Blocco della sospensione servo con un pulsante: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Le mountain bike a sospensione completa offrono una guida fluida, ma spesso richiedono il blocco della sospensione quando si pedala in salita. Altrimenti, la sospensione si comprime mentre stai sui pedali, sprecando quello sforzo. I produttori di biciclette lo sanno e forniscono un mezzo manuale per bloccare la sospensione. Devo collegare YouTube qui poiché la funzione di incorporamento del video degli istruibili non funziona più per me. Guarda il video su

Sfortunatamente, è quasi impossibile trovare e azionare le due leve di blocco mentre si guida contemporaneamente la bici con una mano sola, urtando su terreni rocciosi e continuando a guardare la strada davanti a sé. Pertanto, la necessità di un sistema di blocco attivato da servocomando a un pulsante. Basta premere il pulsante facilmente raggiungibile e i servi si occuperanno dell'operazione. Ho cercato di mantenere il sistema il più semplice possibile, ma richiede comunque una stampante 3D per realizzare le parti, due servi, un Arduino e un alimentatore USB o un banco di batterie. La mia bici è una Cannondale RZ120 del 2012.

Passaggio 1: parti

Servo Tower Pro SG-90

servo isolatore ottico (smorza il rumore del segnale dal lungo cavo del servo) Sparkfun o fatto in casa

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Prolunga telefonica piatta (standard a 4 conduttori)

Indicatore LED a montaggio superficiale

resistenza a montaggio superficiale da 100 ohm

pulsante a montaggio superficiale

montaggio superficiale P Mosfet (2) AO3041

Intestazioni dei pin

piccolo pezzo di perfboard

Adattatori servo stampati in 3D, scatola stampata in 3D per Pro Mini

Cavo USB di tipo A, agganciato per fornire alimentazione a Pro Mini e servi

Banca della batteria USB (o sulla mia eBike, è l'uscita USB dalla batteria)

Fase 2: Costruzione

Stampa le parti 3D. Assicurati che si adattino alla tua mountain bike, la mia è una Cannondale RZ120 del 2012. Rimuovere l'anello di sicurezza e la leva della leva di esclusione dell'ammortizzatore anteriore. L'adattatore del servo anteriore si basa su un accoppiamento stretto tra il dado di plastica a 8 lati dell'ammortizzatore (attuatore ritagliato) e l'adattatore: più lati sul dado, più importante è l'accoppiamento stretto per evitare lo slittamento. Leggermente al di sotto del dado a 8 lati c'è il sottile dado a 6 lati fisso dell'ammortizzatore, che richiede anche un adattamento stretto, ma più perché fissa l'alloggiamento dell'adattatore e il servo all'ammortizzatore e resiste alla forza di rotazione del servo. Attenzione: se il servo anteriore si stacca durante la guida, c'è la possibilità che possa rimanere bloccato tra il telaio e la forcella anteriore, causando un incidente con conseguenti lesioni o morte. Il servo MG996R può utilizzare una squadretta del servo rotonda da 20 mm, anche se probabilmente potrebbe anche utilizzare una delle squadrette di serie incluse con il servo se ritagliata a misura e avvitata alla parte superiore della presa cilindrica a 8 lati stampata in 3D. Avvitare la squadretta del servo all'adattatore a 8 lati con 4 viti. Il servo e l'adattatore dovrebbero adattarsi perfettamente all'ammortizzatore. Se hai un servo tester economico, accendilo e vedi che puoi bloccare/sbloccare l'ammortizzatore.

L'adattatore posteriore utilizza un servo SG-90 per impieghi leggeri. Rimuovere la vite che tiene la leva all'ammortizzatore posteriore e rimuovere la leva, ma lasciare in posizione la grande manopola zigrinata della velocità di estensione. Installare il servo stampato in 3D per l'adattatore dell'albero ammortizzatore (ha una presa in stile Torx per adattarsi all'albero; riscaldare leggermente l'adattatore quindi premerlo sull'albero). Fissare il corpo dell'adattatore all'ammortizzatore con un dado e un bullone. Poiché il lungo cavo del servo posteriore raccoglie il rumore dal servomotore, ho usato un optoisolatore fatto in casa composto da un optoisolatore darlington TIL119 e un MOSFET N a montaggio superficiale (per riportare il segnale dati all'originale). Sparkfun ne vende uno per $ 4, quindi il tempo è una parte migliore. Testare con il servotester per vedere se la funzione di blocco/sblocco funziona correttamente. Nota che ho invertito il mio ammortizzatore sul telaio prima dell'installazione per adattare altri componenti nel triangolo centrale (il manuale dice che va bene farlo). Installa una prolunga telefonica tra il Pro mini e il servo.

Programma Arduino Pro Mini con il codice fornito. Collegare secondo lo schema elettrico: si noti che ho usato un piccolo pezzo di perfboard per montare i 2 MOSFET a montaggio superficiale e i pin del servo, che richiede un po' di saldatura delicata poiché i MOSFET hanno una spaziatura dei pin più piccola rispetto alla spaziatura dei pad in rame della perfboard. Sono stato in grado di posizionare i MOSFET ad angolo tra i pad di rame, con la sorgente di entrambi i MOSFET saldati insieme (per l'alimentazione a 5 volt). Le connessioni di scarico vanno ad alimentare i servi (pin centrali). I gate vanno sui pin del Pro Mini, in modo che l'alimentazione possa essere disattivata a ciascun servo per risparmiare energia tra le attivazioni.

Utilizzare il cavo telefonico a 4 conduttori dal Pro Mini al pulsante montato sul manubrio e all'indicatore luminoso. Il pulsante può essere saldato direttamente ai fili (con cura), così come il LED a montaggio superficiale. Sul Pro Mini, assicurati di saldare prima il filo al resistore a montaggio superficiale da 100 ohm, quindi il resistore al pin indicatore 13. I due fili di terra si collegano a un pin di terra e il filo del pulsante si collega al pin di interruzione 2.

Ho montato la custodia stampata in 3D per Pro Mini sulla parte anteriore della batteria della mia eBike con nastro biadesivo spesso e ho tagliato una fessura per i cavi. Testare il funzionamento del sistema.

Passaggio 3: conclusione

Il blocco/sblocco funziona bene. Le cose che potrei migliorare sono ottenere un pulsante migliore, quello usato che ho installato è un po' troppo piccolo. L'indicatore di blocco LED giallo a montaggio superficiale è abbastanza luminoso, anche alla luce del sole.

Stavo pensando di rendere elegante l'alloggiamento del servo anteriore aggiungendo ritagli dell'alloggiamento in modo da poter vedere il servo in funzione (contrassegnare l'adattatore del servo con vernice bianca per vederlo muoversi). I ritagli potrebbero farlo sembrare leggero; oppure potrei stampare l'alloggiamento in un colore diverso.