Sommario:
- Passaggio 1: mangiare molta pizza
- Passaggio 2: collegare i bracci alla corda e la corda a un mixer
- Passaggio 3: inserire due LED nelle palline da pinpong
- Passaggio 4: collegare il sensore, il relè e i LED ad Arduino
- Passaggio 5: codice
Video: Robot che abbraccia: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Niente è meglio di un abbraccio quando ti senti solo. Questo robot alimentato da Arduino soddisfa questa esigenza senza richiedere alcun essere umano.
Passaggio 1: mangiare molta pizza
Abbiamo costruito il nostro robot con scatole per pizza, ma qualsiasi cartone o legno andrebbe bene. Hai bisogno di un corpo a cui collegare le braccia e di un modo per mantenere il robot in piedi. Abbiamo fatto una differenza con il legno.
Passaggio 2: collegare i bracci alla corda e la corda a un mixer
I bracci del nostro robot sono alimentati da un vecchio mixer, fissato con nastro adesivo alla base.
Passaggio 3: inserire due LED nelle palline da pinpong
questo passaggio parla da solo.
Passaggio 4: collegare il sensore, il relè e i LED ad Arduino
Il robot è attivato da una fotoresistenza. L'Arduino quindi segnala un relè, che attiva il mixer. Allo stesso tempo si attivano i LED negli occhi.
Passaggio 5: codice
Il codice per questo progetto è abbastanza semplice. Usiamo solo tre pin Arduino: un ingresso analogico per la fotoresistenza (A0), un'uscita per il motore (11) e un'uscita per i LED (9). Dal momento che il robot non può resettarsi, nemmeno Arduino deve farlo. Dopo che il robot è stato attivato, Arduino termina con un ritardo molto lungo che fornisce abbastanza tempo per ripristinarlo manualmente premendo il pulsante.
void setup() { pinMode(11, OUTPUT); pinMode(A0, INGRESSO); pinMode(9, USCITA); }
ciclo vuoto() {
int valore = analogRead(A0); se (valore
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