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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passaggi
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passaggi

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passaggi

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passaggi
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Novembre
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Forniture:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 driver A4988
  • 2 Motore passo a passo
  • 1 PCB da 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada da 12 cm, diametro da 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Basi in mdf da 20 cm x 8 cm
  • 2 Pila di 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 interruttore
  • 1 rodachin

Fase 1: Struttura

Struttura
Struttura
Struttura
Struttura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distanza aproximadamente de 12 mm

Fase 2: Estructura Motores

Struttura motoria
Struttura motoria
Struttura motoria
Struttura motoria
Struttura motoria
Struttura motoria
Struttura motoria
Struttura motoria

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Fase 3: Conexión Componentes

Conexion Componentes
Conexion Componentes
Conexion Componentes
Conexion Componentes

se saldare per medio cavi le connessioni dei componenti.

Passaggio 4: posizione e connessione

Posizione e connessione
Posizione e connessione
Posizione e connessione
Posizione e connessione
Posizione e connessione
Posizione e connessione

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Passaggio 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Fase 6: Programmazione

Programmazione
Programmazione

se dejará el codice di programmazione del Arduino

/* Carro Motor passo a passo Arduino

  1. El motore 1 se conecta a los pines 8 e 6
  2. El motore 2 se conecta a los pines 7 e 5

*/

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