Schiacciamostri: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questa è una ripartizione di un progetto che ho realizzato di recente per un video di Happy Halloween al lavoro (ServoCity.com). Ho deciso di realizzare un progetto per schiacciare lattine di dimensioni più grandi che i tradizionali frantoi di lattine non potevano gestire. Quello con cui sono finito (un rover per la frantumazione di lattine che può guidare sopra le lattine per accartocciarle / spararle) non è pratico ma divertente.

Di recente ho visitato un fantastico negozio di surplus chiamato The Yard a Wichita KS (che consiglio vivamente se vi trovate in zona); lì ho trovato delle grosse rondelle di gomma che mi hanno appena parlato. Ne ho presi un po' perché erano economici e sapevo di volerli usare in un progetto. Quando l'argomento della frantumazione delle lattine è emerso al lavoro, sapevo che volevo usarle per un rover per la frantumazione delle lattine. Mi piaceva molto l'idea di avere un meccanismo che facesse 3 cose (prendere, schiacciare, sparare) tutte in un'unica azione fluida.

Passaggio 1: l'elettronica

Elettronicamente, questo progetto è semplice. È fondamentalmente un'auto RC con una funzione aggiuntiva. Sto usando:

• Trasmettitore Optic 5 2.4GHz con ricevitore Minima 6E
• Controller motore Roboclaw 2x45A per i quattro motoriduttori epicicloidali Premium da 313 giri/min nel sistema di azionamento
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) per il motore brushless Castle (1406-1Y 4600KV)
• due batterie LiPo 3S 5.000 mA collegate in parallelo per alimentare questa bestia assetata di potere.
• striscia di luci a LED all'interno del cambio stampato in 3D. sono classificati per 12V, quindi li ho appena collegati direttamente alle batterie 3S.

Passaggio 2: la cornice

Ho utilizzato principalmente Actobotics X-Rail per il telaio. Mentre ci sono altre estrusioni là fuori come 80/20, X-Rail si integra facilmente nell'intera libreria di parti Actobotics che è molto utile in un progetto come questo.

Passaggio 3: le "gambe delle ruote"

Sapevo che l'altezza complessiva del ponte e l'angolo di attacco (l'altezza del primo rullo rispetto al secondo rullo) avrebbero fatto una grande differenza. Quindi, invece di montare i motori di azionamento sul telaio, ho creato "gambe" di cui potevo facilmente regolare l'angolazione. Questo approccio mi ha dato la possibilità di modificare rapidamente l'altezza e il passo del telaio come desiderato.

Passaggio 4: il treno di ingranaggi e i rulli

Le rondelle di gomma hanno un diametro interno di 3/4 "ma sono state in grado di allungarsi abbastanza da essere inserite a pressione molto saldamente su un tubo di diametro esterno da 1". Originariamente riempivo quasi l'intera lunghezza del tubo con le rondelle di gomma, ma dopo il test, ho preferito come si comportava con pochi rulli nel mezzo. All'inizio del progetto (quando non era così ridotto) avevo bisogno dei collari ID da 1 "per impedire alle rondelle di gomma di "camminare" lungo il tubo poiché la velocità di taglio del motore brushless li ha effettivamente fatti espandere abbastanza da farlo.

Ci sono 3 fasi di ingranaggio. Il pignone è a 24 denti, che ingrana con un 128 denti (rapporto 5,3:1). Quell'albero si collega a un ingranaggio a 48 denti che ingrana con un ingranaggio a 76 denti (un rapporto di 1,583: 1). Questo è collegato al rullo inferiore, il che significa che il rullo inferiore lavora a circa 11, 842 giri/min max. Il rullo inferiore aziona il rullo superiore con un rapporto di 1.6842:1 (da 76 denti a 128 denti) portando il rullo superiore a una velocità massima di 7.031. Questo è molto più lento dei 100.000 giri/min max del motore - ma ancora stupido veloce.

Poiché la distanza tra i due rulli era più critica della velocità, è stato bello poter scambiare facilmente diverse combinazioni di ingranaggi a causa dello stile di scorrimento e blocco di una struttura basata su estrusione come X-Rail. Anche se quel livello di controllo è un'arma a doppio taglio. Se fossi andato con il canale Actobotics non avrei avuto quante più combinazioni possibili di ingranaggi perché anche se due ingranaggi sono compatibili nel senso che sono entrambi dello stesso passo, se li monti in qualcosa come il canale, la distanza da un ingranaggio al successivo deve essere corretto per ingranare. Quindi funzionerà perfettamente o non si raggiungerà affatto. D'altra parte X-Rail ti consente di utilizzare due ingranaggi qualsiasi dello stesso passo, ma devi assicurarti che la distanza tra loro sia perfetta per una mesh corretta. E quando lavori a una velocità ridicola come questo progetto, è tanto più importante che tutto sia allineato correttamente.

Passaggio 5: esecuzione della bestia e pensieri conclusivi

Questa bestia è rumorosa e intimidatoria. Fa un ottimo lavoro nell'afferrare le lattine e lanciarle in aria mentre fa danni lungo la strada. È nel complesso molto divertente e anche piuttosto spaventoso da guidare.

Spesso mi piace chiudere le mie lezioni con qualche pensiero su cosa potrei fare diversamente se dovessi ricominciare da capo o pensieri sui miglioramenti che potrei apportare in futuro. Questo progetto può trarre vantaggio da alcuni pannelli laterali che si incanalano verso l'esterno nella parte anteriore per aiutare a guidare le lattine nei rulli. Inoltre, (per quanto mi piacciano le rondelle di gomma che ho usato) mi sento come se ne avessi alcune che fossero due volte più grandi, potrebbe funzionare anche meglio, nel senso che potrei avvicinarle l'una all'altra per ottenere un risultato più appiattito. Tuttavia, è probabile che ci sia un limite di dimensioni in cui sarebbe troppo grande per essere in grado di sollevare le lattine mentre si guida su di esse.