Auto con sensore di luce ROBOTC VEX: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questa vettura utilizza solo parti della collezione ROBOTC VEX. È abbastanza semplice ed è un buon progetto per i principianti che imparano il programma ROBOTC che può essere successivamente sviluppato in qualcosa di più grande. Il progetto avrà bisogno di quanto segue:

ROBOTC per la programmazione di VEX Robotics su computer.

Corteccia VEX

Qualsiasi tipo di ruote (abbiamo usato (2) ruote da 2,75 pollici e (2) ruote da 4 pollici)

(2) motori a 2 fili (abbiamo usato motori 393)

1 batteria

1 Cinghia della batteria

Un piccolo banco di prova

(2) alberi di trasmissione da 3 pollici

(2) Collari per alberi

(2) Controllori motore (VEX)

1 sensore di luce (VEX)

Viti da 3/4 di pollice

Dadi 8-32

Per questo istruibile l'auto non dovrebbe impiegare molto più di un paio d'ore. L'abbiamo reso semplice in modo che possa essere modificato in seguito man mano che acquisisci familiarità con i componenti VEX e la programmazione ROBOTC.

Tutti i materiali utilizzati devono provenire da VEX Products e possono essere acquistati in confezioni o, come nel nostro caso, essere trovati a scuola.

Passaggio 1: download e configurazione di VEX Robotics

1. Per prima cosa scarica il programma in un computer compatibile. Assicurati che sia scaricato come VEX IQ.

2. Aprire il programma e configurare il programma con questi dettagli.

File-

Apri un nuovo file e seleziona un modello PLTW

Robot-

Vai alla modalità di comunicazione VEX Cortex. Seleziona VEXnet o USB.

Vai a Tipo di piattaforma. Seleziona VEX 2.0 Cortex e Natural Language PLTW

Finestra: vai al livello del menu. Seleziona l'opzione Esperto

Vai a Configurazione motori e sensori. Selezionare la scheda Motori e impostare i motori sinistro e destro sulle porte come mostrato nell'immagine. Selezionare la scheda VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 e impostare il sensore di luce sulla porta come mostrato nell'immagine.

Applica questo ed esci dalla scatola.

Passaggio 2: costruire l'auto

1. Prendi tutti i materiali essenziali.

2. Prendere il banco di prova dell'auto e inserire gli alberi di trasmissione negli ultimi fori della fiancata.

3. Fissare le ruote e inserire gli alberi di trasmissione nelle estremità.

Passaggio 3: aggiunta di componenti VEX

1. Scegli un posto in cui adattare la piattaforma della corteccia (preferibilmente al centro)

2. Avvitarlo in posizione, utilizzando alberi e collari dell'albero, e assicurarsi che sia sicuro in modo che non cada.

3. Mettere il collare della batteria vicino alla corteccia.

4. Collegare la batteria e fissarla.

5. Afferrare il sensore di luce e fissarlo all'altro lato della corteccia. Fissalo in posizione con le viti.

6. Fissare i motori alla ruota e al suo albero. Assicurati che sia aderente ma non troppo stretto in modo che possano muoversi.

7. Collegare i motori ai controller del motore.

8. Collegare i cavi del motore e il cavo del sensore di luce alle porte corrispondenti come mostrato nella foto.

Passaggio 4: creazione del codice

1. Digita il seguente codice come mostrato nella foto allegata.

2. Scarica e compila il programma sul robot

Nota: la batteria deve essere collegata e caricata. La corteccia dovrebbe anche essere collegata al computer quando viene scaricata utilizzando il cavo USB.

Passaggio 5: testare l'auto

Quando il programma viene scaricato e avviato, i motori dovrebbero muoversi se il valore del sensore di luce è maggiore di 50. Se ti sposti in un'altra stanza che cambia questo valore, continuerà a muoversi o si fermerà. Quando l'auto è al buio dovrebbe spegnersi.

Con il piccolo progetto ora puoi svilupparlo in qualcosa di meglio. Potresti avere dei problemi a risolvere il codice o se alcuni materiali non funzionano. La rovina di questa macchina è che deve essere collegata a un computer mentre si muove. Può essere modificato utilizzando altri prodotti/componenti della collezione VEX. Speravamo che questa macchina ti fosse piaciuta e che ora capissi almeno un po' come funziona la codifica.