Sommario:

Robot molto divertente e più piccolo (meshmesh): 7 passaggi
Robot molto divertente e più piccolo (meshmesh): 7 passaggi

Video: Robot molto divertente e più piccolo (meshmesh): 7 passaggi

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Video: 4 SITI PAZZESCHI CHE NON DOVRESTI MAI VISITARE 2024, Novembre
Anonim
Robot molto divertente e più piccolo (meshmesh)
Robot molto divertente e più piccolo (meshmesh)

questo è un progetto divertente

Fase 1: Teoria

Teoria
Teoria

Quindi prima di parlare di robot voglio

parlare di teoria

Prima di tutto mi chiedo come si sveglierà questa cosa.

E "ruota ciascuna gamba in avanti una alla volta, quindi ruotale tutte indietro contemporaneamente".

Ma in questo modo non puoi farlo camminare a destra o sollevarlo fare camminare avanti e indietro ma non perfetto

E io uso un bastoncino di legno sulle 4 gambe con la gomma all'estremità per rimuovere l'attrito

Finalmente

Faccio prima spingere i 2 servocomandi in avanti con un angelo

E il movimento del servo all'indietro quindi elabora uno fatto

Si sta muovendo lentamente ma penso di renderlo perfetto

Non pensare che questo robot sarà lo stesso della dinamica di Boston

Questo mi è costato 20 dollari

lo scopo di questo progetto

Sta testando un nuovo Arduino Pico con ROS

Uso Arduino per caricare la data ed effettuare l'elaborazione su ROS

E usando il controllo rc

Passaggio 2: costruiamolo

Costruiamolo
Costruiamolo

avremo bisogno di questo componente ……….

4x servomotore 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) è molto utile

1x tagliere piccolo

E alcuni ponticelli e strumenti

1x RC e RX (scelta)

1x servo driver (a scelta)

sedute di legno

Passaggio 3: passaggi

Passi
Passi
Passi
Passi
Passi
Passi

Per prima cosa fai tutti i servi in questo modo e collegali tra loro

Assicurati di collegarlo correttamente e cablare in questo modo due avanti e indietro

Installa 4 servo corretti in questo modo sulla breadboard

Passaggio 4:

Immagine
Immagine
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Immagine
Immagine

-Spostare tutto il filo sulla breadboard e tagliarlo con un lungo adatto per collegarlo sulla breadboard

-collegare tutti i fili positivi tra loro e consolidarlo in questo modo

Collegare anche il filo negativo tra loro e fissarlo

Coprire tutto il filo con termoretraibile

Collegare il filo positivo in VCC IN INPUT

E filo negativo in GND INPUT in Arduino pico

Mi piace questa foto

Passaggio 5: ok installa i bastoncini di legno in ogni servo in questo modo

Ok installa bastoncini di legno in ogni servo in questo modo
Ok installa bastoncini di legno in ogni servo in questo modo

dì ciao meshmesh

Passaggio 6: utilizzo di ROS

Usando ROS
Usando ROS

Utilizzerai servo driver e adrafruit 16 ch 12 bit pwm

Condividerò presto la strada e il codice

…………………………..

Segui il mio progetto…….

di

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