IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Steps (con immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50

La maggior parte dei progetti fai-da-te per inseguitori solari a doppio asse "là fuori" si basano sul Micro Servo 9G che è davvero sottovalutato per spingere un paio di celle solari, il microcontrollore, la batteria e l'alloggiamento. È possibile progettare in modo che la batteria e il microcontrollore siano separati, ma in questo modo si ha la possibilità di incorporare in un unico gruppo l'inseguitore solare, la batteria, il microcontrollore e i sensori/attori.

Questo gruppo è costruito specificamente per i servi MG995/MG996R e 2 celle solari da 69 mm x 110 mm. Il Panel Frame è modulare e può essere adattato per celle di altre dimensioni.

Sarà disponibile un oggetto/istruibile separato per la batteria/microcontrollore, sebbene questo gruppo sia visto come indipendente e si adatterà alla tua soluzione.

Questi servi assorbono più corrente del 9G; un programma di sonno e giorno/notte dovrebbe essere impiegato con la tua soluzione di monitoraggio.

Caratteristiche

• Design modulare: facile da personalizzare per celle di diverse dimensioni.
• Array di sensori di prossimità solare (LDR) integrato nel telaio del pannello
• Forte movimento del servo
• Fori di fissaggio della base nascosti - fissare dal lato inferiore.
• Cavità del circuito a prova di chiusura lampo per batteria/elettronica

Variazioni previste

• Dimensioni e numero di celle solari
• Tipo e numero di batterie
• La dimensione della cavità del circuito
• La geometria della portata tilt/pan

STORIA

• 15 dicembre 2017

  Invio iniziale

• 29 gennaio 2018

  Regolazione altezza

Passaggio 1: materiali e strumenti

Ora c'è un elenco completo della distinta materiali e delle fonti.

1. Parti stampate in 3D (vedi passaggio successivo)
2. 2 celle solari da 69 mm x 110 mm
3. 4 off LDR (resistenze dipendenti dalla luce)
4. 2 servi MG995/MG996R
5. 3 fili DuPont Cable Ribbon Jumper da femmina a femmina 40 cm (tagliati a metà)
6. ~ 20 viti a testa bombata autofilettanti in acciaio da 4 G x 6 mm
7. ~ 10 viti a testa bombata autofilettanti in acciaio da 4 G x 9 mm
8. Fascette ~2 mm di larghezza
9. Colla a caldo e pistola per colla a caldo
10. Silicone sigillante
11. 2 paia di connettori JST impermeabili
12. Saldare e ferro

13. Flusso di saldatura

Passaggio 2: le parti da stampare

I nomi delle parti si riferiscono ai nomi dei file STL su Thingiverse.

1. 2 fuori PANNELLO SOLARE lato 138mm
2. 2 fuori PANNELLO SOLARE lato 110mm
3. 4 angoli PANNELLO SOLARE
4. 1 pezzo PANNELLO SOLARE soggiorno 110mm
5. 1 pezzo di copertura inferiore PANNELLO SOLARE 138x110mm
6. 1 blocco base MG995 TILT PAN
7. 1 coperchio MG995 TILT PAN base coperchio
8. 1 angolo MG995 TILT PAN
9. 1 braccio verticale MG995 TILT PAN
10. 1 staffa verticale MG995 TILT PAN

Passaggio 3: assemblaggio dell'alloggiamento del pannello

1. Fissare 2 angoli del PANNELLO SOLARE sul lato del PANNELLO SOLARE da 138 mm con viti 4G x 6 mm.
2. Ripeti il punto 1.
3. Fissare il lato del PANNELLO SOLARE di 110 mm tra i pezzi assemblati nel punto n. 1 e nel punto n. 2 con viti 4G x 6 mm.
4. Ripeti il punto 3.
5. Fissare il PANNELLO SOLARE di 110 mm tra i 2 lati del PANNELLO SOLARE di 138 mm sulla superficie superiore con viti 4G x 6 mm.

6. Fissare il coperchio inferiore del PANNELLO SOLARE 138x110mm tra i 2 lati del PANNELLO SOLARE 138mm sulla superficie inferiore con viti 4G x 6mm.

Passaggio 4: aggiunta di LDR e celle solari

1. Infilare i cavi di un LDR nei due piccoli fori in un angolo del PANNELLO SOLARE dall'esterno.
2. Piegare l'LDR in modo che sia rivolto verso l'alto e premontarlo in modo che si trovi sulla piccola sporgenza.
3. Estrai leggermente l'LDR e verso l'alto, metti un po' di colla a caldo assicurandoti che sigilla i fori.
4. Spingi l'LDR nella sua posizione finale mentre la colla si raffredda.
5. Ripeti i punti dal n. 1 al n. 4 per gli altri angoli.
6. All'interno di un angolo, ritaglia tutti i cavi LDR che sporgono tranne 7 mm e stagna.
7. Saldare un cavo Dupont femmina da 20 cm (1/2 cavo da 40 cm femmina a femmina) ai cavi LDR.
8. Aggiungi un po' di colla a caldo come isolante e fissacavi.
9. Ripeti i punti da #6 a #8 per gli altri angoli.
10. Premontare 2 celle solari sulla parte superiore del telaio del pannello.
11. Capovolgere su una superficie piana e solida, assicurandosi che i pannelli rimangano nella scanalatura superiore.
12. Applicare un cordone di sigillante siliconico al bordo delle celle esposte incollando alle parti stampate in 3D.
13. Eliminare dal silicone i bordi del supporto centrale, dove verrà successivamente fissata la staffa verticale MG995 TILT PAN.
14. Lasciare asciugare.
15. Applicare l'agente di flusso ai pad di uscita sulle celle solari,
16. Stagnare i pad di uscita
17. Saldare i connettori JST femmina ai pad sulle celle solari.
18. Instradare e fissare i cavi al coperchio inferiore del PANNELLO SOLARE 138x110mm con fascette.

