Sistema di parcheggio rotativo per auto: 18 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

È semplice operare con il conducente che parcheggia e lascia il veicolo nel sistema a livello del suolo. Una volta che il conducente lascia la zona di sicurezza incorporata, il veicolo viene parcheggiato automaticamente dal sistema che ruota per sollevare l'auto parcheggiata dalla posizione centrale inferiore. Questo lascia uno spazio di parcheggio vuoto disponibile al piano terra per la prossima auto da parcheggiare. L'auto parcheggiata viene facilmente recuperata premendo il pulsante relativo al numero della posizione in cui l'auto è parcheggiata. Ciò fa sì che l'auto richiesta ruoti fino al livello del suolo pronta per consentire al conducente di entrare nella zona di sicurezza e invertire l'auto fuori dal sistema.

Ad eccezione del sistema di parcheggio verticale, tutti gli altri sistemi utilizzano un'ampia area al suolo, il sistema di parcheggio verticale è sviluppato per utilizzare l'area verticale massima nell'area al suolo minima disponibile. Ha un discreto successo se installato in aree trafficate che sono ben consolidate e soffrono di carenza di aree per il parcheggio. Sebbene la costruzione di questo sistema sembri essere facile, sarà pari alla comprensione senza la conoscenza di materiali, catene, ruote dentate, cuscinetti e operazioni di lavorazione, meccanismi cinematici e dinamici.

Caratteristiche

• Ingombro ridotto, installa ovunque
• Meno costi
• Lo spazio per parcheggiare 3 auto può contenere da 6 a 24 auto

Adotta un meccanismo rotante in modo da ridurre al minimo le vibrazioni e il rumore

Funzionamento flessibile

Non è necessario alcun custode, operazione di pressione dei tasti

Stabile e affidabile

Facile da installare

Facile da riallocare

Passaggio 1: progettazione meccanica e parti

Per prima cosa devono essere progettate e realizzate le parti meccaniche.

Fornisco il disegno realizzato in CAD e le immagini di ogni parte.

Passaggio 2: pallet

Il pallet è una struttura simile a una piattaforma su cui l'auto rimarrà o si solleverà. È progettato in modo tale che tutte le auto siano adatte a questo pallet. È realizzato in lamiera di acciaio dolce e modellato nel processo di fabbricazione.

Passaggio 3: pignone

Una ruota dentata o una ruota dentata è una ruota profilata con denti, denti o anche ruote dentate che ingranano con una catena, una pista o altro materiale perforato o dentellato. Il nome "pignone" si applica generalmente a qualsiasi ruota su cui sporgenze radiali impegnano una catena che vi passa sopra. Si distingue da un ingranaggio in quanto le ruote dentate non sono mai ingranate direttamente tra loro e differisce da una puleggia in quanto le ruote dentate hanno denti e le pulegge sono lisce.

I pignoni sono di vari design, per ciascuno dei quali viene rivendicato il massimo dell'efficienza dal suo creatore. I pignoni in genere non hanno una flangia. Alcuni pignoni utilizzati con le cinghie di distribuzione hanno flange per mantenere la cinghia di distribuzione centrata. Pignoni e catene sono utilizzati anche per la trasmissione di potenza da un albero all'altro dove lo slittamento non è ammissibile, vengono utilizzate catene dentate al posto di cinghie o funi e ruote dentate al posto delle pulegge. Possono funzionare ad alta velocità e alcune forme di catena sono costruite in modo da essere silenziose anche ad alta velocità.

Passaggio 4: catena a rulli

La catena a rulli o la catena a rulli a boccola è il tipo di trasmissione a catena più comunemente utilizzato per la trasmissione di potenza meccanica su molti tipi di macchine domestiche, industriali e agricole, inclusi nastri trasportatori, trafilatrici per tubi e fili, macchine da stampa, automobili, motocicli e biciclette. È costituito da una serie di rulli cilindrici corti tenuti insieme da maglie laterali. È azionato da una ruota dentata chiamata pignone. È un mezzo di trasmissione di potenza semplice, affidabile ed efficiente.

Passaggio 5: cuscinetto a boccola

Una boccola, nota anche come boccola, è un cuscinetto a strisciamento indipendente che viene inserito in un alloggiamento per fornire una superficie di appoggio per applicazioni rotanti; questa è la forma più comune di un cuscinetto a strisciamento. I design comuni includono boccole solide (con manicotto e flangiate), divise e serrate. Un manicotto, una boccola divisa o serrata è solo un "manicotto" di materiale con un diametro interno (ID), un diametro esterno (OD) e una lunghezza. La differenza tra i tre tipi è che una boccola a manicotto solido è solida tutt'intorno, una boccola divisa ha un taglio lungo la sua lunghezza e un cuscinetto serrato è simile a una boccola divisa ma con un serraggio (o clinch) attraverso il taglio. Una boccola flangiata è una boccola a manicotto con una flangia ad un'estremità che si estende radialmente verso l'esterno dal diametro esterno. La flangia viene utilizzata per posizionare positivamente la boccola quando è installata o per fornire una superficie di supporto reggispinta.

