bus = smbus. SMBus(1)

# Indirizzo ADXL345, 0x53(83)

# Seleziona il registro della velocità della larghezza di banda, 0x2C(44)# 0x0A(10) Modalità normale, Velocità dati in uscita = 100 Hz

bus.write_byte_data(0x53, 0x2C, 0x0A)

# Indirizzo ADXL345, 0x53(83)

# Seleziona il registro di controllo della potenza, 0x2D(45)

# 0x08(08) Disattivazione della sospensione automatica

bus.write_byte_data(0x53, 0x2D, 0x08)

# Indirizzo ADXL345, 0x53(83)

# Seleziona registro formato dati, 0x31(49)

# 0x08(08) Autotest disabilitato, interfaccia a 4 fili

# Risoluzione completa, intervallo = +/-2 g

bus.write_byte_data(0x53, 0x31, 0x08)

tempo.sonno(0.5)

# Indirizzo ADXL345, 0x53(83)

# Rilegge i dati da 0x32(50), 2 byte

# Asse X LSB, Asse X MSB

data0 = bus.read_byte_data(0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data(0x53, 0x33)

# Converti i dati in 10 bit

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

se xAccl > 511:

xAccl -= 1024

# Indirizzo ADXL345, 0x53(83)

# Rilegge i dati da 0x34(52), 2 byte

# Asse Y LSB, Asse Y MSB

data0 = bus.read_byte_data(0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data(0x53, 0x35)

# Converti i dati in 10 bit

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

se yAccl > 511:

yAccl -= 1024

# Indirizzo ADXL345, 0x53(83)

# Rilegge i dati da 0x36(54), 2 byte

# Asse Z LSB, Asse Z MSB

data0 = bus.read_byte_data(0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data(0x53, 0x37)

# Converti i dati in 10 bit

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

se zAccl > 511:

zAccl -= 1024

# Invia i dati allo schermo

print "Accelerazione nell'asse X: %d" %xAccl

print "Accelerazione nell'asse Y: %d" %yAccl

print "Accelerazione nell'asse Z: %d" %zAccl

Passaggio 4: applicazioni:

ADXL345 è un piccolo, sottile, accelerometro a 3 assi a potenza ultrabassa che può essere impiegato in telefoni cellulari, strumentazione medica ecc. La sua applicazione include anche dispositivi di puntamento e di gioco, strumentazione industriale, dispositivi di navigazione personale e protezione dell'unità disco rigido (HDD).