VEX IQ - Scoop ClawBot: 18 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

A tutti noi piace programmare robot in grado di raccogliere oggetti diversi, risolvendo problemi diversi. Immagina le possibilità per il tuo VEX IQ Clawbot se potessi progettare, realizzare e stampare in 3D i tuoi componenti per completare quelli già disponibili nei kit VEX IQ.

In questo progetto imparerai come usare Tinkercad per creare uno scoop tutto tuo per il tuo Clawbot VEX IQ. Seguirai le istruzioni sulla costruzione di componenti specifici di uno scoop, ti verrà mostrato come stamparli in 3D e poi partirai da solo per continuare a costruire i moduli richiesti.

In questa lezione imparerai come costruire uno scoop per il tuo VEX IQ Clawbot.

Dovrai aggiungere il tuo scoop al VEX IQ Clawbot in modo che possa fornire diverse funzioni al VEX IQ Clawbot, ma sentiti libero di essere creativo quanto desideri una volta capito come costruire in Tinkercad.

Inizieremo cercando un modello TinkerCAD pre-preparato del tuo kit VEX IQ ClawBot. Ciò ti consentirà di prendere le misure dal modello e assicurarti che la paletta si adatti correttamente. Sarai anche in grado di visualizzare come si adatterà il tuo scoop e apportare modifiche per adattarlo.

Istruzioni

Continua con il passaggio successivo

Passaggio 1: ispeziona il tuo ClawBot

L'utilizzo dello strumento Piano di lavoro ti aiuterà a misurare le distanze con precisione e ti consentirà di lavorare con l'orientamento corretto del modello.

Istruzioni

1. Fare clic sullo strumento Piano di lavoro e quindi selezionare l'estremità del componente nella parte posteriore del robot.
2. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 2: ispeziona il tuo ClawBot

L'utilizzo dello strumento del piano di lavoro ti aiuterà a misurare le distanze con precisione e ti consentirà di lavorare con l'orientamento corretto del modello.

Istruzioni

1. Modifica la tua griglia da 0,5 mm a 0,1 mm per rendere più facile la manovra del righello.
2. Fare clic ed evidenziare il componente posteriore da cui si desidera effettuare una misurazione.
3. Cambia la vista in alto a sinistra dello schermo in modo che mostri il lato destro del robot.
4. Ora fai clic sul righello e seleziona attentamente il bordo interno del componente posteriore e prendi nota della dimensione in verde, nel nostro caso misura 31,85 mm. Sarà necessario moltiplicare per 2 per ottenere la misura della larghezza della paletta. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 3: pianifica la tua costruzione

Prima di iniziare, prenditi un momento per osservare e identificare le forme nel modello.

Questo ti aiuterà a creare mentalmente un piano di come dovrebbe essere creato il modello. La paletta è costruita da una gamma di forme semplici, tra cui un cubo, un cilindro e un tetto semicircolare.

Istruzioni

Continua con il passaggio successivo

Passaggio 4: creare il corpo principale dello scoop 1

Inizieremo creando lo scomparto principale della paletta poiché è il componente di base a cui si attaccherà tutto il resto.

Istruzioni

1. Posizionare un cilindro sul piano di lavoro e dimensionarlo in modo che abbia un diametro di 20 mm e un'altezza di 63,70 mm. Una volta fatto, ruota la forma di 90 ° in modo che appaia sul tuo piano di lavoro come nello screenshot qui sopra. Questo è l'inizio dello scoop, dove si collegheranno tutti gli altri componenti.
2. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 5: creare il corpo principale dello scoop 2

Ora costruiremo il retro della paletta che aggiungerà profondità all'escavatore.

Istruzioni

1. Posizionare una scatola sul piano di lavoro e dimensionarla in modo che sia lunga 63,70 mm, profonda 11 mm e alta 20 mm.
2. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 6: creare il corpo principale dello scoop 3

Ora costruiremo il retro della paletta che aggiungerà profondità all'escavatore.

Istruzioni

1. Evidenzia sia il Cubo che il Cilindro, quindi allinea il Cubo con il retro del Cilindro
2. Con le forme ancora evidenziate, allineale al centro lungo la loro lunghezza.
3. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 7: creare il corpo principale dello scoop 4

Ora costruiremo il retro della paletta che aggiungerà profondità all'escavatore.

Istruzioni

1. Seleziona il cubo, fai clic e trascinalo sopra il piano di lavoro di 10 mm
2. Seleziona entrambe le forme e raggruppale insieme. Qui abbiamo il corpo principale completo dello scoop.
3. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 8: creare i pannelli laterali della paletta 1

Ora costruiremo il retro della paletta che aggiungerà profondità all'escavatore.

Istruzioni

1. Posizionare una forma di tetto rotondo sul piano di lavoro e dimensionarla a 11 mm di lunghezza, 6 mm di altezza e 1 mm di profondità. Ruota il pannello laterale in modo che sia come mostrato nella schermata.
2. Duplica il pannello laterale, ora ne hai uno per ogni lato della paletta. Qui è dove collegheremo lo scoop al VEX IQ Clawbot.
3. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 9: creare i pannelli laterali dello Scoop 2

Posiziona i lati dell'escavatore nella posizione corretta per creare un'area per attaccare la parte al tuo Clawbot.