Passaggio 5: assemblaggio della base del servo inferiore

1. Inserire gli anelli di tenuta in gomma nei fori di montaggio del servo.
2. Inserire le boccole in ottone negli anelli di tenuta in gomma dal lato inferiore (flange rivolte verso il basso).
3. Inserire le viti fornite nelle boccole in ottone dal lato inferiore e fissarle al coperchio della base TILT PAN MG995.
4. Fissare il coperchio della base MG995 TILT PAN con il servo montato sul blocco base MG995 TILT PAN dal lato inferiore con 4 viti 4G x 6 mm.
5. Fissare il corno tondo al servo con la vite a macchina.

6. Oscillazione centrale del Servo con asse corto dell'angolo del PANNELLO SOLARE e fissaggio al Round Horn con le viti in dotazione.

Passaggio 6: assemblaggio del braccio superiore del servo

1. Inserire gli anelli di tenuta in gomma nei fori di montaggio del servo.
2. Inserire le boccole in ottone negli anelli di tenuta in gomma dal lato inferiore (flange rivolte lontano dall'asse).
3. Inserire le viti 4G x 9 mm nelle boccole in ottone dal lato inferiore e fissarle al braccio verticale MG995 TILT PAN.
4. Fissare il corno tondo al servo con la vite a macchina.
5. Fissare la staffa verticale MG995 TILT PAN al braccio verticale MG995 TILT PAN con 2 viti 4G x 9 mm

Passaggio 7: collegamento dei 3 gruppi

1. Oscillazione centrale del servo superiore con l'asse lungo dell'angolo del PANNELLO SOLARE e fissaggio al Round Horn con le viti in dotazione.
2. Con tronchesi o seghetto rimuovere 1 mm - 1,5 mm da 2 viti 4G x 6 mm (altrimenti colpirà i pannelli)
3. Inclinare il servo superiore in una direzione in modo da esporre un foro per vite sulla staffa verticale MG995 TILT PAN
4. Allineare e fissare la staffa verticale MG995 TILT PAN al foro nel supporto del PANNELLO SOLARE vite da 110 mm 4G x 6 mm
5. Ripeti i punti 3 e 4 ma nell'altra direzione.

Passaggio 8: regolazione dell'altezza e interruttore di alimentazione esterno

È stato aggiunto un collare di regolazione dell'altezza con possibilità di interruttore di alimentazione ed è un gradino opzionale. Supponiamo che ci siano vincoli di spazio in cui installi il tuo rig (come una cupola) e vuoi far cadere i pannelli; questo collare aiuta. Sebbene stiamo mostrando il Rig installato nella nostra cupola, la pratica può essere applicata ad altre situazioni.

1. Posizionare il rig con il corretto gioco X/Y
2. Segna la superficie di base, con il contorno della scatola
3. Tagliare la superficie della base sul contorno, con un taglio per il passaggio dei cavi dei servi
4. Posizionare il collare inferiore sul lato inferiore della superficie di base
5. Fori pilota utilizzando i sei fori sul collare inferiore
6. Fissare il collare inferiore alla superficie di base con viti a testa bombata 4G x 6 mm
7. Sulla superficie superiore posizionare il collare superiore sulle viti che sporgono
8. Serrare le viti in modo che i collari superiore e inferiore si stringano attorno alla superficie della base

9. Per aggiungere un interruttore

   1. praticare i tre fori nella superficie di base dove passeranno i fili
   2. far passare una coppia di fili attraverso 2 fori adiacenti
   3. Saldare un interruttore a 3 fili PCB SPDT da 2,54 mm sui fili
   4. Incollare il fondo e il lato dell'interruttore in posizione con il collare inferiore con colla cianoacrilica (bloccaggio fino al set)
10. Posizionare la base del rig nel collare, posizionandosi all'altezza desiderata
11. Attraverso i fori nelle pareti del collare inferiore, praticare dei fori pilota nella scatola inferiore del rig
12. Fissare saldamente le viti a testa bombata da 4 G x 6 mm nei fori
13. Verifica nuova altezza

Passaggio 9: passaggi successivi

• Prova questo caricabatterie 18650.
• Ospita l'unità in questa cupola.
• Prova questo controller.
• Il telaio del pannello può essere staccato in qualsiasi momento, scollegando le estremità dei cavi non saldati e invertendo i punti del passaggio precedente #3, #4, #5.