Estensioni servo fai da te: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Stai lavorando su un progetto Arduino o di robotica utilizzando servomotori in cui i fili non sono abbastanza lunghi? Allora hai bisogno di estensioni servo. È possibile acquistare estensioni servo in molti negozi di hobby e online. Sono progettati per una particolare marca di servo e hanno connettori terminali specifici che di solito non si adattano alle mie esigenze.

Quando lavoriamo con progetti di robotica fai-da-te di solito abbiamo bisogno di una sorta di estensione servo personalizzata, quindi spesso creo un connettore speciale. Mi sto anche preparando per un seminario di saldatura presso il CCCKC Hacker Space, quindi questo Instructable aiuterà anche a questo scopo. Un'altra presa gratuita per CCCKC. La costruzione di estensioni servo non è una tecnologia rivoluzionaria per un Instructable, ma questo potrebbe aiutare qualcuno a raccogliere alcuni suggerimenti. Instructable da: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Passaggio 1: raccolta di parti e materiali di consumo

Saldatore e saldatore. Aiutare le mani Clippers, sega e piccola morsa. Spelafili Pistola termica o accendino Cavo servo Intestazioni di collegamento maschio e femmina Tubi termoretraibili Utilizzare un saldatore a bassa potenza. Da 15 W a 30 W funziona meglio per me. Saldatura - Alcune saldature possono contenere piombo, quindi non metterlo in bocca (ho visto qualcuno farlo una volta). È possibile utilizzare cavi a trefoli singoli, ma mi piace usare il cavo del servo a tre conduttori da 24 awg che ho acquistato da Servo City. Viene fornito con la corretta disposizione dei fili, rosso per + collegamento di alimentazione, nero per terra e bianco (o giallo) per il cavo di segnale.

Passaggio 2: preparazione dei connettori di intestazione

Vorrei che Radio Shack fornisse queste intestazioni di connessione maschio e femmina, così posso semplicemente correre al negozio quando ne ho bisogno di più. Di solito ordino il mio da DigiKey:

Intestazioni di connessione femmina DigiKey S7049-ND Intestazione di connessione maschio DigiKey S1012E-36-ND Le intestazioni di connessione sono dotate di più pin del necessario, quindi devono essere ridotti a soli tre. Con i perni maschi è facile con le forbici, posiziona la lama nella piccola rientranza e taglia i pezzi. Fai attenzione a tenere entrambi i lati altrimenti i pezzi voleranno via e si perderanno o colpiranno qualcuno negli occhi. I connettori femmina richiedono un po' più di lavoro. Mi piace usare la sega a nastro e tagliare la quantità necessaria. Ciò richiede una cura speciale per non infilare le dita nella lama. Uso un pezzo di filo solido e lo infilo nella parte più piccola che verrà tagliata in modo che non voli via o cada nella macchina dopo il taglio. La parte in plastica non è difficile da tagliare e può essere facilmente eseguita anche con una sega a mano. Se lo fai da solo, potresti voler prendere una piccola morsa per tenere la parte in posizione.

Passaggio 3: preparazione dei cavi

Tagliare il filo alla lunghezza necessaria.

Separare i fili. Ho usato un coltello per tagliare il filo per la separazione, ma mi piace usare invece queste forbici. Staccare abbastanza filo per far funzionare lo spazio. Utilizzare spelafili per rimuovere l'isolamento. Cerca di limitare la lunghezza che togli in modo che coincida con la lunghezza dei perni a cui stai attaccando. Attorcigliare i fili di filo esposti per evitare che si sfilaccino causando un possibile cortocircuito. Stagna i fili per mantenere i fili in posizione e facilita il fissaggio ai perni.

Passaggio 4: finire il lavoro

Prima di sigillare il tuo lavoro, controlla che non ci siano cortocircuiti causati da ponti di saldatura tra i pin.

Mi piace usare il tubo termoretraibile per riordinare il lavoro, sto usando un pacchetto assortimento di Radio Shack. Basta selezionare il diametro che si adatta meglio, quindi tagliare un pezzo, inserirlo sui fili e applicare il calore per restringere il tubo. Mi piace usare una pistola termica, ma a volte uso un accendino. Fare attenzione a non surriscaldare o bruciare il cablaggio. Troppo calore può sciogliere anche la plastica che tiene in posizione i perni.