Robot di espressione: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao e benvenuto con il mio Robot Expression Instructable.

Dit is de instructable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

De Expression robot è gemaakt met als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

zelfreflectie. Il robot comunica con voi tramite una chat. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Passaggio 1: componenti

Dit is wat je allemaal nodig heb:

• Array di matrice LED Arduino Uno8x8 con driver MAX7219 (x5)
• Ponticelli femmina-femmina (4 ponticelli su 5 cavi)
• Ponticelli maschio-femmina (1 ponticello van 5 cavi)
• Un computer
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Let op je hebt twee soorten jumpers:

• femmina-femmina, per connessioni matrici
• maschio-femmina, per connessioni Matrix e Arduino

Passaggio 2: assemblaggio

Hierboven zie je de schema van componenten. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino e collega in continuazione je Matrix aan de volgere Matrix.

Collegare tutti i modelli Matrix e Arduino:

• Pin digitale Arduino 13 = DIN del primo display
• Pin digitale Arduino 12 = CLK del primo display
• Pin 11 digitale Arduino = CS del primo display
• Pin Arduino 5V = Vcc del primo display
• Pin GND Arduino = pin Gnd del primo display

Passaggio 3: taglia e incolla

Knippen van je doos:

• Ogen = sempre 3x3 cm
• Mond = sempre 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer= 7x2 cm

Placche:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix è andato. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vulle:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de codes van onze arduino werken.

Steek de USB di Arduino nel computer in una porta che sta per finire

Scarica LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Passaggio 4: codifica

Scarica la versione più recente di Arduino IDE

Heb je het programma open dandownload je de LedControl.h

muori in je biblioteca bevind. Dit geef je de mogelijkheid om de LEDs

te programmatori.

Scarica il file LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino programma. Deze è verde in 4 codici

1. Definizione degli occhi e della bocca: elke oog è geconfigureerd con un array di 8 byte. De mond è generato per un array di 24 byte;
2. Configurazione: visualizzazione del lavoro e comunicazione all'inizio
3. Principale: wachten op comando di comunicazione seriale en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Funzioni ausiliarie: laat functie zien van ogen en mond

Wat è:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED holdererheid

Passaggio 5: utilizzo

Nu upload je je code naar arduino. Apri il monitor seriale (ctrl+shift+m).

Nu kan je tramite monitor seriale tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Per favore:

• : (normale)
• ; (ammiccante)
• 8 (fantasma)

Per il mondo:

• ) (Felice)
• | (neutro)
• ((triste)D di d (molto felice)
• O di o (sorpreso)
• P di p (lingua fuori)

Digita een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot