DUO BOT: il primo nel suo genere**: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

INTRODUZIONE:

Ciao ragazzi !! Questo è il mio PRIMO ISTRUZIONI. A dire il vero, ho deciso di compilare questo progetto perché volevo partecipare al concorso Instructable.

All'inizio ero confuso su cosa sarebbe stato meglio per il mio progetto perché volevo qualcosa di nuovo………….qualcosa di speciale. Anche dopo aver fatto molti sforzi, non riuscivo a ottenere qualcosa. Ho girato più volte sul web ma non ho trovato nulla di nuovo. Ma un giorno, all'improvviso, mentre ero seduto nella mia classe, ho avuto un'idea. "E se unissi due idee in una". Così mi è venuta questa idea. Originariamente, l'idea del DUO BOT era qualcosa di diverso, ma a causa della mancanza di tempo per i test, ho deciso di provare la mia idea con qualcosa di base, ovvero una combinazione di un bot per evitare ostacoli e un bot controllato tramite Bluetooth. E per mia fortuna, l'idea ha funzionato molto bene.

Ecco l'Instructable che lo descrive ……

(**Il nome del mio robot non è un mio brevetto o copyright. È possibile che tu possa trovare altre cose con lo stesso nome. Sarebbe solo una coincidenza. Per favore, informami se lo trovi.)

Fase 1: MATERIALI RICHIESTI:

COMPONENTI ELETTRONICI:

1. Arduino UNO
2. Driver del motore L298N
3. HC - 05 Modulo Bluetooth
4. HCSR-04 Sensore a ultrasuoni
5. Servomotore SG-90
6. 2 x motoriduttore (150 giri/min)
7. 2 x ruote
8. Telaio del robot
9. Ruota sterzante
10. 1 x LED
11. Cavi jumper M - M & M - F
12. 1 X clip della batteria
13. 1 X interruttore
14. cavo USB

UTENSILI:

1. Cacciavite
2. Fascette
3. Alcuni dadi e bulloni

SOFTWARE:

Arduino IDE

Fase 2: ASSEMBLAGGIO DEL TELAIO:

PASSO 1:

Fissare il motoriduttore al telaio del robot utilizzando un paio di dadi e bulloni.

PASSO 2:

Fissare la ruota orientabile nel telaio utilizzando un paio di dadi e bulloni.

FASE 3:

Fissare le ruote del motore utilizzando un paio di viti.

Fase 3: FISSAGGIO DEI COMPONENTI ELETTRONICI AL TELAIO:

PASSO 1:

Fissare il microcontrollore Arduino UNO sullo chassis utilizzando fascette Zip.

(Ho usato le fascette perché era facile da riparare e da usare. Puoi anche usare dadi e bulloni.)

PASSO 2:

Fissare il driver del motore L298n sullo chassis utilizzando fascette.

FASE 3:

Fissare il servomotore davanti allo chassis utilizzando un paio di viti. Cerca di fissare il servo il più vicino possibile al bordo del telaio poiché funzionerà in modo più efficiente nel rilevare l'ostacolo e inviare il segnale all'Arduino.

FASE 4:

Fissare il sensore a ultrasuoni HC-sr04 sopra uno dei supporti del servo utilizzando un paio di fascette e avvitare i supporti del servo sopra il servomotore.

FASE 5:

Fissare il modulo bluetooth HC-05 sul telaio del robot. In realtà l'avevo riparato sullo shield di espansione Arduino che avevo realizzato in precedenza.

Fase 4: CABLAGGIO DEI COMPONENTI:

CONNESSIONI PER IL DRIVER DEL MOTORE L298n:

In 1:----- Pin 7 della scheda Arduino

In 2:----- Pin 6 della scheda Arduino

In 3:----- Pin 4 della scheda Arduino

In 4:----- Pin 5 della scheda Arduino

M 1:------Motore 1 terminali

M 2:------Motore 2 terminali

CONNESSIONI PER IL MODULO BLUETOOTH HC-05:

+5v:-----+ 5v della scheda Arduino

GND:----GND della scheda Arduino

TX:------RXD della scheda Arduino

RX:-----TXD della scheda Arduino

CONNESSIONI PER IL SERVOMOTORE:

Filo marrone: GND di alimentazione 9v

Filo rosso:---+9v dell'alimentatore 9v

Segnale (filo arancione): -Pin 9 della scheda Arduino

CONNESSIONI PER IL MODULO SENSORE AD ULTRASUONI HC-sr04:

VCC:-----+5v della scheda Arduino

Trig:------pin A1 della scheda Arduino

Echo:----pin A2 della scheda Arduino

GND:----pin GND della scheda Arduino

COLLEGARE IL MORSETTO +VE DEL LED AL PIN 2 DELLA SCHEDA ARDUINO E IL MORSETTO -VE A GND DELLA SCHEDA ARDUINO

COLLEGARE L'INTERRUTTORE AL PIN 8 DELLA SCHEDA ARDUINO

Ho allegato uno schema FRITZING dei collegamenti

Passaggio 5: CODIFICA:

Il DUO BOT è programmato utilizzando l'IDE Arduino.

Ho allegato il programma con questo istruibile.

Devi installare la NUOVA libreria PING sull'IDE Arduino.

Passaggio 6: RISOLUZIONE DEI PROBLEMI:

Se si verifica un errore durante il caricamento del programma sulla scheda Arduino, scollegare l'RX e il TX del modulo bluetooth e riprovare

Se i motori non funzionano in coordinamento, scambiare i suoi terminali

Prova a utilizzare una batteria ad alta tensione per alimentare il driver del motore. Se possibile, usa batterie diverse per alimentare Arduino e il driver del motore

Passaggio 7: QUAL È IL SUCCESSIVO?

Bene, ora hai un robot unico # Primo nel suo genere.

Puoi personalizzarlo come vuoi.

Puoi anche provare diverse combinazioni per il robot.

Puoi aggiungere diverse funzionalità ad esso. E ovviamente condividi il tuo progetto. A breve allegherò un video su youtube…

Per qualsiasi domanda o suggerimento, commenta nella casella dei commenti.