FLAP O TRON: 10 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

FLAP. O. TRON

Progetto di squadra: Baba e Piyanat

La prima di una serie di macchine INUTILI, ti presentiamo la FLAP O TRON. Non fa altro che sbattere.

L'idea di base di questo progetto è creare un mezzo per apprendere l'attuazione elettronica basata sull'input sensoriale.

L'obiettivo finale è far sì che il FLAP O TRON diventi sempre più agitato quando una persona o un oggetto si avvicina (vedi video incorporato).

Per completare questa creazione è necessaria una conoscenza di base della prototipazione elettronica come quella che hai con piattaforme come Arduino, così come alcune abilità di crafting.

Cose di cui hai bisogno:

Per prima cosa, prepara le parti per la costruzione del FLAP O TRON. Fare riferimento all'immagine dell'elenco delle parti per le dimensioni e altri dettagli.

Materiali:

Foglio di plastica (il polistirolo da 0,75 mm è utilizzato nel nostro dimostratore)

Tubo di plastica (diametro 3 mm)

Stuzzicadenti/bastoncini di legno (diametro > 2 mm)

Strumenti necessari:

taglierina

Tappetino da taglio

Governate

Sooooooper Colla (tempo di reazione di 1 sec)

Hardware richiesto:

Servomotore (SG90)

Sensore ultrasonico

tagliere

Scheda di controllo

Cavi di salto

Condensatore da 100uF

Software richiesto:

Arduino IDE

Virtù richieste:

Pazienza (molta)

Una volta che hai tutti questi (soprattutto il bit di pazienza), puoi iniziare a creare il nucleo meccanico come mostrato nel passaggio 1.

Fase 1: NUCLEO MECCANICO

Per iniziare, la creazione del FLAP O TRON, il nucleo meccanico è fondamentale. Include un pannello con una porta a ribalta installata, il braccio di ritorno rapido, il servo e alcuni supporti opzionali per esso, nonché l'attacco del braccio del servo che si inserisce nel braccio di ritorno rapido che è attaccato alla porta a ribalta principale.

L'immagine mostra ciò a cui miri generalmente. Potrebbe essere necessario fare riferimento ai passaggi successivi per i dettagli su come realizzare le porte a ribalta, i supporti dei servi e lo schema meccanico generale.

Passaggio 2: SUPPORTO SERVO

Affinché il servomotore interagisca con il nucleo meccanico come richiesto, deve essere posizionato ad una certa altezza rispetto al braccio di ritorno rapido sulla porta a ribalta. Per fare ciò, puoi realizzare una piccola culla per sostenere il servo e consentire il passaggio dei suoi cavi. Questo è il motivo per cui c'è un piccolo foro rettangolare mostrato sul pannello più grande nell'elenco delle parti (usalo per questo!!!).

Passaggio 3: PORTE A BATTENTE

E ora per l'attrazione principale, queste dovranno essere create 4 volte per ogni lato del FLAP O TRON.

Qui, usa i pannelli da 11,5 x 6,5 cm, i pannelli più grandi da 22,0 x 7,5 cm, gli stuzzicadenti/bastoncini di legno e le strisce piccole da 5,0 x 0,5 cm.

Assicurati di fare riferimento all'immagine allegata come guida per la disposizione generale di queste parti.

Passaggio 4: PIVOT FLAPPY

Questi piccoli sono quelli che trasferiscono il movimento servo/ritorno rapido alle altre porte flappy.

Per questi, avrai bisogno del tubo di plastica da 0,3 mm, delle piccole linguette di base e dei supporti triangolari.

L'immagine dice tutto!

Passaggio 5: COLLEGAMENTO LUNGO

Quindi ora hai costruito il nucleo e il telaio del FLAP O TRON (4 lati con ante a ribalta, perni, una base e il tuo servo). Ora devi collegare le tue porte a ribalta non collegate al nucleo meccanico. Dovrebbe assomigliare allo schema meccanico fornito.

Il primo ad entrare sarà il collegamento LUNGO che collega la portiera posteriore a ribalta. vedi foto, è piuttosto dolce.

Passaggio 6: COLLEGAMENTO CORTO

E poi i collegamenti del bambino entrano collegando le adiacenti porte a ribalta.

Quando guardi dall'alto la tua creazione, dovrebbe essere un'immagine sputata delle immagini mostrate.

Passaggio 7: SCHEMA DEL CIRCUITO E CONFIGURAZIONE ELETTRONICA

Ora la meccanica e la costruzione complessiva sono state completate. È tempo di costruire il tuo circuito e programmarlo. Con una conoscenza di base dell'elettronica, le immagini allegate dovrebbero essere sufficienti, ma per comodità, i passaggi sono spiegati nei minimi dettagli di seguito:

Per il sensore ad ultrasuoni (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Collegare il cavo VCC all'alimentazione 5V sulla breadboard

Collegare il cavo TRIG al pin 10

Collegare il cavo ECHO al pin 9

Collega il filo GND a GND

Per il servomotore

Collega il filo marrone a GND

Collegare il filo rosso all'alimentazione 5V sulla breadboard

Collegare il filo giallo al pin 8

Step 8: ARDUINO IDE SKETCH

Ora per ottenere l'esperienza FLAP O TRON completa e genuina, devi far comunicare il tuo sensore a ultrasuoni con il tuo servomotore tramite la scheda del controller. Il codice utilizzato è disponibile per il download.

Se lo desideri, puoi modificare il comportamento del tuo FLAP O TRON modificando alcuni parametri del codice all'interno dell'ambiente IDE di Arduino.

Verifica e carica lo schizzo sulla scheda controller, e poi inizia la vera magia…

Fase 9: FLAP - O - TRON VIVE !

Il FLAP O TRON vive!!!

No…

Il tuo FLAP O TRON vive!

Se sei arrivato così lontano, te lo sei guadagnato.