Robot-cavaliere autobilanciante: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

I videogiochi e i giochi da tavolo sono un ottimo modo per passare il tempo con amici e familiari. A volte hai voglia di passare il tempo offline e mettere via tutta la tua elettronica, un'altra volta ti immergi nel mondo virtuale di sport, arcade o giochi di combattimento.

Ma cosa succede se collegassimo il mondo virtuale e reale insieme? Voglio presentarvi il robot-cavaliere - robot di telepresenza autobilanciato con una lancia.

Come funziona? Controlli a distanza il tuo robot e provi a far cadere un altro robot controllato dal tuo amico (sì, usando una lancia). È molto divertente (parlando per esperienza).

Basta dare un'occhiata:

Passaggio 1: strumenti e materiali

● Una piattaforma robotica autobilanciante: crea la tua utilizzando Arduino o prendi un kit di sviluppo, come questo (funzione di telepresenza pronta all'uso, l'installazione richiede 5 minuti). In alternativa puoi creare la tua meccanica basata su Husarion CORE2 o CORE2mini. Il codice sorgente per il robot di autobilanciamento è disponibile qui o su cloud.husarion.com (per la programmazione web)

● 1 x servo, ad es. TowerPro MG995

● 2 x vite servo lunga

● Supporto servo stampato in 3D (modello 3D in STL) - in alternativa è possibile utilizzare una pistola per colla o un nastro adesivo.

● Lancia cavaliere stampata in 3D (modello 3D in STL) - in alternativa puoi usare un bastone di legno e un nastro adesivo

● 2 viti M3x16

● 2 x dadi M3

● 2 viti a testa conica M4x20

● 2 x dadi M4

● Un cacciavite

Passaggio 2: stampa 3D di un supporto servo e di una lancia (opzionale)

Stampa due metà della lancia e un adattatore. Sbavare eventuali imperfezioni e incollare a lancia con cemento flessibile o epossidica.

Passaggio 3: avvitare una lancia

Preparare la lancia, due servoviti lunghe e un braccio.

Inizia avvitando due viti nella lancia dal lato rotondo. Fermati quando le punte delle viti raggiungono l'altro lato dei fori.

Centrare il braccio del servo tra le viti e serrarle.

Passaggio 4: avvitare un supporto per servo

Per questo passaggio è necessario un elenco delle parti contenente viti e dadi M4, servomotore e supporto stampato.

Inizia forzando i dadi M4 nelle fessure di dimensioni adeguate nelle parti stampate. Allineare il servo con l'elemento stampato preparato (vedi immagine sotto). Spingere i bulloni e serrarli leggermente. Controlla se tutto si adatta, quindi finisci di avvitare i bulloni.

Passaggio 5: preparare il robot

Utilizzando le ultime due viti, montare il supporto del servo nello slot vuoto del robot. Quindi, metti i lacci assemblati sull'albero del servo. Per finire è sufficiente collegare il cavo dal nuovo servo alla scheda CORE2, al secondo slot del servo.

La lancia deve essere fissata liberamente sull'asta per evitare danni durante il combattimento. Si sconsiglia di avvitare il braccio all'albero.

Passaggio 6: modifica del firmware del robot predefinito

Per prima cosa scarica il firmware dedicato, allegato a questo articolo. Quindi accedi a cloud.husarion.com, collega il tuo robot al tuo account, fai clic su IDE e crea un nuovo progetto vuoto per Husarion CORE2. Scegli File dal menu in alto, clicca su "Carica ZIP" e trova il file precedentemente scaricato. Ricarica la finestra, quindi fai clic sul simbolo della nuvola nell'angolo in alto a sinistra per compilare e caricare il firmware modificato sul tuo robot.