Controller Pad Circuito Arduino: 6 passaggi (con immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-10 13:47

"Circuito" è un pad di controllo fai-da-te. È un progetto supplementare per il mio precedente progetto di braccio robotico. Il Controlling Pad è una struttura meccanica controllata da computer che aiuta a spostare e gestire qualsiasi braccio robotico dipendente da servomotori.

Può essere considerato un pad di controllo cinetico a sé stante, ma possono anche controllare qualsiasi altro dispositivo Arduino.

Passaggio 1: scenario

Circuito è basato su Arduino Due.

Facilita l'uso di qualsiasi braccio robotico o progetto basato su servomotori, ovviamente dopo la programmazione di patch visive nel linguaggio di programmazione Arduino.

Sono disponibili un potenziometro, un joystick e tre ingressi di commutazione per modificare i parametri predefiniti. Inoltre l'interruttore a levetta può essere utilizzato per controllare ulteriormente il software o per accendere e spegnere le luci, controllo manuale tramite potenziometro per controllare l'accelerazione dei servomotori, reattività audio tramite un cicalino di uscita audio per visualizzare il controllo e i movimenti. Il modulo è completamente compatibile con le schede Arduino ed è anche possibile il funzionamento autonomo. Gli output di Circuito sono alcuni dei precedenti ordini di porte seriali preparati che possono essere visualizzati sul monitor della porta seriale Arduino ed è facile da modificare.

Ho scelto di progettare il pannello frontale come un vero circuito stampato poiché è una soluzione molto conveniente e offre interessanti opportunità di progettazione utilizzando la stampante a colori a getto d'inchiostro, la tavola di legno MDF e gli strati di soldermask.

Passaggio 2: progettazione

Secondo me il modo migliore per realizzare un prodotto in scala reale è immaginarlo prima, e io ho progettato prima il controller su Google SketchUp perché è uno strumento molto efficace per disegnare la tua innovazione.

Passaggio 3: strumenti e materiali

Strumenti manuali:

- Saldatore

- STRUMENTO ROTANTE

- Coltello - Carta vetrata o altra attrezzatura per levigare

- Cacciavite

- Pinze

Materiali:

- Viti

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Cavi dupont maschio-femmina da 10 cm

- Cavi dupont maschio-femmina da 10 cm

- Cavi dupont maschio-maschio da 10 cm

- Cavi termoretraibili

Componenti del circuito:

- Resistenza da 10k

- Luci a LED

- Interruttore a levetta 3 pin

- Interruttore di arresto

- Modulo joystick

- Potenziometro

- Interruttore di accensione/spegnimento

- Cicalino attivo

- Arduino Uno

Passaggio 4: creare la scheda

Stampo la forma su carta A4, quindi la ritagliamo dal pannello MDF come mostrato. e per dargli un bell'aspetto mi limito a coprire il legno con carta stampata.

Passaggio 5: installazione del circuito

All'inizio ho iniziato con luci a led che fungono da indicatore durante l'utilizzo del controller, quindi ho fissato i componenti del circuito come mostrato.

Passaggio 6: codice

Ecco un esempio di codice per il funzionamento del controller. in questo codice ti mostro come controllare più servomotori che possono essere presenti in qualsiasi tuo progetto.

Aggiornamento: il design del modello di carta è disponibile.