Come creare un BOE-Bot Parallax utilizzando il chip timbro di base: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Questa istruzione mostra la costruzione e la modifica del Robot Stamp di base BOE-Bot Parallax.

Fase 1: Identificazione delle parti e gommino della base in metallo

Per prima cosa assicurati di avere le parti pronte, quindi inserisci i 3 gommini sul corpo di metallo. Successivamente, aggiungi il perno dritto e la palla di gomma.

Passaggio 2: servi standoffish

Aggiungi i distanziatori in metallo ai 4 angoli del telaio usando le viti. Fissare i servi all'interno della base, ASSICURARSI che tutte le viti e i dadi siano serrati, con i fili infilati nel passacavo centrale.

Passaggio 3: pacco batteria

Dopo che i servi sono inseriti, riaggiungi la batteria. Il tappo della canna dovrebbe passare attraverso l'anello di tenuta, posizionando la parte posteriore nel telaio. Usando le viti a testa piatta, ricollegare la batteria. Inserire 4 batterie AA.

Passaggio 4: timbro BOE + chip

capovolgere il telaio e, utilizzando le viti, attaccare il timbro BOE ai distanziatori. Più il servomotore destro nello slot 12 del connettore PWM e il sinistro nello slot 13. (assicurati che diventi bianco-rosso-retro). Inoltre nella punta della canna nel jack e sposta l'interruttore in posizione "1". Il LED verde dovrebbe accendersi.

Passaggio 5: programmazione

Dopo aver inserito il chip nello slot per esso sul timbro BOE, collegare la spina seriale alla connessione seriale sul timbro BOE e la porta COM sul tuo computer. Ora, usando l'editor del BASIC Stamp, e l'assistenza di un TA intelligente che tiene lezioni decenti, programma il tuo robot per diverse funzioni.

Passaggio 6: programmazione per modelli impostati

Quindi, dopo aver appreso di più su PBASIC e sul timbro BS2, ho imparato come pre-programmare il bot per vari modelli. Alcuni esempi includono motivo quadrato, zigzag, triangolo, cerchio, avanti, indietro. Il codice sorgente di Square di seguito. NOTA: I miei servi erano nelle porte 12 e 13 ASSICURATI che i cavi PWM sul tuo siano allineati correttamente, o che potrebbero surriscaldare il timbro, quindi saresti fregato.

Passaggio 7: fotoresistenze, cicalino piezoelettrico

Quindi, dopo aver costruito il Boe-Bot, e aver giocato con i modelli di programmazione, è arrivato il momento di add-on e mod. Per prima cosa: il cicalino piezoelettrico (utilizzato come indicatore di batteria scarica in caso di esaurimento e utilizzato all'inizio di ogni programma.)