AUTO TELECOMANDO un PEZZO DI TORTA: 10 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti in questo istruire in grado. Ti mostrerò le istruzioni passo passo su come realizzare una semplice auto rf (radiofrequenza) RC (telecomando). Questo può essere fatto da qualsiasi principiante entro un'ora

Discuterò del funzionamento di tutti i circuiti integrati (IC) e dei moduli utilizzati in questo robot

E non è richiesta alcuna programmazione per realizzare questo bot_AGGIORNAMENTO_LA VERSIONE AGGIORNATA DI QUESTO ROBOT È DISPONIBILE QUI

Passaggio 1: VIDEO AGGIORNATO

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LA VERSIONE AGGIORNATA DI QUESTO ROBOT È DISPONIBILE QUI

Passaggio 2: VECCHIO VIDEO

Passaggio 3: materiali necessari

• Modulo ricevitore trasmettitore RF
• scheda prototipo x2
• Encoder HT12E
• Decodificatore HT12d
• L293D Driver del motore
• 7805 regolatore step down
• Dissipatore di calore per 7805
• condensatore 470uf x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• Resistenza da 1M
• Resistenza da 1K
• Resistenza da 50k
• Motore 12v cc (il numero di giri dipende dalla tua scelta, ho usato 100 giri al minuto)
• Alimentazione 12v
• jack di alimentazione CC x 2 (opzionale)

Passaggio 4: alimentazione

Sia il trasmettitore rf che il circuito del ricevitore necessitano di un'alimentazione separata

Il circuito del ricevitore deve essere alimentato utilizzando l'alimentazione a 12 V e il circuito del trasmettitore può essere alimentato utilizzando una batteria da 9 V Inizieremo con il circuito di alimentazione. L'alimentatore è il più semplice. il circuito di alimentazione è costituito

• IC 7805 che regola l'alimentazione da 12v a 5v (se non è possibile ottenere un'alimentazione da 12v è possibile utilizzare un'alimentazione da 9v)
• Condensatore 0.1uf e 470uf
• E resistenza da 1k per led di stato

NOTA: utilizzare il dissipatore di calore per 7805 perché stiamo perdendo 7v (12-5) quindi verrà prodotto molto calore per bruciare il regolatore, quindi si consiglia di utilizzare il dissipatore di calore

PIN DESCRIZIONE DEL 7805 IC

1. Pin 1 -- Tensione di ingresso (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 -- Massa [gnd]
3. Pin 3 -- Uscita regolata (4.8v - 5.2v]

Passaggio 5: cos'è il MODULO RF ???

Questo modulo RF è costituito da un trasmettitore RF e un ricevitore RF. La coppia trasmettitore/ricevitore (Tx/Rx) opera ad una frequenza di 434 MHz. Un trasmettitore RF riceve dati seriali e li trasmette senza fili tramite RF tramite la sua antenna collegata al pin 4. La trasmissione avviene alla velocità di 1Kbps - 10Kbps. I dati trasmessi vengono ricevuti da un ricevitore RF che opera alla stessa frequenza di quella del trasmettitore.

Il modulo RF viene utilizzato insieme a una coppia di encoder e decoder. L'encoder viene utilizzato per la codifica dei dati paralleli per il feed di trasmissione mentre la ricezione viene decodificata da un decoder. HT12E-HT12D

DESCRIZIONE PIN

TRASMETTITORE RF

Pin 1 -- Massa [GND]

Pin 2 -- Pin di ingresso dati seriale [DATA]

Pin 3 -- Alimentazione; 5V [Vcc]

Pin 4 -- Pin di uscita dell'antenna [ANT]

RICEVITORE RF

Pin 1 -- Massa [GND]

Pin 2 -- Pin uscita dati seriale [DATA]

Pin 3 -- Pin di uscita lineare (non connesso) [NC]

Pin 4 -- Alimentazione;5v [Vcc]

Pin 5 -- Alimentazione;5v [Vcc]

Pin 6 -- Massa [GND]

Pin 7 -- Massa [GND]

Pin 8 -- Pin di ingresso dell'antenna [ANT]

