Embosser Braille economico (La Picoreuse): 19 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Presentazione

"La Picoreuse" è una stampante braille A4 economica (75€), facile da costruire.

Questo progetto mira a servire come primo passo o base di riflessione per altri maker al fine di fornire un'alternativa alle costose goffratrici di mercato (3000€)

L'idea di questo progetto nasce per rispondere alle esigenze dell'associazione ParaCheval

La parte di taglio e saldatura potrebbe essere realizzata grazie a fablab-sud31 (Cintegabelle)

Fonti

File OpenSCAD Sketch e DXF: Thingsiverse

Tutti i file sorgente: github

Passaggio 1: presentazione

Fase 2: Componenti (≈ 75€)

Portafoto

• MDF - 479*302*6mm (5€)
• MDF - 224*204*3mm (3€)
• Pezzo di camera d'aria della bicicletta
• 2x Asta metallica per stampante vecchia Ø6mm
• 1x Vecchia asta metallica per stampante Ø8mm
• 1x anello in bronzo - BNZ8-10-6 (1.5€)
• 3x anello in bronzo - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x Fascetta in nylon (0, 5€)

motori

• 2x stepper Nema17 (20€)
• Puleggia / Cinghia - GT2 20 (4€)
• Collegamento Ø5mm a Ø8mm - Ø14mm diametro esterno (2,5€)
• Interruttore di fine corsa (0,5€)
• Solenoide 30 x 15 x 13 mm (2,5€)

Elettronico

• Arduino Uno (10€)
• Scudo motore (tipo Adafruit Scudo motore V1) (9€)
• TIP120 NPN (0,5€)
• 1N4004 Diodi in silicone al piombo assiale 400V 1A (0,05€)
• Resistenza 2.2kom (0.05€)
• Trasformatore 12v (10€)
• Connettore femmina jack 12v (0, 5€)

Passaggio 3: preparare le schede

Taglia cornice

Scarica i 2 file e tagliali usando il laser cutter (il cnc potrebbe rompere alcune delle piccole parti)

Impostazioni indicative della taglierina laser (taglierina laser da 100 W)

• per MDF da 6 mm: 13 m/s all'80% di potenza
• per MDF da 3 mm: 30 m/s all'80% di potenza

Se stai cercando file aggiornati o se hai bisogno di adattarli a uno scopo particolare, puoi scaricare i sorgenti di OpenScad qui

Passaggio 4: preparare la scheda

Prepara le tavole

Carteggiare le tavole G ed E e fissare il bullone da 5 mm alla tavola E (potrebbe essere fatto in seguito)

G è levigato per evitare di bloccare la carta

E è levigato per evitare di bloccare i fili del solenoide

Passaggio 5: regolare la lunghezza della cintura

Regola la lunghezza della cintura

Bloccare una delle estremità della cintura con una fascetta in nylon (assicurarsi di mettere la testa del collare nel piano della cintura)

Seguire il percorso indicato nell'immagine attaccata alla cintura (mettere 2 dadi sull'asse grande per essere sicuri di avere la giusta dimensione)

Fissare la seconda estremità con una fascetta in nylon

Passaggio 6: assemblare il supporto del solenoide

Assemblare il supporto del solenoide

Fissare la connessione della cinghia in grassetto su ciascun lato del solenoide.

Fissare l'anello di bronzo con una fascetta in nylon.

Fissare il solenoide con il bullone. Fai attenzione, se il bullone è troppo lungo potrebbe ostacolare un po' il movimento del solenoide. Se è così, aggiungi degli anelli per ridurre la lunghezza del filo

Se la cintura è già della lunghezza corretta, puoi aggiungerla in questo passaggio.

Passaggio 7: assemblare il telaio principale

Assemblare il telaio principale

Avvita la scheda Arduino alla scheda H

Incorpora le schede F, G e H nella scheda B

Incorpora scheda C

Far scorrere il pannello F in modo che blocchi entrambi i lati

Passaggio 8: sistema Leaf Drive

Sistema di azionamento delle foglie

Nest il sistema di azionamento delle foglie

Avviso: se il tuo sistema di azionamento delle foglie non ha le stesse dimensioni, potresti dover adattare la scheda G nello schizzo OpenScad (qui)

Passaggio 9: Gomma di smorzamento

Gomma di smorzamento

Inserire la gomma di smorzamento del sistema di punzonatura. Per aumentare la rigidità potrebbe essere utile incollare tra loro gli ultimi strati di gomme.

Passaggio 10: connettori

connettore 12v

Aggiungi connettore 12v sulla scheda C

Interruttore di fine corsa

Aggiungere l'interruttore di fine corsa alla scheda C. Per costruire una macchina più sicura, è anche possibile aggiungere un altro interruttore alla scheda B.

Avviso: nel video è aggiunto alla scheda B perché è un'altra versione della macchina

Passaggio 11: costruire l'asse X

Costruisci asse X

Aggiungi la scheda D sul lato destro.

Far scorrere le barre di metallo da 6 mm iniziando da quella inferiore.

Passaggio 12: installare la cintura

Installare la cinghia e farla sporgere nelle tacche su ciascun lato

Passaggio 13: elettronico

Collegare i fili come mostrato nello schema.

Può essere utile utilizzare connettori a innesto per solenoide e finecorsa.

Passaggio 14: aggiungere l'elettronica

Connetti elettronica

Collega lo scudo del motore alla scheda Arduino

Passare i fili del motore Y e passare i fori delle schede C e D (i fili del motore X devono rimanere all'interno)

Aggiungi la parte di controllo del solenoide

Avvitare il cavo di alimentazione (schermo del motore e parte di controllo del solenoide insieme)

Passaggio 15: completare l'assemblaggio del telaio

Finire l'assemblaggio del telaio

Inserire la scheda I sul retro (quella con i fori)

Incorpora la scheda A sul lato sinistro

Slot board E senza forzare. Se si blocca, assicurati di far passare i fili del motore Y sul retro della scheda E, per ottenere ciò, basta tirare leggermente i fili dall'interno della parte elettronica.

Passaggio 16: montare il motore passo-passo X

Montare il motore passo-passo X lateralmente per includere la cintura

Per nascondere i fili, il connettore deve essere incorporato nella scheda A

Collegare i cavi dall'interno una volta che il motore è a posto.

Passaggio 17: montare il motore passo-passo Y

Inserisci l'anello di bronzo sulla tavola B

Inserire un'asta di metallo da 8 mm

Aggiungi un connettore da 8 mm a 5 mm

Aggiungi Y motore passo-passo

Stringere lo stepper e le viti del connettore

Passaggio 18: caricare lo schizzo Arduino

Scarica

BraillePrinter.ino (file in basso) o versione aggiornata qui

Adafruit motor lib

Passaggio 19: esegui la stampante braille

1. Collega l'USB al PC
2. Spina alimentazione 12v
3. Inserisci un foglio A4 (160 g dovrebbero essere buoni)
4. Apri Arduino Serial Monitor e digita

{ abcdefghij# klmnopqrst#uvwxyz

• {: inizializzazione
• #: inizia una nuova riga (perché, sullo strumento seriale, restituisce l'invio di convalida invece di includere il carattere di nuova riga)
• a..z: char convertire in braille a 6 punti

Rq1: la sintassi dovrebbe essere aggiornata nella versione futura per includere la configurazione

Rq2: Questa è una vecchia versione del video (TODO: aggiornalo)