Sommario:
Video: Tavolo da biliardo automatizzato: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05
Questo robot è in grado di scansionare un tavolo da biliardo con una webcam per trovare la bilia battente e le bilie a strisce e quindi sparare a una pallina a strisce utilizzando un attuatore pneumatico.
È un robot a 5 gradi di libertà progettato da me e da altri due studenti dell'Accademia Navale come il nostro "PROGETTO CAPSTONE" per l'ingegneria dei sistemi. Un giorno, sarai in grado di giocare a giochi reali come biliardo/biliardino/airhockey contro i robot sia di persona che via web! Divertiti! (copyright US NAVY! 2008)
Passaggio 1: le basi … uff
Come funziona?
1) La webcam scatta una foto 2) Il programma di visione MATLAB si avvia 3) L'uomo definisce la posizione del robot e l'area dell'arena 4) Le palle vengono identificate 5) a) L'uomo dice quale palla colpire e quale tasca… o… b) intelligenza artificiale (AI) il programma lo capisce! 6) Il programma calcola tutti gli angoli per fare uno scatto, passa le variabili al microcontrollore 7) Il microcontrollore eccita il sistema longitudinale, il sistema orizzontale, 3DOF aaaae…. 8) Si scatta!
Passaggio 2: sistema longitudinale
Nozioni di base?
-Fa rotolare il robot sul tavolo… Passi coinvolti? -Ottiene la distanza di cui il robot ha bisogno per percorrere lunghe distanze con il tavolo -Il motore CC e la catena di trasmissione entrano in azione -L'encoder integrato indica la distanza percorsa -Il controller del motore regola la potenza di conseguenza -Longrail arriva sul posto!
Passaggio 3: molto altro in arrivo
-Elenco generale delle parti
-Orizzontale, 3DOF, pneumatica spiegata -Altre immagini -Domande e risposte?
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