Sommario:
- Fase 1: Teoria
- Passaggio 2: costruiamolo
- Passaggio 3: passaggi
- Passaggio 4:
- Passaggio 5: ok installa i bastoncini di legno in ogni servo in questo modo
- Passaggio 6: utilizzo di ROS
Video: Robot molto divertente e più piccolo (meshmesh): 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
questo è un progetto divertente
Fase 1: Teoria
Quindi prima di parlare di robot voglio
parlare di teoria
Prima di tutto mi chiedo come si sveglierà questa cosa.
E "ruota ciascuna gamba in avanti una alla volta, quindi ruotale tutte indietro contemporaneamente".
Ma in questo modo non puoi farlo camminare a destra o sollevarlo fare camminare avanti e indietro ma non perfetto
E io uso un bastoncino di legno sulle 4 gambe con la gomma all'estremità per rimuovere l'attrito
Finalmente
Faccio prima spingere i 2 servocomandi in avanti con un angelo
E il movimento del servo all'indietro quindi elabora uno fatto
Si sta muovendo lentamente ma penso di renderlo perfetto
Non pensare che questo robot sarà lo stesso della dinamica di Boston
Questo mi è costato 20 dollari
lo scopo di questo progetto
Sta testando un nuovo Arduino Pico con ROS
Uso Arduino per caricare la data ed effettuare l'elaborazione su ROS
E usando il controllo rc
Passaggio 2: costruiamolo
avremo bisogno di questo componente ……….
4x servomotore 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) è molto utile
1x tagliere piccolo
E alcuni ponticelli e strumenti
1x RC e RX (scelta)
1x servo driver (a scelta)
sedute di legno
Passaggio 3: passaggi
Per prima cosa fai tutti i servi in questo modo e collegali tra loro
Assicurati di collegarlo correttamente e cablare in questo modo due avanti e indietro
Installa 4 servo corretti in questo modo sulla breadboard
Passaggio 4:
-Spostare tutto il filo sulla breadboard e tagliarlo con un lungo adatto per collegarlo sulla breadboard
-collegare tutti i fili positivi tra loro e consolidarlo in questo modo
Collegare anche il filo negativo tra loro e fissarlo
Coprire tutto il filo con termoretraibile
Collegare il filo positivo in VCC IN INPUT
E filo negativo in GND INPUT in Arduino pico
Mi piace questa foto
Passaggio 5: ok installa i bastoncini di legno in ogni servo in questo modo
dì ciao meshmesh
Passaggio 6: utilizzo di ROS
Utilizzerai servo driver e adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Condividerò presto la strada e il codice
…………………………..
Segui il mio progetto…….
di
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