Sommario:
- Passaggio 1: necessità di componenti
- Passaggio 2: crea una cornice
- Passaggio 3: collegamento del motore
- Passaggio 4: sensore a ultrasuoni e driver del motore
- Passaggio 5: bordo di elaborazione principale
- Passaggio 6: connessione finale
- Passaggio 7: programma Arduino
- Passaggio 8: lavoro finale
Video: Robot di direzione automatica della base Arduino: 8 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
è il robot che si muove evitando gli ostacoli. percepisce l'oggetto e la vista circonda e continua dove è disponibile lo spazio libero.
Passaggio 1: necessità di componenti
- 4 motori a corrente continua
- 1 conducente del motore
- cavi
- pochi cavi jumper
- Sensore ultrasonico
- arduino (qui io uso pro mini 5V)
- servo
- pcb
- morsetto motore
- pezzo di legno
- un po' di nastro
- batteria (12V)
- supporto per sensore a ultrasuoni
- un po' di schifo
Passaggio 2: crea una cornice
attaccare il morsetto del motore al pezzo di legno con le schegge.
Passaggio 3: collegamento del motore
collegare il motore nel morsetto e collegare il cavo al motore e controllare il collegamento corretto o meno. e deside la parte anteriore del robot e collegare il servomotore
Passaggio 4: sensore a ultrasuoni e driver del motore
collegare il sensore a ultrasuoni per stare in piedi e montare sul motore. fare il filo che per connettersi con arduino. collegare anche il filo al driver del motore.
Passaggio 5: bordo di elaborazione principale
rendere il circuito come diagramma dell'immagine. utilizzare l'intestazione maschio e femmina per collegare componenti come servo, sensore a ultrasuoni, driver del motore, ecc.
Passaggio 6: connessione finale
sistemare il componente sul telaio e collegare tutti i componenti al circuito. collegare la batteria o qualsiasi altra alimentazione a 12 V CC al driver del motore e collegare l'alimentazione a 5 V alla scheda arduino.
Passaggio 7: programma Arduino
programma l'arduino con questo programma. io uso il programmatore FTDI per programmare arduino pro mini.
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