Sommario:
- Passaggio 1: componenti necessari
- Passaggio 2: schema elettrico
- Passaggio 3: costruire la scatola
- Passaggio 4: Arduino IDE
- Passaggio 5: Myo Connect e Myoduino
- Passaggio 6: dimostrazione
Video: Indovina flessibile: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Ciao a tutti, Zion Maynard e io abbiamo progettato e sviluppato Flex Guess, un dispositivo interattivo per la riabilitazione della mano. Flex Guess può essere potenzialmente utilizzato da terapisti occupazionali che trattano pazienti in fase di recupero da ictus o pazienti con complicanze motorie. Questo dispositivo genera gesti casuali che si illuminano e si spengono solo dopo aver eseguito quel particolare gesto. I segnali EMG ricevuti dal braccio vengono utilizzati per determinare se viene eseguito il gesto corretto. Il Myo Armband è stato utilizzato per misurare l'attivazione muscolare.
Supervisionato dal Dr. Scott Brandon, PhD.
Ringraziamo Satish Pallath e Catherine Louis per i loro utili contributi.
Passaggio 1: componenti necessari
Hardware:
- Myo Gesture Control Armband
- Arduino Uno
- Cavo USB-Arduino
- Scatola in ABS
- Mini taglieri
- Foglio acrilico
- Quattro viti 5-40 per Arduino
- Distanziali su misura per 5-40 viti
- Quattro resistenze da 35Ω (se si alimenta il dispositivo utilizzando 5V)
- fili
- colla epossidica
- Quattro LED di colore diverso
Software:
- Arduino IDE
- Myoduino
- Myo Connect
Passaggio 2: schema elettrico
Passaggio 3: costruire la scatola
Una scatola in ABS (senza coperchio) e un foglio acrilico sono stati utilizzati per creare la custodia che conteneva tutti i componenti elettronici del dispositivo. La lastra acrilica è stata tagliata per creare una base per i componenti elettrici e collocata nella scatola in ABS, come mostrato nell'immagine al punto 1 etichettata "Scatola ABS". I divisori, con fori da 3 mm per i cavi elettrici, sono stati quindi tagliati dal foglio acrilico e i distanziatori su misura sono stati fissati nella scatola ABS con colla epossidica (immagine etichettata "Divisori e distanziatori posizionati"). Con il foglio acrilico rimanente, è stata creata una copertura corrispondente alle dimensioni e al design della scatola ABS e il quattro gesti disegnati su SolidWorks sono stati tagliati al laser sul coperchio in lastra acrilica. Di seguito, puoi trovare i quattro file DXF per i quattro gesti creati su SolidWorks. Infine, le breadboard sono state fissate sulla base e il cablaggio è stato completato, come mostrato in l'immagine sopra etichettata "Installazione elettrica".
Passaggio 4: Arduino IDE
L'IDE Arduino è stato utilizzato per programmare Arduino Uno in modo che possa comunicare con il Myo Gesture Control Armband e spegnere il LED assegnato quando viene eseguito il gesto assegnato. L'Arduino Uno è programmato per generare gesti casuali che possono essere disattivati solo quando il gesto viene eseguito e l'attività muscolare per il gesto particolare è riconosciuta dal Myo Gesture Control Armband. Di seguito, troverai una copia allegata del codice Arduino.
Passaggio 5: Myo Connect e Myoduino
Per eseguire il programma e ricevere segnali di attivazione muscolare accurati dal Myo Gesture Control Armband, l'utente deve prima calibrare Myo Armband utilizzando il software Myo Connect. Il software Myoduino viene utilizzato per visualizzare i gesti che vengono eseguiti contemporaneamente durante l'utilizzo del dispositivo di riabilitazione.
Passaggio 6: dimostrazione
Di seguito è riportato un video di una demo e configurazione del nostro dispositivo interattivo per la riabilitazione della mano. Qui, il dispositivo è alimentato da un laptop, tuttavia può essere alimentato anche da una batteria.
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