Istruzioni

1. Seleziona una parte laterale alla volta, trascina il componente sopra il piano di lavoro di 30 mm. Quindi utilizzare lo strumento di allineamento per posizionare il componente nella posizione corretta. Seleziona entrambe le parti e raggruppale insieme.
2. Duplica il passaggio 1 per collegare correttamente entrambe le parti laterali al modello.
3. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 10: creazione della cavità dello scoop 1

Crea un buco nel tuo escavatore.

Istruzioni

1. Trascina un rettangolo sul tuo piano di lavoro. Ridimensiona la forma a 61,70 mm di lunghezza e qualsiasi larghezza/altezza.
2. Sposta la forma fuori dal piano di lavoro e sopra il tuo escavatore.
3. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 11: creazione della cavità dello scoop 2

Crea un buco nel tuo escavatore.

Istruzioni

1. Abbassa il rettangolo sopra l'escavatore. Assicurati che sia a circa 1 mm di distanza dal retro della forma. Puoi regolare la griglia a scatto su 0,1 mm per aiutare a posizionare la forma nella posizione corretta.
2. Trascina liberamente l'altezza e la larghezza del rettangolo in modo da coprire ca. metà della forma.
3. Cambia il rettangolo da "forma" a "buco": questo taglierà la forma dal tuo escavatore.
4. Raggruppa la forma.
5. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 12: creazione della cavità dello scoop 3

Crea un buco nel tuo escavatore.

Istruzioni

1. Trascina un cilindro sul tuo piano di lavoro. Ridimensiona la forma a 61,70x18x18 mm.
2. Sposta la forma dal piano di lavoro e sulla metà inferiore del tuo escavatore. Assicurati di lasciare 1 mm dal bordo della forma.
3. Cambia il rettangolo da "forma" a "buco": questo taglierà la forma dal tuo escavatore.
4. Raggruppa le forme insieme.
5. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 13: creazione delle forchette dello scoop 1

Crea le forche nella parte anteriore del braccio della scavatrice.

Istruzioni

1. Trascina un rettangolo sul tuo piano di lavoro.
2. Ridimensiona la forma a 18x7.5x20mm. Posizionalo accanto al lato del secchio. Usa la "griglia a scatto" per posizionarlo con precisione.
3. Alza la forma sopra il piano di lavoro di 7 mm per assicurarti di rimuovere solo una parte del materiale.
4. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 14: creazione delle forche dello scoop 2

Crea le forche nella parte anteriore del braccio della scavatrice.

Istruzioni

1. Trascina un rettangolo sul tuo piano di lavoro.
2. Ridimensiona la forma a 18x7.5x20mm. Posizionalo accanto al lato del secchio. Usa la "griglia a scatto" per posizionarlo con precisione.
3. Alza la forma sopra il piano di lavoro di 7 mm per assicurarti di rimuovere solo una parte del materiale.
4. Copia e incolla la tua forma 4 volte e distribuiscile uniformemente sulla parte anteriore del secchio.
5. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 15: creazione dei fori per individuare lo scoop con VEX IQ Clawbot

Crea le forche nella parte anteriore del braccio della scavatrice.

Istruzioni

1. Trascina una forma cilindrica sul tuo piano di lavoro. Ruota la forma in senso orario di 90 gradi. Ridimensiona la forma alla forma 3x3x75mm. Dovrebbe sembrare un tubo lungo e sottile.
2. Solleva la forma con la freccia nera dal piano di lavoro di 30 mm.
3. Usando i tasti freccia sposta il cilindro al centro dei pannelli laterali.
4. Seleziona entrambi i pannelli e raggruppali insieme.
5. Questo è il tuo scoop completato. Molto bene.
6. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 16: collegare la paletta al Clawbot

Prepara il tuo scoop per unirlo al tuo Clawbot.

Istruzioni

1. Trascina il tuo scoop in un luogo vicino al Clawbot precostruito.
2. Ruota la paletta nell'angolazione desiderata. Per questo esempio, ho ruotato la mia paletta di 45 gradi.
3. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 17: collegare la paletta al Clawbot

Prepara il tuo scoop per unirlo al tuo Clawbot.

Istruzioni

1. Seleziona il tuo scoop e anche la parte del Clawbot che desideri unire al componente.
2. Seleziona lo strumento di allineamento in alto a destra dello schermo.
3. Allineare i componenti utilizzando il pulsante centrale lungo la larghezza e l'altezza del modello come mostrato sopra.
4. Usa i tasti freccia per spostare e posizionare il componente nella posizione corretta sul tuo modello. Cambia la "griglia di modifica" con incrementi più piccoli per un movimento più accurato.
5. Una volta nella posizione corretta, seleziona entrambi i componenti e "bloccali" insieme in modo che non possano essere modificati o spostati fuori posizione. Ben fatto, hai attaccato con successo il tuo scoop.
6. Continua con il passaggio successivo.

Passaggio 18: stampa 3D del tuo scoop

Stampa in 3D il tuo scoop.

Istruzioni

1. Sblocca la paletta e il componente.
2. Seleziona lo scoop e quindi fai clic su Esporta sul lato destro dello schermo.
3. Seleziona il tipo di file corretto per la stampa 3D, solitamente. STL e fai clic su di esso.
4. Questo scaricherà il file. Ora puoi caricare il tuo file sul software di stampa 3D di tua scelta e iniziare a stampare parti in 3D per il tuo Clawbot.
5. Congratulazioni per aver completato questa lezione di robotica VEX.