Indovina flessibile: 6 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Ciao a tutti, Zion Maynard e io abbiamo progettato e sviluppato Flex Guess, un dispositivo interattivo per la riabilitazione della mano. Flex Guess può essere potenzialmente utilizzato da terapisti occupazionali che trattano pazienti in fase di recupero da ictus o pazienti con complicanze motorie. Questo dispositivo genera gesti casuali che si illuminano e si spengono solo dopo aver eseguito quel particolare gesto. I segnali EMG ricevuti dal braccio vengono utilizzati per determinare se viene eseguito il gesto corretto. Il Myo Armband è stato utilizzato per misurare l'attivazione muscolare.

Supervisionato dal Dr. Scott Brandon, PhD.

Ringraziamo Satish Pallath e Catherine Louis per i loro utili contributi.

Passaggio 1: componenti necessari

Hardware:

1. Myo Gesture Control Armband
2. Arduino Uno
3. Cavo USB-Arduino
4. Scatola in ABS
5. Mini taglieri
6. Foglio acrilico
7. Quattro viti 5-40 per Arduino
8. Distanziali su misura per 5-40 viti
9. Quattro resistenze da 35Ω (se si alimenta il dispositivo utilizzando 5V)
10. fili
11. colla epossidica
12. Quattro LED di colore diverso

Software:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Passaggio 2: schema elettrico

Passaggio 3: costruire la scatola

Una scatola in ABS (senza coperchio) e un foglio acrilico sono stati utilizzati per creare la custodia che conteneva tutti i componenti elettronici del dispositivo. La lastra acrilica è stata tagliata per creare una base per i componenti elettrici e collocata nella scatola in ABS, come mostrato nell'immagine al punto 1 etichettata "Scatola ABS". I divisori, con fori da 3 mm per i cavi elettrici, sono stati quindi tagliati dal foglio acrilico e i distanziatori su misura sono stati fissati nella scatola ABS con colla epossidica (immagine etichettata "Divisori e distanziatori posizionati"). Con il foglio acrilico rimanente, è stata creata una copertura corrispondente alle dimensioni e al design della scatola ABS e il quattro gesti disegnati su SolidWorks sono stati tagliati al laser sul coperchio in lastra acrilica. Di seguito, puoi trovare i quattro file DXF per i quattro gesti creati su SolidWorks. Infine, le breadboard sono state fissate sulla base e il cablaggio è stato completato, come mostrato in l'immagine sopra etichettata "Installazione elettrica".

Passaggio 4: Arduino IDE

L'IDE Arduino è stato utilizzato per programmare Arduino Uno in modo che possa comunicare con il Myo Gesture Control Armband e spegnere il LED assegnato quando viene eseguito il gesto assegnato. L'Arduino Uno è programmato per generare gesti casuali che possono essere disattivati solo quando il gesto viene eseguito e l'attività muscolare per il gesto particolare è riconosciuta dal Myo Gesture Control Armband. Di seguito, troverai una copia allegata del codice Arduino.

Passaggio 5: Myo Connect e Myoduino

Per eseguire il programma e ricevere segnali di attivazione muscolare accurati dal Myo Gesture Control Armband, l'utente deve prima calibrare Myo Armband utilizzando il software Myo Connect. Il software Myoduino viene utilizzato per visualizzare i gesti che vengono eseguiti contemporaneamente durante l'utilizzo del dispositivo di riabilitazione.

Passaggio 6: dimostrazione

Di seguito è riportato un video di una demo e configurazione del nostro dispositivo interattivo per la riabilitazione della mano. Qui, il dispositivo è alimentato da un laptop, tuttavia può essere alimentato anche da una batteria.