Sommario:

Robot di direzione automatica della base Arduino: 8 passaggi (con immagini)
Robot di direzione automatica della base Arduino: 8 passaggi (con immagini)

Video: Robot di direzione automatica della base Arduino: 8 passaggi (con immagini)

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Video: PROGETTO Arduino: Progetto Mark#1 - Robot car fatto in casa 2024, Novembre
Anonim
Robot di direzione automatica della base Arduino
Robot di direzione automatica della base Arduino

è il robot che si muove evitando gli ostacoli. percepisce l'oggetto e la vista circonda e continua dove è disponibile lo spazio libero.

Passaggio 1: necessità di componenti

Necessità di componenti
Necessità di componenti
Necessità di componenti
Necessità di componenti
Necessità di componenti
Necessità di componenti
Necessità di componenti
Necessità di componenti
  1. 4 motori a corrente continua
  2. 1 conducente del motore
  3. cavi
  4. pochi cavi jumper
  5. Sensore ultrasonico
  6. arduino (qui io uso pro mini 5V)
  7. servo
  8. pcb
  9. morsetto motore
  10. pezzo di legno
  11. un po' di nastro
  12. batteria (12V)
  13. supporto per sensore a ultrasuoni
  14. un po' di schifo

Passaggio 2: crea una cornice

Crea cornice
Crea cornice
Crea cornice
Crea cornice
Crea cornice
Crea cornice

attaccare il morsetto del motore al pezzo di legno con le schegge.

Passaggio 3: collegamento del motore

Collegamento del motore
Collegamento del motore
Collegamento del motore
Collegamento del motore
Collegamento del motore
Collegamento del motore

collegare il motore nel morsetto e collegare il cavo al motore e controllare il collegamento corretto o meno. e deside la parte anteriore del robot e collegare il servomotore

Passaggio 4: sensore a ultrasuoni e driver del motore

Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore
Sensore a ultrasuoni e driver del motore

collegare il sensore a ultrasuoni per stare in piedi e montare sul motore. fare il filo che per connettersi con arduino. collegare anche il filo al driver del motore.

Passaggio 5: bordo di elaborazione principale

Bordo di elaborazione principale
Bordo di elaborazione principale
Bordo di elaborazione principale
Bordo di elaborazione principale
Bordo di elaborazione principale
Bordo di elaborazione principale

rendere il circuito come diagramma dell'immagine. utilizzare l'intestazione maschio e femmina per collegare componenti come servo, sensore a ultrasuoni, driver del motore, ecc.

Passaggio 6: connessione finale

Connessione finale
Connessione finale
Connessione finale
Connessione finale

sistemare il componente sul telaio e collegare tutti i componenti al circuito. collegare la batteria o qualsiasi altra alimentazione a 12 V CC al driver del motore e collegare l'alimentazione a 5 V alla scheda arduino.

Passaggio 7: programma Arduino

programma l'arduino con questo programma. io uso il programmatore FTDI per programmare arduino pro mini.

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