Sommario:
Video: Elmo Iron Man Mark II: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Casco replica mark II de 2 parti, casco e impulso unidos per cadena che conduce il cavo, alimentato da 4 batterie AA ubicadas nella parte posteriore giunta al microcontrollore e l'interruttore de encendido.
Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados e viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realzar medicines de temperatura.
Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distanza corta indica a la máscara abrir o cerrar).
Forniture:
Materiali:
- 1 kg di PLA bianco
- 100 g di PLA translucido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 batterie AA
- 4 batterie AA
- Interruttore
- Arduino Nano
- 5 metri di cavo rosso
- 5 metri di cavo negro
- Cinta de aislar
- 2 led bianchi
- 4 resistenze (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
- 2 servomotori 90 g di coppia
- Estaño
- 1 pantalla oled 128x64
- 1 sensore DHT11
- 1 sensore HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornilli M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM (deposito di fondi di materiale)
- Soldador cautino
- Pelacables
- Tercera mano
- Espatula
- alicate
- Destornillador
- Barreno
Fase 1: Circuito elettrico
Fase 2: Codice
Tutte le funzioni consentono di attivare e disattivare funzioni per l'utilizzo di diversi componenti (il sensore ultrasonico può essere intercambiato per un pulsante facilmente) e il pannello integrato per un lcd con I2C.
Archivio con il codice
Passaggio 3: Diseño 3d
Diseños propios:
Braccio: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled
Cadena: Cadena flessibile per il trasporto del cavo
Nano: Caja de protección para arduino nano
Occhi: paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
Piezas del casco (Box and Loop, 2020)
Link a thingsiverse el autore
Fase 4: Costruzione
Processo:
- Imprimi las piezas con PLA, altura de capa 0.25 e relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servis a grados
- Montare i servi nel sistema di palancas
- Montare el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar cable y transportarlo desde los servis y los leds hasta la parte trasera del casco
- Cavo Soldar a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
- Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
- Per l'altro extremo soldar a los componentis y pegarlos con pegamento a las ranuras corrispondenti
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