Sommario:
- Fase 1: Struttura
- Fase 2: Estructura Motores
- Fase 3: Conexión Componentes
- Passaggio 4: posizione e connessione
- Passaggio 5: Conjunto
- Fase 6: Programmazione
Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.
Forniture:
- 1 Arduino nano
- 1 Modulo Bluetooth HC-05
- 2 driver A4988
- 2 Motore passo a passo
- 1 PCB da 7 cm x 4 cm
- 4 Varillas roscada da 12 cm, diametro da 5 mm aprox.
- 16 Tuercas para la varilla roscada
- 4 Escuadras pequeñas
- 2 Ruedas de carro de juguete
- 2 Basi in mdf da 20 cm x 8 cm
- 2 Pila di 9 v
- 1 Caja de pilas
- 1 Bornera
- 1 interruttore
- 1 rodachin
Fase 1: Struttura
se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distanza aproximadamente de 12 mm
Fase 2: Estructura Motores
se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.
Fase 3: Conexión Componentes
se saldare per medio cavi le connessioni dei componenti.
Passaggio 4: posizione e connessione
se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor
Passaggio 5: Conjunto
Así deberá quedar el carro
Fase 6: Programmazione
se dejará el codice di programmazione del Arduino
/* Carro Motor passo a passo Arduino
- El motore 1 se conecta a los pines 8 e 6
- El motore 2 se conecta a los pines 7 e 5
*/
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