Robot da cocktail fatato: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Questo progetto è stato realizzato per la conferenza Roboexotica del 2008 a Vienna, in Austria, dove si è classificato al primo posto nella categoria del servizio di bevande. Ecco come è stato realizzato!

Fase 1: Storia

Le nostre deliziose fate fresche sono catturate a mano solo dalle migliori foreste di assenzio del Nord Europa. Siamo estremamente orgogliosi di offrire solo il succo di fata della migliore qualità disponibile. Anche se in superficie può sembrare disumano, qualsiasi intenditore di fate ti dirà che solo il puro terrore può sbloccare l'aroma e il sapore completi che possono essere apprezzati dal bevitore. Il nostro spremiagrumi è stato costruito da un raro armadietto portaombrelli del XIX secolo per un look autentico che non può essere eguagliato dagli artigiani di quest'epoca. Abbiamo scelto questo armadietto specifico per il comodo fatto che è realizzato in assenzio che mantiene le fate a loro agio mentre abitano nel nostro serbatoio di raccolta. Mentre il cabinet è vintage della fine del XIX secolo, il nostro meccanismo di spremitura è progettato utilizzando le ultime tecnologie disponibili. La facciata trasparente è stata scelta per garantire che non stiamo usando succo di fata in bottiglia, ma è glassata per non rivelare le realtà meno appetitose del succo di fata fresco.

Fase 2: L'illusione

Mentre ti avvicini alla macchina, senti una voce fatata acuta che dice cose come "Dove sono?" e "Questo è noioso… noioso, noioso, noioso." Vedete anche un piccolo punto di luce verde che vola in uno spazio tridimensionale dietro un pannello di acrilico smerigliato. Alzi la mano destra e fai girare la ruota che aziona un meccanismo all'interno dell'armadio chiudendo le pareti sulla fata volante. Quando i muri crollano, la fata diventa ansiosa e dice cose come "I muri si stanno avvicinando" e "Non mi piace". Alla fine le pareti si incontrano e la fata urla prima che tu senta uno squish e il suono di una pompa che spinge il tuo succo di fata fresco in un piccolo bicchiere sul fondo della custodia.

Passaggio 3: progettazione della custodia

Dopo alcuni rapidi schizzi per determinare il fattore di forma, sono passato al CAD per creare un rapido assemblaggio. È stato bello avere tutte le parti rappresentate e orientate per aiutare a determinare le dimensioni. Uno dei principali fattori limitanti delle dimensioni è stato inserirlo in una valigia in modo da poterlo portare in Austria. I contorni DXF di tutte le parti erano necessari per il taglio sul fantastico lasercutter Epilog di Instructables. Una volta che tutti i contorni e la falegnameria sono stati determinati, sono entrato in un programma di illustrazione vettoriale e ho disegnato il distintivo e gli intarsi per farlo sembrare più art nouveau e fantasia. Il badge è stato inciso a raster sulla superficie con il laser. L'intarsio simulato è stato realizzato utilizzando due strati di legno. Lo strato esterno I vettoriale taglia i contorni del rilievo fino in fondo e lo strato interno è solido. Crea un grande effetto e potrebbe essere ancora più fresco con più strati.

Passaggio 4: suggerimenti per il taglio laser

Questo progetto avrebbe richiesto molto più tempo e non sarebbe andato altrettanto bene se non avessi avuto accesso al laser Epilog. Ho imparato che quando si taglia il legno è utile usare del nastro adesivo per evitare che la superficie del legno vicino al taglio diventi fumosa e bruciata. Inoltre, eviti di tagliare il compensato con il lasercutter. La colla che lega gli strati di compensato farà fumo e annebbierà l'ottica del laser, riducendo drasticamente la sua efficacia. È anche una buona idea fare dei tagli di prova sul cartone prima di inserire qualsiasi materiale prezioso nel lasercutter.

Passaggio 5: come funziona

La fata: la fata è un LED verde a 180 gradi con piccole ali di fata trasparenti super incollate. È sospeso allo scomparto superiore della custodia da un braccio del servo collegato allo stesso filo flessibile di piccolo calibro che alimenta il LED. Il servo ha uno schema pseudo casuale che fa oscillare la fata su e giù. Nella parte inferiore del case ci sono 4 fori tagliati per le ventole del case del computer da 80 mm. I ventilatori soffiano aria nello scompartimento delle fate e poiché la fata ha le ali cattura il vento e oscilla in uno schema casuale nello spazio XY. Il servo e le ventole creano uno schema di volo piuttosto realistico. Il meccanismo di spremitura: la manovella all'esterno della custodia è fissata a una ruota all'interno della custodia dotata di piccoli magneti. Quando fai girare la ruota i magneti passano da un sensore ad effetto hall che invia un segnale alla nostra scheda Make Controller. Il controller make invia quindi energia ai nostri due motoriduttori CC opposti che sono accoppiati ad alcune aste interamente filettate. Le pareti che schiacciano le fate sono montate su guide dei cassetti per un'azione fluida e l'intero filo passa attraverso un dado sulla parete per azionarlo verso l'interno e verso l'esterno. Ci sono interruttori di fine corsa montati sulle guide del cassetto come arresti per evitare che si estenda o si ritragga eccessivamente. I finecorsa interni segnalano anche che le pareti sono chiuse e attivano la sequenza di morte delle fate. Infine, abbiamo una pompa peristaltica sintonizzabile collegata alla parte posteriore della macchina che pompa e mescola acqua zuccherata ghiacciata con l'assenzio. Elettronica e software: abbiamo utilizzato una scheda controller Make per eseguire l'entrata e l'uscita che comunica tramite OSC a un laptop in esecuzione Max/MSP. Questo è totalmente eccessivo, ma il mio partner David voleva imparare Max e sembrava un buon modo per iniziare. L'elettronica è tutta roba di base. Ecco una lista di componenti elettronici un po' completa:-effetto hall per il sensore ruota-finecorsa per le guide dei cassetti-servo per il led verde fata per il fata-motoriduttori DC per l'azionamento a parete-pompa peristaltica per spostare il liquido-fare Controller per ventole con I/O analogico/digitale da 80 mm per spostare le fate

Passaggio 6: meccanismo completato

Ci è voluto un po' per collegarlo e collegarlo. In realtà non abbiamo spremuto la nostra prima fatina fino a circa 4 ore prima che il mio volo partisse per l'Europa.

Passaggio 7: guardalo andare

Ecco un video clip da Roboexotica.