Robot Project UTK 2017: 3 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Missione: il nostro team di ingegneri è stato assunto da Froogle, una fondazione non profit per lo sviluppo di tecnologie open source, per sviluppare un innovativo Human Assisting Mars Rover.

-Out teams "rover" è un roomba che abbiamo codificato per eseguire una serie di comandi in modo che il rover roomba assista gli umani durante la loro esplorazione e abitazione di Marte.

Passo 1:

–Una volta che le persone iniziano a colonizzare Marte, tutti avranno bisogno di cibo per sopravvivere e le patate sono la soluzione migliore.

–Il nostro robot rimane entro i confini del giardino e individua il posizionamento delle nostre piante.

–Dopo aver individuato dove si trovano le piante di patate, il robot verificherà se una patata è già stata piantata o meno.

–Se c'è una patata già piantata, il robot controllerà la pianta, la raccoglierà e o la innaffierà e poi passerà alla pianta successiva.

–Se non c'è una patata già piantata, il robot scaverà una buca e poi pianterà un seme in modo che cresca un'altra pianta di patata.

Passo 2:

-Per iniziare, abbiamo scambiato idee su cosa volevamo che facesse il nostro rover roomba e come potevamo programmare e mostrare la sua capacità di essere un ottimo assistente personale di giardinaggio.

-In pratica abbiamo creato un segmento di codice che dicesse al rover rumba di operare sopra un pavimento di colore chiaro

-Si sposterebbe in giro e esplorerebbe varie aree per determinare se una pianta è di fronte o no.

-In base a ciò che il rover rumba vede davanti a sé, nel nostro caso le carte colorate, eseguirà quindi una serie di comandi che avrebbero lo scopo di aiutare un astronauta a tenere il passo e a mantenere un giardino personale.

-Quando il rover si trova di fronte al palo rosso, si ferma di fronte al palo e mostra un menu all'astronauta su come può interagire con la pianta, come annaffiare, concimare, ecc.

--Quando si trova di fronte al palo verde, il rover si girerà completamente e emetterà un segnale acustico per indicare un punto in cui è possibile piantare una pianta.

-Tutti questi passaggi sarebbero le finzioni di base di ciò che un robot da giardinaggio personale dovrebbe fare per aiutare gli astronauti su Marte.

Passaggio 3:

-Sopra abbiamo fornito le immagini del codice che abbiamo usato per eseguire i vari comandi che volevamo dal nostro robot

-Volevamo creare qualcosa che non fosse solo creativo ma anche pratico

-Sappiamo che un modo per migliorare questo è far eseguire al nostro robot più funzioni in modo che possa essere ancora più utile se fosse mai necessario su una pianta come Marte.