Come creare un robot a controllo vocale: 3 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Hai mai voluto operare cose sulla tua voce?

Allora sei nel posto giusto

puoi controllare qualsiasi cosa usando arduino, devi solo connettere quelle cose

e devo dichiarare nel programma.

Ho creato un semplice robot a comando vocale ma puoi collegare qualsiasi cosa al bot, puoi anche realizzare un progetto domotico semplicemente utilizzando la scheda relè

e modificando alcune cose in programma (voglio dire che devi dichiarare più cose in programma se vuoi fare la domotica)

Passaggio 1: raccogliere tutte le parti e gli strumenti

1 x Arduino Uno

1 x modulo bluetooth HC-05

1 x driver del motore L293D

pochi ponticelli

e chassis del robot

2 x LED

gli strumenti di cui hai bisogno-

1.saldatore

2. spogliarellista

oppure puoi ordinare dal link sottostante -

Cavi per ponticelli -

arduino nano -

oppure puoi usare arduino uno -

HC-05 -

saldatore -

Passaggio 2: collegamenti delle parti

Collegare 4 cavi jumper al modulo bluetooth HC-05.

Collega il pin Tx del modulo bluetooth al pin Rx di arduino

e il pin Rx del modulo bluetooth al pin Tx di arduino.

Collegare i pin 6 e 7 di arduino al pin del motore sinistro (IN) del driver del motore L293D

e collegare i pin 8 e 9 di arduino del pin del motore destro (IN) del driver del motore L293D.

Collega il pin del motore sinistro (OUT) al motore sinistro del tuo robot

e il pin del motore destro (OUT) al motore destro del robot.

Collegare i pin A0 e A1 all'anodo di due LED e collegare il catodo di entrambi al pin Gnd di arduino.

Se vuoi aggiungere cose extra sul tuo robot, allora dichiara semplicemente pin nel codice arduino.

Passaggio 3: programmazione del codice

codice arduino fornito nel link sottostante -

codice robot a comando vocale

e viene utilizzato il collegamento per l'applicazione è-

applicazione a comando vocale

puoi anche aggiungere altre cose al tuo robot come il braccio del servo per pick and place, lettore mp3 per riprodurre audio e microfono per registrare audio, ecc.