Passaggio 6: circuito del trasmettitore

Il circuito del trasmettitore è costituito da

1. Encoder HT12E
2. Modulo trasmettitore RF
3. Due interruttori DPDT
4. e resistenza da 1M

Ho 2 circuiti di trasmissione uno con interruttore DPDT e uno con pulsante

Le connessioni dell'interruttore DPDT sono mostrate in fig 6

DESCRIZIONE PIN HT12E

Pin (1- 8) -- Pin indirizzo 8 bit per uscita [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Massa [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- Pin indirizzo a 4 bit per ingresso [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Abilitazione trasmissione, attivo basso [TE]

Pin 15 -- Ingresso oscillatore [Osc2]

Pin 16 -- Uscita oscillatore [Osc1]

Pin 17 -- Uscita dati seriale [Uscita]

Pin 18 -- Tensione di alimentazione 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Questi sono pin di indirizzo a 8 bit per l'uscita.

GND -- Questo pin deve essere collegato anche al negativo dell'alimentatore. TE -- Questo è il pin di abilitazione della trasmissione.

Osc 1, 2 -- Questi pin sono i pin di ingresso e uscita dell'oscillatore. Questi pin sono collegati tra loro con un resistore esterno.

Uscita -- Questo è un pin di uscita. I segnali dati vengono emessi da questo pin.

Vcc - Il pin Vcc collegato all'alimentazione positiva, viene utilizzato per alimentare l'IC.

AD0 - AD3 -- Questi sono i pin dell'indirizzo a 4 bit.

Passaggio 7: CIRCUITO DEL RICEVITORE

Il circuito del ricevitore è composto da 2 IC (decodificatore HT12D, driver del motore L293D), modulo ricevitore RFCablare il circuito secondo lo schema del ricevitore (fig 1) Nella scheda del ricevitore sono presenti 2 led, uno si accende quando viene fornita alimentazione al ricevitore e l'altro led si accende quando viene fornita alimentazione al circuito del trasmettitore il led vicino all'IC HT12D dovrebbe accendersi quando viene data alimentazione al trasmettitore se non c'è qualcosa che non va con la connessione o il modulo RF TX RX

NOTA: utilizzare il filo rosso per il positivo e il nero per il negativo in caso di problemi con il circuito, sarà facile eseguire il debug del circuito

DESCRIZIONE PIN HT12D

Pin (1- 8) -- Pin indirizzo 8 bit per uscita [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Massa [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- Pin indirizzo a 4 bit per ingresso [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Ingresso dati seriale [Ingresso]

Pin 15 -- Ingresso oscillatore [Osc2]

Pin 16 -- Ingresso oscillatore [Osc1]

Pin 17 -- Trasmissione valida [VT]

Pin 18 -- Tensione di alimentazione 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN DESCRIZIONE PER HT12D

VDD e VSS: questo pin viene utilizzato per fornire alimentazione rispettivamente all'IC, Positivo e Negativo dell'alimentatore

DIN: questo pin è l'ingresso dei dati seriali e può essere collegato a un'uscita del ricevitore RF.

A0 – A7: Questo è l'input dell'indirizzo. Lo stato di questi pin deve corrispondere allo stato del pin dell'indirizzo in HT12E (utilizzato nel trasmettitore) per ricevere i dati. Questi pin possono essere collegati a VSS o lasciati aperti

D8 – D11: questi sono i pin di output dei dati. Lo stato di questi pin può essere VSS o VDD a seconda dei dati seriali ricevuti tramite il pin DIN.

VT: sta per Trasmissione valida. Questo pin di uscita sarà ALTO quando sono disponibili dati validi sui pin di uscita dati D8 – D11.

OSC1 e OSC2: questo pin viene utilizzato per collegare il resistore esterno per l'oscillatore interno dell'HT12D. OSC1 è il pin di ingresso dell'oscillatore e OSC2 è il pin di uscita dell'oscillatore

DESCRIZIONI L293D

L293D è un CI di driver del motore che consente al motore di guidare in entrambe le direzioni. L293D è un circuito integrato a 16 pin con otto pin, su ciascun lato, dedicato al controllo di un motore che può controllare un set di due motori CC contemporaneamente in qualsiasi direzione. Con un L293D possiamo controllare 2 motori cc, ci sono 2 pin INPUT, 2 pin OUTPUT e 1 pin ENABLE per ogni motore. L293D è costituito da due H-bridge. H-bridge è il circuito più semplice per controllare un motore a bassa corrente nominale.

