La mia nuova vita CR10: SKR Mainboard e Marlin: 7 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

La mia scheda MELZI standard era morta e avevo bisogno di una sostituzione urgente per riportare in vita il mio CR10.

• Primo passo, scegli una scheda sostitutiva, quindi ho scelto Bigtreetech skr v1.3 che è una scheda a 32 bit, con driver TMC2208 (con supporto per la modalità UART)
• Secondo passo, scegliere il firmware, quindi Marlin 2.0, una scelta molto comune per questo tipo di stampanti.

Ho usato tutti i cablaggi standard e le parti del mio CR10.

Questa è la mia guida molto rapida per sostituire la scheda e installare Marlin su di essa.

Forniture:

Skr 1.3 Mainboard con 4 driver TMC2208 (collegamento Amazon)

Passaggio 1: SCARICA VISUAL STUDIO E FIRMWARE MARLIN

• Installa l'editor di testo di Visual Studio da
• Una volta terminato, fai clic sull'icona Estensione e cerca l'estensione PlatformIO e installala
• Scarica il firmware Marlin dal repository github:
• Seleziona la versione 2.0, clicca su Codice e Scarica ZIP

Passaggio 2: AGGIUNGI IMPOSTAZIONI PREDEFINITE CR10

• Decomprimi il file
• Vai su https://github.com/MarlinFirmware/Configurations repository e cerca esempi / cartella Creality / CR10 e scarica tutti i file
• Copia tutti i file e incolla e sovrascrivi nella cartella Marlin decompressa nei passaggi precedenti

Passaggio 3: CONFIGURAZIONE MARLIN PER SKR BOARD

• Apri Visual Studio e apri l'estensione Platform IO (icona aliena sulla barra degli strumenti a sinistra), fai clic su Apri nuovo progetto, seleziona la cartella Marlin
• Apri il file platform.ini e sostituisci mega2560 default_envs con LPC1768 (per SKR1.3)
• Apri il file Configuration.h

• Cerca SERIAL_PORT:

  • Imposta #define SERIAL_PORT uguale a -1
  • Rimuovi // i caratteri dei commenti prima di definire SERIAL_PORT_2
  • Imposta #define SERIAL_PORT_2 uguale a 0

• Cerca MOTHERBORD:

  Imposta #define MOTHERBORD uguale a BOARD_BTT_SKR_V1_3

• Cerca DRIVER_TYPE:

  Imposta #define X_DRIVER, Y_DRIVER e Z_DRIVER uguale a TMC2208

• Cerca CLASSIC_JERK (passo non obbligatorio):

  Imposta #define DEFAULT_XJERK e DEFAULT_YJERK uguale a 7.0

• Apri il file Configuration_adv.h

• Cerca SDCARD_CONNECTION:

  • Rimuovi // i caratteri dei commenti prima di definire SDCARD_CONNECTION
  • Imposta #define SDCARD_CONNECTION uguale a ONBOARD

• Cerca INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU (passaggio non obbligatorio):

  Rimuovi // i caratteri dei commenti prima di definire INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

• Cerca TMC_DEBUG (passo non obbligatorio):

  Rimuovi // i caratteri dei commenti prima di definire TMC_DEBUG

• Cerca E0_AUTO_FAN_PIN (ventola estrusore):

  Imposta #define E0_AUTO_FAN_PIN uguale a FAN1_PIN

• Cerca HAS_TRINAMIC_CONFIG (driver UART TMC):

  Imposta #define X_CURRENT, X_CURRENT e X_CURRENT uguale a 750

• Fare clic sul pulsante Compila e attendere fino al completamento con SUCCESSO
• Vai alla cartella.pio / build / LPC1768 dentro e fuori la cartella radice di Marlin, copia il file firmware.bin sulla scheda SD e riavvia la scheda/stampante. Il firmware verrà caricato automaticamente.

Fase 4: CABLAGGIO HARDWARE E CONFIGURAZIONE

• Usando i driver UART, come TM2208 dobbiamo mettere un ponticello sui pin per questa connessione su ogni driver che usiamo e Rimuovere tutti i ponticelli sotto tutti i driver (vedi pin rossi sotto)
• Modificare il connettore JST per i finecorsa X e Y e utilizzare solo 2 pin nei connettori della scheda come nell'immagine sottostante.
• Vedere l'immagine seguente per il cablaggio di tutti i dispositivi alla scheda

Fase 5: CALIBRAZIONE: FASI DELL'ESTRUSORE

• Invia il comando M503 per recuperare i passi/mm correnti per ogni motore
• Trova e copia la riga M92, appare come l'eco seguente: M92 X80.00 Y80.00 Z400.00 E95.00
• Estrudi 10 mm di materiale dall'interfaccia utente della tua macchina (usando prontface, octoprint o così via)
• Utilizzare la seguente formula per calcolare il nuovo valore di passo/mm:

(lunghezza che ti aspettavi / lunghezza che hai ottenuto) * valore del passo corrente

esempio: 10/8, 9 * 95 = 106,8

• Invia il comando M92 E per impostare un nuovo valore, ad esempio M92 E106.8
• Invia M500 per memorizzare il nuovo valore su EPROM

Fase 6: CALIBRAZIONE: TEMPERATURA AUTOPID

• Usa il comando M303 per avviare la procedura di autopid tune, invia M303 E0 S220 C6 per eseguire 6 cicli di tuning per E0 a 220 gradi di temperatura (usa 220 o la temperatura che sei abituato a stampare)
• La stampante inizierà a riscaldare l'hotend e lo spegnerà 6 volte (attenzione che l'hotend è caldo!!!), al termine riceverete automaticamente i nuovi valori per Kp, Ki e Kd:

Per esempio:

Recv: #define DEFAULT_Kp 19.40

Recv: #define DEFAULT_Ki 1.45

Recv: #define DEFAULT_Kd 64.99

• Inviare il comando M301 sostituendo P=Kp, I = Ki, D = Kd, ad esempio M301 P19.40 I1.45 D64.99
• Invia il comando M500 per memorizzare nuovi valori nella memoria EPROM

Passaggio 7: MOD PER CR10 ST STANDALONE

Ho anche reso il mio CR10 più facile da spostare e salvaspazio rimuovendo la custodia esterna per l'elettronica, se siete interessati, seguendo il link a tutte le parti stampate.

www.thingiverse.com/thing:4721812