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HMI industriale e Arduino in MODBUS RTU: 4 passaggi
HMI industriale e Arduino in MODBUS RTU: 4 passaggi

Video: HMI industriale e Arduino in MODBUS RTU: 4 passaggi

Video: HMI industriale e Arduino in MODBUS RTU: 4 passaggi
Video: How to Make PLC LCD HMI || FLProg 2024, Novembre
Anonim
HMI industriale e Arduino in MODBUS RTU
HMI industriale e Arduino in MODBUS RTU

In questo tutorial descriverò un esempio di comunicazione tra un HMI industriale (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), un Arduino CLONE DIY (10EUROS) e un Arduino UNO (10EUROS). La rete funzionerà con un protocollo speciale, robusto e industriale: il MODBUS RTU (nessun IP o ethernet richiesto). Maggiori informazioni su questa rete, qui:

en.wikipedia.org/wiki/Modbus

Ho fatto 2 esperimenti per esplorare le abilità e la potenza di questo tipo di rete:

-nella prima: HMI è Master, CLONE è Slave1 e UNO è Slave3 (dare l'ID che si vuole)

-nella seconda: l'HMI è lo Slave1, CLONE è il Master (con un programma di automazione integrato), UNO rimane lo Slave3.

Passaggio 1: molto facile da collegare

Molto facile da collegare
Molto facile da collegare
Molto facile da collegare
Molto facile da collegare
Molto facile da collegare
Molto facile da collegare

Ciò che è necessario:

-un HMI industriale COOLMAY MT6070H con un connettore modbus

-un CLONE ARDUINO FAI DA TE

-un UNO

-2 schermi MAX485

-un alimentatore 24V DC

-2 cavi di programmazione USB e un USBasp.

Fare attenzione a collegare insieme ogni pinA+ e pinB- e avere lo stesso GND per tutti i dispositivi.

Passaggio 2: il primo esperimento: HMI come master e Arduino come slave

Prima di tutto, devi aggiungere alcune librerie e schede utili al tuo IDE Arduino:

-hardware: minicore per scheda CLONE

-SM: libreria della macchina a stati

-SimpleModbus: libreria modbus RTU in modalità slave o mater.

Fornisco anche lo schizzo dell'HMI e di entrambi gli arduino con un tutorial e una guida francese su modbus rtu.

Passaggio 3: il secondo esperimento: HMI come slave, CLONE come master e UNO come slave

Perché questo esperimento? Perché E' impossibile incorporare un programma di automazione in questo tipo di HMI: non è possibile farlo perché non rispetta le regole di sicurezza e protezione su impianti e macchine.

Il software HMI è disponibile qui:

www.coolmay.com/Download-159-36-41.html

Come l'IDE Arduino con la libreria speciale all'interno, cambi facilmente il tuo dispositivo in uno Slave o in un Master.

La velocità della comunicazione sembra rallentare qui. Quindi aggiungo alcune cose per guadagnare più velocità di reazione:

-comunicazione seriale in 8O1 invece di 8E1

-macchina a stati per un funzionamento in tempo reale

-aggiungere alcuni componenti aggiuntivi nella rete:

Resistenza da -120 OHM tra A e B

Resistenza da -560 OHM tra A e GND

-560 OHM resistenza tra B e GND

Passaggio 4: conclusione

Grazie a questi esperimenti cercherò presto di supervisionare un robot a 6 assi con arduino come slave e un PLC (M221 schneider) come master per controllare le sequenze di movimenti.

Presto arriveranno anche altri progetti come una rete realizzata con un HMI, un softster (ATS22 schneider) e un clone di Arduin.

Grazie a tutti i tutorial e le guide interessanti e al sito Web in tutta la rete. Istruttori felici!!!

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