Passaggio 6: connettore a forma di "L"

Collega il pallet all'asta utilizzando una barra quadrata.

Passaggio 7: barra quadrata

Tiene insieme il connettore a forma di L, la barra. Così tenendo il pallet.

Passaggio 8: asta del raggio

Utilizzato nell'assemblaggio di pallet, collegando il pallet al telaio.

Passaggio 9: albero di potenza

Fornisce potenza.

Passaggio 10: cornice

È il corpo strutturale che sostiene il sistema rotativo totale. Ogni componente come l'assemblaggio del pallet, della catena di trasmissione del motore, della ruota dentata, è installato su di esso.

Passaggio 11: assemblaggio del pallet

La base del pallet con travi viene assemblata per creare pallet individuali.

Passaggio 12: assemblaggio meccanico finale

Infine tutti i pallet sono collegati al telaio e il connettore del motore è assemblato.

Ora è il momento del circuito elettronico e della programmazione.

Passaggio 13: progettazione e programmazione elettronica (Arduino)

Usiamo ARDUINO per il nostro programma. Le parti elettroniche che utilizziamo vengono fornite nei passaggi successivi.

Le caratteristiche del sistema sono:

• Il sistema è costituito da una tastiera per prendere gli input (comprese le calibrazioni).
• Il display LCD 16x2 visualizza i valori di input e la posizione corrente.
• Il motore è un motore passo-passo, azionato da un driver ad alta capacità.
• Memorizza i dati su EEPROM per la memorizzazione non volatile.
• Progettazione di circuiti e programmi indipendenti dal motore (in qualche modo).
• Utilizza lo stepper bipolare.

Passaggio 14: circuito

Il circuito utilizza un Atmel ATmega328 (può essere utilizzato anche ATmega168 o qualsiasi scheda arduino standard). Si interfaccia con LCD, tastiera e Motor driver utilizzando la libreria standard.

I requisiti del driver si basano sull'effettivo ridimensionamento fisico del sistema rotante. La coppia richiesta deve essere calcolata in anticipo e il motore deve essere selezionato di conseguenza. È possibile azionare più motori con lo stesso ingresso del driver. Utilizzare un driver separato per ogni motore. Questo potrebbe essere necessario per una coppia maggiore.

Viene fornito lo schema elettrico e il progetto proteus.

Passaggio 15: Programmazione

È possibile configurare la velocità, l'angolo di spostamento individuale per ogni passo, impostare il valore dei passi per giro, ecc., per una diversa flessibilità del motore e dell'ambiente.

Le caratteristiche sono:

• Velocità del motore regolabile (RPM).
• Valore di passi per giro modificabile per qualsiasi motore passo-passo bipolare da utilizzare. (Anche se è preferibile un motore con angolo di passo da 200 spr o 1,8 gradi).
• Numero di stadi regolabile.
• Angolo di spostamento individuale per ogni fase (quindi qualsiasi errore nella produzione può essere compensato programmaticamente).
• Movimento bidirezionale per un funzionamento efficiente.
• Offset impostabile.
• Memorizzazione dell'impostazione, quindi regolazione necessaria solo nella prima esecuzione.

Per programmare il chip (o arduino), è necessario arduino ide o arduino builder (o avrdude).

Passi per programmare:

1. Scarica arduino builder.
2. Apri e seleziona il file esadecimale scaricato da qui.
3. Seleziona la porta e la scheda corretta (ho usato Arduino UNO).
4. Carica il file esadecimale.
5. Buono per andare.

C'è un buon post su arduinodev sul caricamento esadecimale su arduino qui.

Codice sorgente del progetto: sorgente Github, si desidera utilizzare l'IDE Arduino per compilare e caricare.

Passaggio 16: video di lavoro

Passaggio 17: determinazione dei costi

Il costo totale era di circa INR9000 (~USD140 come da dt-21/06/17).

Il costo dei componenti varia con il tempo e il luogo. Quindi controlla il tuo prezzo locale.

Passaggio 18: crediti

Il progettista meccanico e l'ingegneria è fatto da-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Il circuito elettronico è realizzato da-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software sviluppato da-

Subhajit Das

(Donare)