Elmo Iron Man Mark II: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Casco replica mark II de 2 parti, casco e impulso unidos per cadena che conduce il cavo, alimentato da 4 batterie AA ubicadas nella parte posteriore giunta al microcontrollore e l'interruttore de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados e viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realzar medicines de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distanza corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Forniture:

Materiali:

• 1 kg di PLA bianco
• 100 g di PLA translucido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 batterie AA
• 4 batterie AA
• Interruttore
• Arduino Nano
• 5 metri di cavo rosso
• 5 metri di cavo negro
• Cinta de aislar
• 2 led bianchi
• 4 resistenze (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
• 2 servomotori 90 g di coppia
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 sensore DHT11
• 1 sensore HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornilli M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (deposito di fondi di materiale)
• Soldador cautino
• Pelacables
• Tercera mano
• Espatula
• alicate
• Destornillador
• Barreno

Fase 1: Circuito elettrico

Fase 2: Codice

Tutte le funzioni consentono di attivare e disattivare funzioni per l'utilizzo di diversi componenti (il sensore ultrasonico può essere intercambiato per un pulsante facilmente) e il pannello integrato per un lcd con I2C.

Archivio con il codice

Passaggio 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Braccio: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena flessibile per il trasporto del cavo

Nano: Caja de protección para arduino nano

Occhi: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

Piezas del casco (Box and Loop, 2020)

Link a thingsiverse el autore

Fase 4: Costruzione

Processo:

1. Imprimi las piezas con PLA, altura de capa 0.25 e relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servis a grados
7. Montare i servi nel sistema di palancas
8. Montare el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servis y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Cavo Soldar a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Per l'altro extremo soldar a los componentis y pegarlos con pegamento a las ranuras corrispondenti