LittleBits Magical selezionatrice per marmo: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Hai mai desiderato ordinare le biglie? Allora potresti costruire questa macchina. Non avrai mai più bisogno di mischiare un sacco di biglie!

È una magica selezionatrice di marmo, che utilizza un sensore di colore di Adafruit, tipo TCS34725 e un Leonardo Arduino di Littlebits. La macchina seleziona quattro colori diversi e conta anche il numero di biglie per colore. Tutte le parti elettroniche sono realizzate con Littlebits. Che cos'è "LittleBits"? LittleBits crea una piattaforma di blocchi elettronici di facile utilizzo che consente a tutti di creare invenzioni, grandi e piccole. Realizzano kit tecnologici divertenti, facili da usare e infinitamente creativi. I kit sono composti da blocchi elettronici codificati a colori, magnetici e rendono la tecnologia complessa semplice e divertente. Insieme sono intercambiabili in milioni di modi diversi per consentire ai bambini di inventare qualsiasi cosa, da un allarme per fratelli, a un robot wireless, a uno strumento digitale.

Per i dettagli su questo sistema di apprendimento elettronico, vedere www.littlebits.cc

Passaggio 1: materiali necessari:

I seguenti componenti Littlebits, utilizzati per la parte elettronica della macchina: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo 2 Scarpe adesive3 Accessori servo1 Cavo diviso1 Altoparlante synth2 Schede di montaggio1 Trigger a infrarossi remoto1 Arduino Leonardo1 Lettore MP31 Numero+ bit1 Adattatore di alimentazione per verruca da parete 5 Bitsnaps3 FiliE alcuni materiali artigianali anche per creare una macchina attraente: Legno MDF 6 mm Cartoncino bianco 1 mm Biglie di legno 25 mm Sensore di colore Adafruit TCS34725 Set di bulloni e dadi M3 e rondelle Set di distanziatori M3, varie lunghezze Vernice (giallo, verde, blu, rosso, viola, nero) Colla

Passaggio 2: il cuore della macchina

Il sensore di colore è collegato tramite I2C (SDA, SCL) e le connessioni GND e 5 Volt VCC sulla parte anteriore dell'Arduino. I2C è una connessione seriale molto semplice utilizzata per la comunicazione tra il sensore e l'Arduino. (SDA sull'ingresso D2 e SCL sull'ingresso D3). Puoi controllare il sito Web di Adafruit per maggiori dettagli sul sensore di colore e sulla connessione I2C. Vedi: www.adafruit.com/product/1334

Forniscono anche la libreria Arduino di cui avrai bisogno.

Passaggio 3: come funziona?

Il Littlebits Arduino Leonardo ha tre connessioni di uscita, D1, D5 e D9. D1 viene utilizzato per attivare il servo del meccanismo di spinta per inviare una biglia nelle corsie di smistamento. Azzera anche il contatore delle biglie e attiva il lettore MP3 che viene caricato con un bel suono di campana. D5 viene utilizzato per impostare il servo del selettore di memorizzazione nella giusta posizione, a seconda dell'esito del sensore di colore e imposta il servo del puntatore della mano su puntare sul colore delle biglie rilevato sulla parte anteriore della macchina. D9 viene utilizzato per mostrare il numero di biglie di un determinato colore sul bit Number, anch'esso situato sulla parte anteriore. Il Littlebits Arduino Leonardo dispone di tre connessioni di ingresso. D0, A0 e A1. In questa macchina solo A0 viene utilizzato per il rilevatore remoto a infrarossi che attiva il conteggio finale dopo che la macchina ha interrotto lo smistamento. Tramite questo collegamento l'intera macchina viene anche alimentata a 5 Volt tramite l'alimentatore USB..

Passaggio 4: il magazzino del marmo

Per il magazzino (dove vengono conservate le biglie non ordinate) ho utilizzato un contenitore cilindrico di cartone di MyMuesly e ho aggiunto un percorso a spirale di cartone sulla sua superficie esterna con una piccola staccionata per mantenere le biglie in posizione. Questo percorso a spirale è incollato su una serie di piccoli cubetti di legno rossi. Vedi www.mymuesli.com/

Passaggio 5: il meccanismo di spinta e il selezionatore di marmi

Ho realizzato un selezionatore di cartone per inviare le biglie nelle loro corsie di stoccaggio. Dimensioni LxPxH 74x33x20 mm con superficie interna inclinata. Il selettore è incollato sull'accessorio servo circolare. L'ho reso il più piccolo possibile, aggiungendo troppo peso sul servo lo ha fatto tremare molto… Successivamente ho realizzato un dispositivo cilindrico in legno e cartone, il meccanismo di spinta. È incollato a un servo accessorio circolare. Quando il servo è acceso, prende una biglia e la lancia nel selettore di cartone dal punto 2.

Passaggio 6: le corsie

Realizzato in cartone bianco, ogni corsia larga quanto basta per le biglie da 25 mm. Montato con una pendenza in modo che le biglie scivolino nelle corsie.

Passaggio 7: dove si trova il sensore di colore?

Ho realizzato una rampa in legno con all'interno il sensore di colore TCS34725. La biglia, catturata all'interno del meccanismo di spinta, atterra sulla parte superiore del sensore in modo che possa misurare il colore. Ha un piccolo pezzo di plastica trasparente sulla sua superficie per evitare di bloccare il marmo sul foro dove si trova il sensore.

Passaggio 8: dov'è il lettore MP3?

Il bit mp3 è caricato con un suono di campana ed è montato all'interno della scatola principale insieme all'altoparlante del sintetizzatore su una scheda di montaggio capovolta. Suona un campanello quando una biglia è ordinata.

Passaggio 9: conteggio

Dietro uno sfondo di cartone bianco sono montati il bit numero+ e un servo. Il servo è collegato a un puntatore manuale che esegue le stesse mosse del selettore di biglie. Questo servo è collegato al circuito tramite un dimmer per regolare l'angolo della lancetta. Il contatore ricorda la quantità di biglie per colore e viene azzerato quando viene attivata la procedura di conteggio finale tramite il telecomando.

Passaggio 10: spostalo spostalo

Guarda la macchina in azione!

Non avrai mai più bisogno di mischiare un sacco di biglie!

Passaggio 11: programmazione

Il sensore di colore legge tre valori di ogni marmo, rosso, verde e blu. A seconda del valore di questi colori il selezionatore di marmi viene puntato su una determinata corsia di stoccaggio. Quando non viene rilevata alcuna biglia, il selettore si sposta in posizione di arresto. Ho scritto due piccoli programmi per Arduino, il programma principale rileva e ordina e conta le biglie, il secondo programma viene utilizzato solo per rilevare i tre valori di colore dal sensore e mostrarli sullo schermo. Ciò era necessario perché la comunicazione tramite il monitor dello schermo di arduino era in conflitto con il programma principale. Ho quasi bloccato il mio Arduino quando ho provato a combinarlo con il programma principale.

Secondo Premio al Concorso Arduino 2016