DESCRIZIONE PIN

PIN NOME FUNZIONE

Pin 1 -- Abilita pin per motore 1 [Enable 1]

Pin 2 -- Ingresso pin 1 per Motore 1 [Ingresso 1]

Pin 3 -- Uscita pin 1 per Motore 1 [Uscita 1]

Pin 4, 5, 12, 13 -- Massa [GND]

Pin 6 -- Uscita Pin 2 per Motore 1 [Uscita 2]

Pin 7 -- Ingresso pin 2 per motore 1 [Ingresso 2]

Pin 8 -- Alimentazione per motori (9-12v) [Vcc]

Pin 9 -- Abilita pin per motore 2 [Abilita 2]

Pin 10 -- Ingresso pin 1 per motore 1 [Ingresso 3]

Pin 11 -- Uscita pin 2 per motore 1 [Uscita 3]

Pin 14 -- Uscita 2 per motore 1 [Output4]

Pin 15 -- Ingresso 2 per motore 1 [Ingresso 4]

Pin 16 - tensione di alimentazione; 5V [Vcc1]

Passaggio 8: scegli il tuo motore

La scelta di un motore è molto importante e dipende totalmente dal tipo di robot (auto) che stai realizzando

se ne stai facendo uno più piccolo usa il motore 6v Bo

Se ne stai realizzando uno più grande che deve trasportare pesi maggiori dieci, usa un motore a 12v cc

SCEGLI IL TUO RPM PER IL TUO MOTORE

RPM, che sta per giri al minuto, è la quantità di volte in cui l'albero di un motore CC completa un ciclo di centrifuga completo al minuto. Un ciclo di centrifuga completo è quando l'albero ruota di 360°. La quantità di giri a 360°, o giri, che un motore fa in un minuto è il suo valore RPM

Bisogna stare molto attenti quando si sceglie il numero di giri non scegliere motori con giri più alti perché sarà difficile controllarlo e ricordate che la VELOCITÀ È INVERSAMENTE PROPORZIONALE ALLA COPPIA

Passaggio 9: REALIZZAZIONE DEL TELAIO

Realizzare il telaio è molto semplice per realizzare le uniche due cose necessarie

1. morsetto
2. cartone duro, pezzo di legno o qualsiasi foglio spesso per fare la base e alcune viti

• Prendere il foglio posizionare il morsetto su di esso segnare i punti praticare i fori per l'inserimento delle viti
• Praticare dei fori ai quattro angoli
• Avvitare saldamente il morsetto
• Inserire il motore nel morsetto,
• Posizionare il circuito sul telaio collegare i motori al circuito
• Dare alimentazione 12v al circuito

per i dettagli controlla le foto

Passaggio 10: DEBUG FACOLTATIVO (in caso di problemi con il circuito)

In questa parte discuteremo del debug del circuito

Prima di tutto non arrabbiarti e stai calmo

per il debug divideremo il circuito in diversi

Per prima cosa effettueremo il debug di

L293D IC

Posizionare l'IC su una breadboard e dare 5v e Gnd all'IC e quindi dare 12v al pin 8. collegare i pin di abilitazione dei motori a 5v. Ora dare alimentazione all'ingresso di un motore e controllare i pin di uscita con un multimetro. Se non mostra nulla, allora c'è un problema con il driver del motore

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

La maggior parte dei problemi che sorgono nel circuito di alimentazione è dovuta al cortocircuito quindi per verificare l'alimentazione spegnere il circuito e utilizzare un multimetro per verificare se esiste una connessione tra Negativo e positivo

DECODER ED ENCODER

Per il debug del decoder e dell'encoder IC collegare il pin 7 di HT12E al pin 14 di HT12D, collegare i pulsanti ai pin 10, 11, 12, 13 di HT12E e collegare 4 led ai pin 10, 11, 12, 13 del decoder (collegare come da circuito Debug Decoder ed Encoder [fig 3]) I led dovrebbero accendersi quando si premono gli interruttori

Se il tuo bot continua a non funzionare, potrebbe esserci un problema con il modulo RF, possiamo eseguirne il debug, quindi sostituisci il modulo.

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