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Carro Inteligente(: 4 Passi (con Immagini)
Carro Inteligente(: 4 Passi (con Immagini)

Video: Carro Inteligente(: 4 Passi (con Immagini)

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Video: QUANDO HAI 30 ANNI E VEDI UN MARANZA 😅 - iPantellas & Roberryc 2024, Novembre
Anonim
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Creazione Parte Virtuale
Creazione Parte Virtuale

Este carro inteligente es el risultato di un progetto trasversale de la asignatura de computación física, que busca encontrar nuevas maneras de enseñanza usando las nuevas tecnologías, siendo así un método mas attractivo para los estudiantes currentes. y una virtual. La parte virtual es la encargada de interactuar directamente con el usuario, primero instruyendo a este sobre lo que va a necesitar mas adelante para poder manejar el vehículo, posteriormente evaluará cada uno de los niveles del aprendizalógicoy (conceptual, metodoal). Finalizadas estás dos etapas el estudiante podrá ver que los conocimientos adquiridos sirvieron de algo al permitir manejar el vehículo entendiendo como funciona. Nota: el código al igual que la app que usamos está aquí

Fase 1: Creazione Parte Virtuale

Creazione Parte Virtuale
Creazione Parte Virtuale

El primer paso del proyecto es la creación de la parte virtual, para ello vamos a usar app inventor pues eso reduce la ardua tarea de programar y exportar para dispositivis móviles. En cuanto a esta parte es complejo de explicar debido a que depende de la creatividad del desarrollador y del tema a explicar. En nuestro caso decidimos crear una screen principal(Imagen 1) donde encontraremos los controles del vehículo, que en primera instancia estarán deshabilitados hasta que complete cada uno de los "entrenamientos". Vemos que hay un menu desplegable(imagen 2) en la esquina superior izquierda de la pantalla donde pondremos todas las lecciones que la persona debe aprender, una vez completadas todas las lecciones todos los botones de la screen principal estarán habilitados.

Fase 2: Creazione Parte Virtuale #2

Creazione Parte Virtuale #2
Creazione Parte Virtuale #2
Creazione Parte Virtuale #2
Creazione Parte Virtuale #2
Creazione Parte Virtuale #2
Creazione Parte Virtuale #2

Dentro de las opciones vamos a agregar el contenido deseado, en este caso vamos a hablar sobre el buzzer. Para ello vamos a poner información desde que es un buzzer (immagine 1), ¿Como funciona? Y finalmente ¿Como se usa?En cuanto a las preguntas estas siguen el mismo esquema del aprendizaje: Conceptual(imagen 4), metodológico(imagen 5) y finalmente funcional(imagen 6). Cada una de estas preguntas tendrá un método de responder diferente, para la primera pregunta usaremos un RFID con 3 tags, cada uno rappresentante una posible respuesta A, B o C. Para la pregunta 2 usaremos 3 pulsadores diferentes, para rappresentante cada una de las tres posibles respuestas. Finalmente un sensor de ultrasonido para la pregunta 3. Per esta pregunta se pondrá una caja con 3 diferentes distancias, que también Representativearan las 3 posibles respuestas, y la distanza que escoja de alguna de las mencionadas Representativeara la respuesta elegida.

Más adelante mostramos come se configuran estos sensors.

Passaggio 3: materiale per il montaggio

Materiali per il montaggio
Materiali per il montaggio
Materiali per il montaggio
Materiali per il montaggio
Materiali per il montaggio
Materiali per il montaggio

Para el montaje vamos a requerir de los siguiente componentes:

-Arduino (preferibilmente mega)

-Sensore ad ultrasuoni HC-SR04

-RFID

-2 motoriduttori

-Buzzer attivo e passivo.

- Servomotore.

-Motor paso a paso

-Bluetooth HC-05

-Vari LED.

-4 pneumatici.

-Protoboard

Passaggio 4: collegamento dei sensori

Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori
Collegamento dei sensori

Vamos a poner unas imagenes de referencia come se conectan algunos de los sensores a usar, tambien vamos a mostr sus conexiones.

Ultrasonido:VCC a 5VTrig a 24Echo a 22GND a GND

Cicalino attivo:

+ un 5V- un GNDS un 3

Buzzer passivo:+ a 5V- a GNDS a 11

Bluetooth:-TX a RX -RX a TX

-VCC a 5V-GND a GND

LED:-Led1 a 44

-Led2 a 45-LedR a 46-LedG a 47 - LedB a 48La pata negativa(la pata más corta) de cada uno va a GND.

Motorreductores(se requiere de un controlador que invierta la polaridad):- Alimentación(entre 5V y 9V).-Y la otra a GND.