Auto RC controllata da telefono scatola di latta: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ho cercato un buon modo per togliere la noia quando non ho niente da fare. Quindi ho inventato questa macchina RC tascabile con scatola di latta per togliere la noia da tutto!

Ha tutte le grandi caratteristiche! È piccolo, leggero, facile da realizzare, facile da controllare e molto portatile!

Non è davvero difficile da realizzare, tutto ciò di cui hai bisogno sono semplici componenti elettronici come un Arduino Nano e materiali semplici come una scatola di latta.

Non è nemmeno difficile da controllare, tutto ciò che devi fare è aprire un'app sul tuo telefono e divertirti!

In questo Instructable, ti guiderò attraverso il processo passo passo per posizionare un circuito RC in una scatola di latta.

Passaggio 1: strumenti e materiali

Per l'elettronica, tutto ciò di cui hai bisogno sono:

• Arduino Nano
• Modulo Bluetooth HC-05
• Servo a rotazione continua 9g
• Bracci servo
• Batteria da 9 volt
• Clip della batteria da 9V
• Regolatore 5 Volt
• quantità necessaria di cavi
• Telefono Android (controllore)

Per il telaio, avrai bisogno dei seguenti materiali:

• Scatola di latta
• Due tappi di bottiglia
• Elastici
• quattro piccoli dadi e bulloni

E infine per gli strumenti, hai bisogno di:

• Qualcosa per tagliare la latta (ho usato uno strumento rotante)
• Saldatore e piombo
• Trapano
• Cacciavite
• Pinze

Passaggio 2: preparazione del telaio

Il telaio principale di questa vettura sarà la scatola di latta. Fornisce una protezione sufficiente per l'elettronica delicata.

La prima cosa da fare è posizionare i servi all'interno della scatola di latta e segnare le parti in cui toccano i servocilindri. Una volta contrassegnate queste aree, ora puoi procedere al taglio del contorno. (assicurati di evitare di tagliare le cerniere) Ho usato uno strumento rotante Dremel per tagliare questa parte. Il telaio tagliato dovrebbe ora assomigliare all'immagine sopra.

Prova a montare i servi per assicurarti che i fori siano abbastanza grandi. I fori consentono un facile accesso dai servi alle ruote.

Passaggio 3: modifica dei servi

Dato che non avevo i servi a rotazione continua, ho modificato il potenziometro, gli ingranaggi e il circuito del servo. Tutto quello che ho fatto è stato aggiungere due resistori da 2,2 kΩ e tagliare alcune parti degli ingranaggi per ottenere una rotazione continua in senso orario e antiorario dai servi.

Per saperne di più sulla modifica dei servi a 180°, visita questa istruzione:

Passaggio 4: cablaggio e saldatura di tutto insieme

Passiamo all'elettronica!

Tutto quello che devi fare è seguire lo schema elettrico nello schema sopra che ho realizzato in fritzing. Tagliare i cavi dei servi per evitare l'ingombro dei cavi. Tutti i fili di terra o neri sono collegati insieme. Il modulo bluetooth utilizzerà i 5 volt dell'arduino mentre i servi prenderanno energia dal regolatore. Assicurati che tx e rx di arduino siano collegati rispettivamente a rx e tx del modulo bluetooth. Inoltre, controlla la scheda tecnica del tuo regolatore per la disposizione dei pin. Il mio sembra essere In-Ground-Out. Il servo destro sarà collegato al pin digitale 4 mentre il servo sinistro sarà collegato al pin digitale 5.

Ho saldato tutto sull'Arduino Nano per risparmiare tempo ed evitare disconnessioni. Assicurati che i fili siano saldati correttamente per evitare che vengano scollegati a causa delle vibrazioni. Termorestringere o fissare con nastro i terminali oi cavi esposti per evitare cortocircuiti. Se lo desideri, puoi isolare l'interno della scatola di latta con del nastro isolante.

Passaggio 5: attaccare tutto nella scatola di latta

È tempo di mettere insieme il telaio e l'elettronica!

Prendi del nastro di gommapiuma e taglia le dimensioni appropriate per ogni parte. Nastro tutto nella scatola come mostrato nell'immagine sopra. Assicurati di evitare che qualsiasi terminale si attacchi alla scatola di latta.

Una volta che hai fissato tutto insieme, piega i fili nella scatola e prova a chiudere la scatola di latta. Se non si chiude, probabilmente c'è qualcosa nel modo in cui il coperchio.

Passaggio 6: creare le ruote

Ho scelto questi tappi di bottiglia di metallo perché avevano delle scanalature dove potevo legare gli elastici. Ma qualsiasi berretto andrebbe bene.

La prima cosa da fare è praticare fori più grandi nei bracci del servo, quindi allinearli al centro dei tappi delle bottiglie. Praticare un foro nel cappuccio direttamente allineato ai fori nel braccio del servo. Dopo aver praticato i fori su entrambi i bracci e sui cappucci, avvitali insieme con i piccoli dadi e bulloni. Infine, lega la gomma ai cappucci per fornire una presa extra.

Le ruote finite dovrebbero assomigliare a quelle nella foto sopra.

Passaggio 7: caricamento del codice

L'hardware è pronto! Non resta che caricare il codice!

Apri Arduino IDE (scaricalo qui) e apri "il codice". Collega Arduino Nano al tuo computer e vai su Schizzo>Carica. Questo codice prende i segnali bluetooth emessi dal telefono e li traduce in azioni motorie.

Passaggio 8: preparare il telefono

Prendi il tuo telefono e installa l'app "Arduino Bluetooth RC car". Questa app controlla l'auto tramite bluetooth. Vai alle impostazioni del telefono e attiva il bluetooth. Trova e connettiti al dispositivo denominato "HC-05". la password di solito è 1234. Una volta connesso, apri l'app per auto Arduino Bluetooth RC e tocca l'icona dell'ingranaggio e seleziona "connetti all'auto". Seleziona l'HC-05 per stabilire una connessione tra l'app e l'auto. Il cerchio rosso nell'angolo in alto a sinistra dovrebbe ora diventare verde.

Questo è tutto! Hai finito!

Passaggio 9: gioca

Goditi la tua macchinina tascabile in scatola di latta! È facile da portare ovunque. Basta togliere le ruote e infilare la scatola e le ruote in tasca. Tiralo fuori ogni volta che sei annoiato o stanco. Ti tirerà sicuramente su di morale!

Spero che tu trovi il mio primo tutorial facile e utile!