Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Forniture:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 driver A4988
• 2 Motore passo a passo
• 1 PCB da 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada da 12 cm, diametro da 5 mm aprox.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Basi in mdf da 20 cm x 8 cm
• 2 Pila di 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 interruttore
• 1 rodachin

Fase 1: Struttura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distanza aproximadamente de 12 mm

Fase 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Fase 3: Conexión Componentes

se saldare per medio cavi le connessioni dei componenti.

Passaggio 4: posizione e connessione

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Passaggio 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Fase 6: Programmazione

se dejará el codice di programmazione del Arduino

/* Carro Motor passo a passo Arduino

1. El motore 1 se conecta a los pines 8 e 6
2. El motore 2 se conecta a los pines 7 e 5

*/