ScoutBot-Pi Bot con fotocamera: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Qui presentiamo il nostro robot quadruplo Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. Il robot è dotato di streaming di visione video e controllo Wi-Fi tramite una semplice interfaccia utente web. Rilasciamo tutte le informazioni alle persone per costruirle da sole. Qualsiasi versione Pi da 1A+/1B+ a 3 e Zero/Zero W può essere utilizzata per costruire questo robot. Le figure sottostanti mostrano un'implementazione utilizzando Pi B+ e il modulo fotocamera V1.3.

Passaggio 1: preparazione

Per costruirne uno, avrai bisogno dei seguenti elementi. I componenti elettronici possono essere trovati nel negozio online come Taobao, Amazon, ecc.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 o 3
• Dongle USB WiFi di dimensioni nano o equivalente per 1A+, 1B+, 2 e Zero
• Raspberry Camera V1.3 (opzionale in assenza di streaming video di visione)
• Scheda di espansione I/O Raspberry Pi
• File del modello STL stampati in 3D, scarica qui

• Immagine della scheda SD del sistema robot: l'immagine è basata sul progetto LEDE. La guida per l'utente è applicabile al robot per altre impostazioni di sistema. Vedi Passaggio 3: installazione di System Image per scrivere immagini su scheda SD. È possibile utilizzare una scheda SD più grande di 256 MB poiché la dimensione del file immagine è inferiore a 256 MB. Ci sono 3 immagini relative alla diversa versione di Pi, scarica qui sotto:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotori - Tower Pro MG996R o compatibile
• Pacco batterie 3.7V 18650 - due in parallelo

Prima di costruire o assemblare il robot, è necessario stampare in 3D i modelli e preparare la scheda SD per Pi.

Passaggio 2: stampa 3D

Quelle implementazioni in demo sono state stampate in PLA. I modelli sono stati affettati utilizzando Cura. Ecco i parametri suggeriti per affettare i modelli di robot da stampare. Puoi regolare per adattarlo alla stampante 3D che stai utilizzando.

• altezza dello strato: 0,2 mm
• spessore del guscio: 1 mm
• spessore inferiore/superiore: 1.2mm
• supporto: necessario
• tipo di adesione: nessuno
• densità di riempimento: 10%

Passaggio 3: Installazione dell'immagine di sistema

Dovrai utilizzare uno strumento di scrittura di immagini per scrivere l'immagine sulla tua scheda micro SD.

Etcher è uno strumento grafico per la scrittura di schede SD che funziona su macOS, Linux e Windows ed è l'opzione più semplice per la maggior parte degli utenti. Etcher supporta anche la scrittura di immagini direttamente dal file zip, senza necessità di decompressione. Per scrivere la tua immagine con Etcher:

• Scarica Etcher image writer
• Collega un lettore di schede SD con la scheda SD all'interno
• Apri Etcher e seleziona il file immagine che desideri scrivere sulla scheda SD
• Seleziona la scheda SD su cui desideri scrivere l'immagine
• Rivedi le tue selezioni e fai clic su Flash! per iniziare a scrivere dati sulla scheda SD

Passaggio 4: configurazione Wi-Fi

Dopo aver installato l'immagine di sistema sulla scheda SD, il passaggio successivo consiste nell'impostare la connessione Wi-Fi.

• Collega il tuo computer alla porta LAN di Pi
• Facoltativamente, collega Pi a un monitor HDMI per l'avvio dei messaggi
• Collega il dongle Wi-Fi USB alla porta USB se non Pi 3
• Inserisci la scheda SD in Pi
• Accendi Pi per avviare, il LED verde lampeggerà per alcuni secondi
• Dopo l'avvio, il Pi diventa un router Internet e WiFi, allocherà l'indirizzo IP nell'intervallo https://192.168.1.1/. a qualsiasi dispositivo di rete ad esso collegato tramite porta LAN o WiFi.

Passaggio 5: assemblaggio del robot

Devi avere modelli stampati in 3D e la scheda SD pronta. Se li hai pronti, guarda il video di montaggio qui sotto.

Passaggio 6: gioca

Il primo è entrare nella rete WiFi del robot. Inizialmente l'SSID è LEDE. La password WiFi è quella che hai impostato sopra Passaggio 4: Configurazione WiFi. Se riesci ad accedere alla rete WiFi, puoi accedere all'interfaccia di controllo web con l'URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Puoi controllare il robot come mostra la demo video precedente.