Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Hai mai voluto operare cose sulla tua voce?
Allora sei nel posto giusto
puoi controllare qualsiasi cosa usando arduino, devi solo connettere quelle cose
e devo dichiarare nel programma.
Ho creato un semplice robot a comando vocale ma puoi collegare qualsiasi cosa al bot, puoi anche realizzare un progetto domotico semplicemente utilizzando la scheda relè
e modificando alcune cose in programma (voglio dire che devi dichiarare più cose in programma se vuoi fare la domotica)
Passaggio 1: raccogliere tutte le parti e gli strumenti
1 x Arduino Uno
1 x modulo bluetooth HC-05
1 x driver del motore L293D
pochi ponticelli
e chassis del robot
2 x LED
gli strumenti di cui hai bisogno-
1.saldatore
2. spogliarellista
oppure puoi ordinare dal link sottostante -
Cavi per ponticelli -
arduino nano -
oppure puoi usare arduino uno -
HC-05 -
saldatore -
Passaggio 2: collegamenti delle parti
Collegare 4 cavi jumper al modulo bluetooth HC-05.
Collega il pin Tx del modulo bluetooth al pin Rx di arduino
e il pin Rx del modulo bluetooth al pin Tx di arduino.
Collegare i pin 6 e 7 di arduino al pin del motore sinistro (IN) del driver del motore L293D
e collegare i pin 8 e 9 di arduino del pin del motore destro (IN) del driver del motore L293D.
Collega il pin del motore sinistro (OUT) al motore sinistro del tuo robot
e il pin del motore destro (OUT) al motore destro del robot.
Collegare i pin A0 e A1 all'anodo di due LED e collegare il catodo di entrambi al pin Gnd di arduino.
Se vuoi aggiungere cose extra sul tuo robot, allora dichiara semplicemente pin nel codice arduino.
Passaggio 3: programmazione del codice
codice arduino fornito nel link sottostante -
codice robot a comando vocale
e viene utilizzato il collegamento per l'applicazione è-
applicazione a comando vocale
puoi anche aggiungere altre cose al tuo robot come il braccio del servo per pick and place, lettore mp3 per riprodurre audio e microfono per registrare audio, ecc.