Telemetro ad ultrasuoni con porte: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Il telemetro ad ultrasuoni rileva se qualcosa si trova sul suo percorso emettendo un'onda sonora ad alta frequenza. L'obiettivo di questa istruzione sarà come le porte e i telemetri a ultrasuoni possono lavorare insieme, in particolare come possono essere utilizzati per rilevare quando le porte si aprono e si chiudono. Con questo dispositivo di misurazione, possiamo vedere se è in grado di rilevare l'apertura e la chiusura delle porte.

Fase 1: MATERIALI

Per il nostro piano abbiamo bisogno di:

Microcontrollore Arduino Uno

Cavo USB (per collegare Arduino al computer)

Computer portatile

tagliere

Fili (circa 4-5)

Il Sonar

Passaggio 2: collegamento della scheda

Esistono diversi tipi e dimensioni di tavole, per quella lunga consigliamo di seguire la prima immagine sopra.

Se hai quello piccolo, ti consigliamo di utilizzare la seconda immagine sopra.

Passaggio 3: programmare il tuo Arduino

Questo passaggio riguarda la programmazione del tuo Arduino, sopra puoi vedere il codice che abbiamo usato. Con questo codice sarai in grado di far leggere al monitor il valore del Telemetro Sonar e di registrarlo sullo schermo.

Passaggio 4: calibrazione della portata del sonar

Ora devi impostare un'equazione che Arduino può usare per presentare correttamente la distanza dal sonar alla porta o a qualsiasi oggetto che stai rilevando. Posiziona un righello davanti al sonar e prendi qualsiasi oggetto come un libro. Posiziona il lato anteriore dell'oggetto sulla linea di 10 pollici segnata sul righello e registra il valore dato dal sonar. Continua a eseguire il backup del libro di 5 pollici e registra i valori che compaiono sul monitor.

Passaggio 5: creazione della curva di calibrazione

Ora che hai i dati, li useremo per creare l'equazione per leggere le distanze! Utilizzando Logger Pro, impostare l'asse x la distanza dal sonar e l'asse y come letture del sonar, compilando i grafici. Apparirà una serie di punti sul lato destro che mostra un motivo. Fare clic a sinistra dal punto più a sinistra del grafico ed evidenziare tutti i punti verso destra fino ad arrivare all'ultimo. Al termine, vai su Grafici nella parte superiore dello schermo e premi "Lineare" per inserire il grafico della linea più adatta. Passa il mouse sul grafico e registra l'equazione mostrata.

Passaggio 6: calibrazione del sistema

Ora dovrai tornare al tuo codice e modificare tutti i valori int in float, consentendo al codice di leggere anche i valori decimali. Quindi crea una nuova variabile per la tua equazione in alto, puoi chiamarla qualcosa come "temperatura" e impostarla uguale all'equazione che hai ottenuto dal passaggio precedente. Consenti alla nuova variabile di includere anche i decimali aggiungendo una nuova riga di codice che è "temperatura float". Infine, sotto queste due righe, inserisci Serial.println ("nome variabile") in modo che venga registrato il nuovo valore della distanza. Dovrebbe assomigliare a questo=

*y rappresenta il nome che hai inserito per la variabile*

float y;y = (a* x) + b; Serial.println (y);

Ricorda anche di rimuovere l'altra stampa seriale in quanto non è questo il valore su cui ci stiamo concentrando.

Passaggio 7: test del telemetro sonar

Una volta che hai la tua equazione, puoi usare quell'equazione e inserirla nel codice! Una volta inserito, puoi collegare il tuo laptop alla scheda e trasferire il codice per testarlo. Puoi vedere come cambiano i numeri a seconda della distanza del telemetro sonar e di una porta, non solo i numeri cambiano, ma anche le luci dovrebbero accendersi e spegnersi.

Il tuo telemetro Sonar dovrebbe essere calibrato e i risultati dovrebbero essere visualizzati sullo schermo. Ora hai finito!:)