Automa programmabile K'nex: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Un automa K'nex con un percorso programmabile. Questo disegno alternato è stato originariamente concepito da Airone di Alessandria. Non ho abbastanza stringa, quindi ho potuto eseguire solo il programma breve mostrato nel video.

Passaggio 1: costruire i componenti del telaio e del motore

Costruire.

Passaggio 2: creare i mandrini del programma

Usa una corda sottile ma resistente. Il filato, i sintetici o la corda inclusa nella maggior parte dei set funzioneranno. Sono necessari due pezzi di corda di lunghezza equivalente. Più lunga è la stringa, più a lungo verrà eseguito il programma dell'automa. Se le lunghezze della corda necessitano di una piccola regolazione, vedere l'immagine 6.

I mandrini del programma sono progettati per essere facilmente rimovibili, in modo che i nuovi programmi possano essere eseguiti rapidamente semplicemente cambiando i mandrini.

Passaggio 3: programmazione dell'automa

L'avvolgimento della corda sotto consente di spostare il veicolo in avanti su quel lato. L'avvolgimento della corda sposta il veicolo all'indietro su quel lato. Per consentire al veicolo di avanzare, entrambi i mandrini si avvolgono sotto; per girare a destra, il mandrino destro passa sopra e il mandrino sinistro gira sotto e viceversa. Tieni presente che il codice viene eseguito al contrario, con la maggior parte dei livelli di stringa che codificano per le prime azioni dell'automa.

Per semplificare la programmazione e consentire una facile distribuzione di diversi script, ho impostato una semplice sintassi di codifica. Suggerisco di codificare nel blocco note in modo che la spaziatura sia uniforme. Ecco come inizia lo script per ogni ruota, con una L e una R per le rispettive ruote sinistra e destra. Y è un numero e x è un'unità di misura. La Yx mostra la lunghezza della stringa in una particolare unità. Quindi, 8 metri, per esempio. Yx L/ R/ Ogni fuso ha 8 aste, quindi avanzando (avvolgendo la corda sotto) un giro completo del fuso sarebbe il seguente. u sta per loop under e o sta per loop over. A // indica la fine del codice." L/8u// R/8u// L/5u/3o// R/8u/--// Lo script sopra mostra una leggera svolta a sinistra. Un 5u significa che un grigio connettore essere posizionato sulla quinta asta dall'origine, con l'origine pari a 1 e una svolta di direzione che si verifica sull'asta 5. L'altro lato ha -- per aiutare a bilanciare lo script per renderlo più facile da codificare. " indica un anello di arresto attorno a un connettore grigio. Un esempio potrebbe essere L/5u/3o// R/8s/--// Ciò significa che sul perno destro, la corda deve essere avvolta a 360 gradi attorno al connettore grigio, a significare una fermata. La fermata dovrebbe finire nella stessa direzione in cui è iniziata. Questo è tutto. Nel passaggio successivo ho fornito alcune misurazioni di esempio e script da combinare in script più complessi.

Passaggio 4: esempi di script e misurazioni

Tutte le misurazioni sono a pavimento nudo. -8 anelli attorno a un connettore grigio equivalgono a 1 rotazione completa su un mandrino. Percorso serpente di: Jamalam L/8u/5o/8u/5o// etc R/5o/8u/5o/8u// etc Dà una sorta di Snakey S a forma di percorsoCircles By: The Jamalam L/32u// R/32o// Va in giro in tondo. lol divertente da guardare

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