Sommario:
- Passaggio 1: PREPARARE LE RUOTE
- Fase 2: FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
- Fase 3: ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI
- Passaggio 4: COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
- Passaggio 5: COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
- Fase 6: ALIMENTAZIONE PER MOTORI
- Passaggio 7: CONNETTI BLUETOOTH
- Passaggio 8: CARICA IL CODICE
- Passaggio 9: APP BLUETOOTH
- Fase 10: COMPLIMENTI
Video: CARBOT SEMPLICE -- ARDUINO -- CONTROLLO BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 Passi (con Immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
IN QUESTO ISTRUZIONI MOSTRER COME REALIZZARE UN SEMPLICE BOT CONTROLLATO DAL TUO SMARTPHONE VIA BLUETOOTH
PARTI NECESSARI:
ARDUINO
2X MOTORIDUTTORI
HC-05 MODULO BLUETOOTH
☻LAPTOP O PC (PER CARICARE IL CODICE SU ARDUINO
ALIMENTAZIONE (HO USATO UN POWER BANK PER RISPARMIARE LE BATTERIE)
FILI DEL PONTICELLO
RUOTE
☻TELAIO (CARROZZERIA)
Passaggio 1: PREPARARE LE RUOTE
HO UNITO DUE RUOTE INSIEME PER FARE UNA RUOTA LARGA COME MOSTRATO PER OTTENERE PI STABILITÀ
PER UNA STABILITÀ EXTRA HO USATO LA SUPER COLLA E RIMOSSA LA COLLA EXTRA CON L'ACETONE
Fase 2: FISSARE I MOTORI AL TELAIO (CARROZZERIA)
PRIMA SALDARE DUE FILI DI PONTICELLO A CIASCUNO DEI MOTORI COME MOSTRATO
SUCCESSIVO, FISSARE I MOTORI AL TELAIO UTILIZZANDO IL BULLONE.
Fase 3: ATTACCARE LE RUOTE AI MOTORI
PREMERE E RUOTARE UN PO' PER ATTACCARE LE RUOTE AL MOTORE
Passaggio 4: COLLEGARE I MOTORI AL CONDUCENTE DEL MOTORE
UNIRE I 4 FILI DEL MOTORE A CIASCUNA DELLE 4 USCITE DEL MOTOR DRIVER.
Passaggio 5: COLLEGARE IL DRIVER DEL MOTORE AD ARDUINO
COLLEGARE CIASCUNO DEI 4 INGRESSI DEL MOTOR DRIVER AI PIN 8, 9, 10, 11 RISPETTIVAMENTE DELL'ARDUINO UNO
Fase 6: ALIMENTAZIONE PER MOTORI
HO USATO UNA USB PER ALIMENTARE IL MIO BOT
SEMPLICEMENTE SFILARE L'ESTREMITÀ LIBERA DELL'USB E RIMUOVERE L'ISOLAMENTO PER RIVELARE 4 FILI.
MANTENERE I FILI NERO E ROSSO E TAGLIARE GLI ALTRI DUE FILI.
UNIRE IL ROSSO AL + E IL NERO AL NEGATIVO DELL'ALIMENTAZIONE DEL DRIVER DEL MOTORE.
Passaggio 7: CONNETTI BLUETOOTH
COLLEGARE IL DISPOSITIVO BLUETOOTH HC-05 AD ARDUINO:
collega rx di bluetooth a tx di arduino
collega tx di bluetooth a rx di arduino
vcc a +5v
gnd a gnd
Passaggio 8: CARICA IL CODICE
APRI IL CODICE CON IL LINK SOTTO E CARICA SU ARDUINO
LINK:https://drive.google.com/open?id=1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
NOTA: RIMUOVERE IL PIN TX E R DEL BLUETOOTH PRIMA DI CARICARE IL CODICE
Passaggio 9: APP BLUETOOTH
Scarica il controller Arduino Bluetooth dal Play Store
☻fai clic su Connetti e seleziona il tuo dispositivo Bluetooth.
apri la modalità controller e clicca su imposta comandi dal menu laterale
Imposta i valori come
su-1
giù-2
sinistra-3
destra-4
NOTA: POTREBBE NECESSARIO FARE UN PO' DI PROVA ED ERRORE E MODIFICARE UN PICCOLO LA CONFIGURAZIONE DEL CODICE O DEI MOTORI PER OTTENERE IL RISULTATO DESIDERATO
Fase 10: COMPLIMENTI
HAI APPENA FINITO DI FARE IL BOT
ORA PUOI CONTROLLARE IL BOT DAL TUO TELEFONO.