Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Il Waterbot è una barca arduino robotica. Può essere programmato da zero utilizzando gli strumenti arduino o semplicemente costruito e controllato utilizzando l'app LittleBots. Attualmente è in diretta su Kickstarter.

In Slant, negli ultimi due anni, abbiamo sviluppato e prodotto kit di robotica arduino stampati in 3D. Fino a questo punto abbiamo creato 5

Quando abbiamo iniziato con il sesto bot, sapevamo che volevamo andare dove nessun robot era mai arrivato prima. Quindi abbiamo scelto l'acqua. Nessuno nell'intera comunità Arduino aveva creato un kit di robotica per la piscina o la pozzanghera. L'abbiamo risolto.

Ora gli studenti e gli appassionati di STEM hanno una piattaforma Arduino programmabile per esplorare piccoli stagni o semplicemente essere creativi nell'acqua. Puoi usare questo kit per imparare la robotica di base, il galleggiamento, l'idrodinamica, l'elettronica e la programmazione.

Ma abbiamo ancora qualche sviluppo finale da fare. Puoi supportare Waterbot su Kickstarter. Puoi anche visitare il sito Web di LittleBots per altri tutorial e fantastici robot e parti.

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Passaggio 1: parti

1. Scheda Arduino principale di LittleBots
2. Servo a rotazione continua
3. Arduino Nano
4. 4x pacco batteria
5. Modulo Bluetooth
6. Sensore a ultrasuoni e 4x ponticelli
7. Parti stampate in 3D

Passaggio 2: inserire i servi

Inserire il Servo nelle fessure di ciascun lato

Assicurati che l'armatura del servo sia in basso e in avanti nello slot e che il cavo passi nel vano dell'elettronica sul corpo principale.

Passaggio 3: collegare le ruote a pale

1. Inserire la squadretta del servo a due poli nella fessura della ruota a pale.
2. Premere la ruota e il quadrilatero sull'armatura di ciascun servo e fissarli con la vite del quadrilatero del servo.

Passaggio 4: inserire i sensori a ultrasuoni

1. Premere il sensore a ultrasuoni nei fori per gli occhi del corpo principale.

2. Assicurarsi che i cavi del sensore o rivolti verso l'alto.

   Puoi anche piegare i cavi in modo che puntino direttamente all'indietro

Passaggio 5: inserire la batteria

1. Caricare il pacco batteria con batterie AA
2. Infila lo zaino nella fessura sul retro del Waterbot

Passaggio 6: carica il codice su Arduino

1. Ottieni l'ultimo Walter_OS o Waterbot Arduino Sketch dalla pagina dei download del sito Web di LittleBots.
2. Usando l'IDE di Arduino, carica lo schizzo su Arduino Nano.

Assicurati sempre di caricare il codice prima di collegare il modulo Bluetooth. Bluetooth e USB interferiranno tra loro e creeranno una cattiva connessione seriale.

Passaggio 7: preparazione della scheda principale

1. Inserisci Arduino Nano nella scheda principale in modo che la porta USB punti all'indietro verso l'interruttore di alimentazione principale
2. Collega il modulo bluetooth alla porta bluetooth come mostrato. Le etichette sono anche stampate sulla lavagna per riferimento.

Passaggio 8: inserire la scheda madre

1. Collegare il sensore a ultrasuoni alla scheda principale
2. Collegare i cavi del servo sinistro e destro alla scheda principale
3. Fai scorrere la scheda nello scomparto anteriore dell'elettronica sul Waterbot, in modo che il modulo bluetooth sporga dal retro.

Passaggio 9: divertiti

1. Scarica l'app Littlebot e collega il bluetooth seguendo le istruzioni nel video
2. Inizia a divertirti. E magari anche modificare il codice per aggiungere nuove funzioni.

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