Sommario:

CARBOT SEMPLICE -- ARDUINO -- CONTROLLO BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 Passi (con Immagini)
CARBOT SEMPLICE -- ARDUINO -- CONTROLLO BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 Passi (con Immagini)

Video: CARBOT SEMPLICE -- ARDUINO -- CONTROLLO BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 Passi (con Immagini)

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Video: How to make a 8 Channel Transmitter | 8 Channel Simple RF Remote Control For RC | Part 01 #jlcpcb 2024, Novembre
Anonim
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IN QUESTO ISTRUZIONI MOSTRER COME REALIZZARE UN SEMPLICE BOT CONTROLLATO DAL TUO SMARTPHONE VIA BLUETOOTH

PARTI NECESSARI:

ARDUINO

2X MOTORIDUTTORI

HC-05 MODULO BLUETOOTH

☻LAPTOP O PC (PER CARICARE IL CODICE SU ARDUINO

ALIMENTAZIONE (HO USATO UN POWER BANK PER RISPARMIARE LE BATTERIE)

FILI DEL PONTICELLO

RUOTE

☻TELAIO (CARROZZERIA)

Passaggio 1: PREPARARE LE RUOTE

PREPARARE LE RUOTE
PREPARARE LE RUOTE
PREPARARE LE RUOTE
PREPARARE LE RUOTE

HO UNITO DUE RUOTE INSIEME PER FARE UNA RUOTA LARGA COME MOSTRATO PER OTTENERE PI STABILITÀ

PER UNA STABILITÀ EXTRA HO USATO LA SUPER COLLA E RIMOSSA LA COLLA EXTRA CON L'ACETONE

Fase 2: FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)

FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)

PRIMA SALDARE DUE FILI DI PONTICELLO A CIASCUNO DEI MOTORI COME MOSTRATO

SUCCESSIVO, FISSARE I MOTORI AL TELAIO UTILIZZANDO IL BULLONE.

Fase 3: ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI

ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI
ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI
ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI
ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI

PREMERE E RUOTARE UN PO' PER ATTACCARE LE RUOTE AL MOTORE

Passaggio 4: COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE

COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE

UNIRE I 4 FILI DEL MOTORE A CIASCUNA DELLE 4 USCITE DEL MOTOR DRIVER.

Passaggio 5: COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO

COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO

COLLEGARE CIASCUNO DEI 4 INGRESSI DEL MOTOR DRIVER AI PIN 8, 9, 10, 11 RISPETTIVAMENTE DELL'ARDUINO UNO

Fase 6: ALIMENTAZIONE PER MOTORI

ALIMENTAZIONE PER MOTORI
ALIMENTAZIONE PER MOTORI
ALIMENTAZIONE PER MOTORI
ALIMENTAZIONE PER MOTORI

HO USATO UNA USB PER ALIMENTARE IL MIO BOT

SEMPLICEMENTE SFILARE L'ESTREMITÀ LIBERA DELL'USB E RIMUOVERE L'ISOLAMENTO PER RIVELARE 4 FILI.

MANTENERE I FILI NERO E ROSSO E TAGLIARE GLI ALTRI DUE FILI.

UNIRE IL ROSSO AL + E IL NERO AL NEGATIVO DELL'ALIMENTAZIONE DEL DRIVER DEL MOTORE.

Passaggio 7: CONNETTI BLUETOOTH

CONNETTI BLUETOOTH
CONNETTI BLUETOOTH
CONNETTI BLUETOOTH
CONNETTI BLUETOOTH
CONNETTI BLUETOOTH
CONNETTI BLUETOOTH

COLLEGARE IL DISPOSITIVO BLUETOOTH HC-05 AD ARDUINO:

collega rx di bluetooth a tx di arduino

collega tx di bluetooth a rx di arduino

vcc a +5v

gnd a gnd

Passaggio 8: CARICA IL CODICE

CARICA IL CODICE
CARICA IL CODICE

APRI IL CODICE CON IL LINK SOTTO E CARICA SU ARDUINO

LINK:https://drive.google.com/open?id=1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

NOTA: RIMUOVERE IL PIN TX E R DEL BLUETOOTH PRIMA DI CARICARE IL CODICE

Passaggio 9: APP BLUETOOTH

APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH

Scarica il controller Arduino Bluetooth dal Play Store

☻fai clic su Connetti e seleziona il tuo dispositivo Bluetooth.

apri la modalità controller e clicca su imposta comandi dal menu laterale

Imposta i valori come

su-1

giù-2

sinistra-3

destra-4

NOTA: POTREBBE NECESSARIO FARE UN PO' DI PROVA ED ERRORE E MODIFICARE UN PICCOLO LA CONFIGURAZIONE DEL CODICE O DEI MOTORI PER OTTENERE IL RISULTATO DESIDERATO

Fase 10: COMPLIMENTI

CONGRATULAZIONI!!
CONGRATULAZIONI!!

HAI APPENA FINITO DI FARE IL BOT

ORA PUOI CONTROLLARE IL BOT DAL TUO TELEFONO.

NOTA: PUOI UTILIZZARE ANCHE BATTERIE DA 9V PER ALIMENTARE IL DRIVER DEL MOTORE ED EVITARE DI USARE UN POWER BANK