Sommario:
- Passaggio 1: scenario
- Passaggio 2: progettazione
- Passaggio 3: strumenti e materiali
- Passaggio 4: creare la scheda
- Passaggio 5: installazione del circuito
- Passaggio 6: codice
Video: Controller Pad Circuito Arduino: 6 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
"Circuito" è un pad di controllo fai-da-te. È un progetto supplementare per il mio precedente progetto di braccio robotico. Il Controlling Pad è una struttura meccanica controllata da computer che aiuta a spostare e gestire qualsiasi braccio robotico dipendente da servomotori.
Può essere considerato un pad di controllo cinetico a sé stante, ma possono anche controllare qualsiasi altro dispositivo Arduino.
Passaggio 1: scenario
Circuito è basato su Arduino Due.
Facilita l'uso di qualsiasi braccio robotico o progetto basato su servomotori, ovviamente dopo la programmazione di patch visive nel linguaggio di programmazione Arduino.
Sono disponibili un potenziometro, un joystick e tre ingressi di commutazione per modificare i parametri predefiniti. Inoltre l'interruttore a levetta può essere utilizzato per controllare ulteriormente il software o per accendere e spegnere le luci, controllo manuale tramite potenziometro per controllare l'accelerazione dei servomotori, reattività audio tramite un cicalino di uscita audio per visualizzare il controllo e i movimenti. Il modulo è completamente compatibile con le schede Arduino ed è anche possibile il funzionamento autonomo. Gli output di Circuito sono alcuni dei precedenti ordini di porte seriali preparati che possono essere visualizzati sul monitor della porta seriale Arduino ed è facile da modificare.
Ho scelto di progettare il pannello frontale come un vero circuito stampato poiché è una soluzione molto conveniente e offre interessanti opportunità di progettazione utilizzando la stampante a colori a getto d'inchiostro, la tavola di legno MDF e gli strati di soldermask.
Passaggio 2: progettazione
Secondo me il modo migliore per realizzare un prodotto in scala reale è immaginarlo prima, e io ho progettato prima il controller su Google SketchUp perché è uno strumento molto efficace per disegnare la tua innovazione.
Passaggio 3: strumenti e materiali
Strumenti manuali:
- Saldatore
- STRUMENTO ROTANTE
- Coltello - Carta vetrata o altra attrezzatura per levigare
- Cacciavite
- Pinze
Materiali:
- Viti
- MDF 4mm 30cm * 21cm
- Cavi dupont maschio-femmina da 10 cm
- Cavi dupont maschio-femmina da 10 cm
- Cavi dupont maschio-maschio da 10 cm
- Cavi termoretraibili
Componenti del circuito:
- Resistenza da 10k
- Luci a LED
- Interruttore a levetta 3 pin
- Interruttore di arresto
- Modulo joystick
- Potenziometro
- Interruttore di accensione/spegnimento
- Cicalino attivo
- Arduino Uno
Passaggio 4: creare la scheda
Stampo la forma su carta A4, quindi la ritagliamo dal pannello MDF come mostrato. e per dargli un bell'aspetto mi limito a coprire il legno con carta stampata.
Passaggio 5: installazione del circuito
All'inizio ho iniziato con luci a led che fungono da indicatore durante l'utilizzo del controller, quindi ho fissato i componenti del circuito come mostrato.
Passaggio 6: codice
Ecco un esempio di codice per il funzionamento del controller. in questo codice ti mostro come controllare più servomotori che possono essere presenti in qualsiasi tuo progetto.
Aggiornamento: il design del modello di carta è disponibile.
Consigliato:
Circuito parallelo utilizzando il bug del circuito: 13 passaggi (con immagini)
Circuito parallelo utilizzando il bug del circuito: i bug del circuito sono un modo semplice e divertente per introdurre i bambini all'elettricità e ai circuiti e legarli a un curriculum basato su STEM. Questo simpatico insetto incorpora un grande motore fine e abilità creative, lavorando con elettricità e circuiti che
Spilla in cristallo di quarzo con rilevamento di suoni e musica con circuito di gioco Express: 8 passaggi (con immagini)
Spilla di cristallo di quarzo sensibile al suono e alla musica con circuito di gioco Express: questa spilla reattiva al suono è realizzata utilizzando un circuito di gioco express, cristalli di quarzo sfusi economici, filo, cartone, plastica trovata, una spilla da balia, ago e filo, colla a caldo, tessuto, e una varietà di strumenti. Questo è un prototipo, o prima bozza, di questo
Come creare un circuito con strisce LED RGB con effetti sorprendenti: 6 passaggi (con immagini)
Come creare effetti sorprendenti Circuito striscia LED RGB: Ciao amico, oggi realizzerò un circuito che controllerà la striscia LED. Questo circuito darà effetti sorprendenti della striscia LED. Questo circuito è molto semplice ed economico. Abbiamo bisogno solo di 3- LED RGB. Cominciamo
Semplice controller e circuito della pompa: 13 passaggi (con immagini)
Semplice controller e circuito della pompa: un recente progetto al lavoro richiedeva il drenaggio dell'acqua da due serbatoi periodicamente. Poiché entrambi gli scarichi del serbatoio si trovano al di sotto del livello di tutti gli scarichi nella stanza, riempirei i secchi e trasferirei manualmente l'acqua negli scarichi. Presto io
Pad di raffreddamento per laptop fai da te - Impressionanti trucchi di vita con ventola della CPU - Idee creative - Ventola del computer: 12 passaggi (con immagini)
Pad di raffreddamento per laptop fai da te | Impressionanti trucchi di vita con ventola della CPU | Idee creative | Fan del computer: devi guardare questo video fino alla fine. per capire il video