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Tankie: 4 passaggi
Tankie: 4 passaggi

Video: Tankie: 4 passaggi

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Video: (IT)4 passaggi per riempire il serbatoio della vostra macchina CNC Haas 2024, Novembre
Anonim
Tankie
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Introduzione: questo carro armato robot è per i molti che sono abbastanza pigri o incapaci di recuperare le cose da soli. Questo serbatoio consentirà al suo utente di recuperare le cose per loro con un controller da una stazione di videogiochi. Il carro armato del robot verrà utilizzato anche per scopi di intrattenimento:)

Fase 1: Introduzione- Materiali

1. Controller PS2 modificato per adattarsi ad Arduino.

2. Micro servo Arduino.

3. Telaio del serbatoio.

4. Pezzi di ritaglio del braccio del robot in acrilico

5. Cablaggio per Arduino.

6. Cavo USB per il collegamento al computer.

7. Tagliere per Arduino.

8. Trasmettitore Wi-Fi.

9. Batterie doppia A e tripla A, nonché ricaricabili.

10. Codice Arduino.

11. Forse un filo di saldatura

12. Batteria Segnaposto con filo.

Passaggio 2: costruisci il braccio

Costruisci il braccio
Costruisci il braccio

Il primo passo per questo progetto è costruire l'intero braccio del robot. Fortunatamente, i braccioli sono realizzati in acrilico, il che consente una facile costruzione. Per questo sono necessari dadi, bulloni e viti. Puoi trovare i pezzi online. Costruire il braccio è difficile, quindi puoi trovare semplici video su come costruire il braccio del robot.

Per costruire il braccio, avrai bisogno di un set di parti taglienti in acrilico, un pacchetto di viti, 4 servi sg90, 1 scheda arduino cinese, una scheda di espansione, telecomando ps2, due fili, 2 pezzi 130 piccolo motore e 1 pezzo 5V Adattatore 2A.

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Passaggio 3: il serbatoio

Il serbatoio
Il serbatoio
Il serbatoio
Il serbatoio

Quindi, installa il nuovo braccio sul serbatoio collegando insieme i vari fili del serbatoio, saldandoli. Assicurati di aggiungere le batterie/motori corretti. Ciò consentirà ai motori di muoversi mentre viene utilizzato il controller. Assicurati di aggiungere anche questo codice. Il codice dovrebbe essere aggiunto nella scheda Arduino dal computer.

Passaggio 4: finale

Finale
Finale

Infine, le batterie dovrebbero essere inserite nel serbatoio e nel braccio. Ora, il serbatoio dovrebbe essere finito!

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